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适用于复杂地下环境的地形自适应激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)SLAM技术,结合多特征融合算法
马爱强|林晓虎|姚万强|马博林|高银楠|杨欣|严涛|王翔西安科技大学测绘学院,中国西安710054摘要借助同时定位与地图构建(SLAM)技术的移动机器人正成为下一代地下智能的关键推动者,为地下基础设施的智能管理和安全监控提供重要支持。然而,现有的LiDAR SLAM方法过度依赖几
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-06-03
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床式低温碳捕获技术:文献综述及利用相变材料的实验研究
杨立忠|Jun Onn Khor|刘文|Syed Saqline|Alessandro Romagnoli南京航空航天大学民航学院,中国南京,210016摘要碳捕获技术通常面临较高的运营成本,这主要是由于捕获的二氧化碳(CO2需要经过高温再生和液化才能进行运输。尚未得到充分利用的
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2026-06-03
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综述:振荡水柱(OWC)波浪能转换器的进展、建模假设及可扩展性挑战:从实验室创新与海底相互作用到实际海况下的应用
**Shajratul Alam Towhid | Amir Zanj**
**孟加拉工程技术大学(BUET)船舶与海洋工程系,达卡,1000,孟加拉国**
**摘要**
本综述介绍了振荡水柱(OWC)技术的最新发展。与提供历史概述的传统综述不同,本文重点关注了过去十年
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2026-06-03
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技术亚麻纤维的加工:酶法与超声波脱胶结合的研究
托马斯·佩拉什(Thomas Peyrache)|布里吉特·沙贝特(Brigitte Chabbert)|维罗妮克·阿吉耶-贝甘(Véronique Aguié-Béghin)|弗朗索瓦·德拉特雷(François Delattre)|贝尔纳·库雷克(Bernard Kurek)
来源:Industrial Crops and Products
时间:2026-06-03
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通过基于梯度的设计和灰度数字光处理技术,软质超材料实现了极端的非线性及线性化响应
Dylan Joralmon|Ryan Alberdi|Craig M. Hamel|Lucas Gallup摘要在这项研究中,我们开发了一种基于梯度的设计方法,该方法利用灰度数字光处理(DLP)3D打印技术来最大化软超材料的非线性及线性化响应特性。软超材料通过工程化的几何不稳定
来源:Extreme Mechanics Letters
时间:2026-06-03
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一种基于深度学习的多种放射性同位素新型峰值搜索方法
戴建良|平功|王泽宇|于方迪|闫文迅|周成|冯亚辉|姜若成|唐晨|吴静|唐晓斌•提出了一种基于自动化深度学习(DL)的峰值搜索框架,用于在移动检测条件下对复杂的γ射线光谱场景中的多核素进行精确识别。•与传统核素识别方法相比,所提出的基于峰值搜索的策略具有更强的鲁棒性和更好的可解释
来源:Applied Radiation and Isotopes
时间:2026-06-03
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植物基单体丙烯酸乳胶:水性立面涂料的创新方法
本研究通过乳液聚合合成由菜籽油(RO)、葵花籽油(SO)、亚麻籽油(LO)和百脉根(CO)衍生丙烯酸单体组成的部分生物基丙烯酸乳胶,并评估其作为水性立面涂层粘合剂的性能。在这些乳胶中,植物基单体占总单体加入量的25 wt.%,并与市售丙烯酸单体共聚。系统研究了
来源:ACS Applied Polymer Materials
时间:2026-06-03
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混合可再生能源系统与被动式设计在零能耗城市社区中的技术、经济和环境建模
本研究提出了一个集成建模框架,用于在寒冷气候区域实现净零能耗住宅社区,并以伊朗Meshgin Shahr一个包含2,506个住宅单元(40个建筑街区)的住宅区为例。该框架独特地将被动式建筑遮阳策略与混合可再生能源系统(包括太阳能光伏(PV)、风力涡轮机、电池储
来源:Energy Conversion and Management-X
时间:2026-06-03
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人工智能(AI)试点政策能否促进企业绿色创新持续性(Sustained Green Innovation)?——来自中国人工智能创新试验区(AI Innovation Pilot Zones, AIPZ)的准自然实验证据
摘要:持续绿色创新(Sustained Green Innovation)是实现绿色低碳发展的必要条件,但其常受资源约束、不确定性与路径依赖的限制。人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为当代技术革命的基础性通用技术(Genera
来源:Economic Analysis and Policy
时间:2026-06-03
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一种用于㶲效率最大化的集成冷热电生产和消费的优化方法
传统冷热电联供(CCHP)系统缺乏与耗能化工过程集成优化以最大化整体㶲效率。研究人员通过供应侧与需求侧的定量配置,提出一种新型集成冷热电生产与消费(ICHPPC)系统。首先,建立了一个以㶲为导向的阶段式超结构,该结构同时包含供应侧的发电和需求侧的冷热电消耗,通