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用于机器人模仿学习的自适应动作分块技术 文庆鹏(Qingpeng Wen)、 朱浩民(Haomin Zhu)、 张月鹏(Yuepeng Zhang)、 夏林忠(Linzhong Xia)、 高波(Bo Gao) 以及 李卓珍(Zhuozhen Li)
摘要
来源:Biomimetics
时间:2026-05-04
综述:利用嵌合病毒和基因替代技术解析柑橘衰退病毒(Citrus Tristeza Virus)的蚜虫传播决定因素
Turksen Shilts|Yasser Nehela|Nabil Killiny佛罗里达大学柑橘研究与教育中心植物病理学系,美国佛罗里达州Lake Alfred市700 Experiment Station Rd., 33850摘要柑橘凝集病毒(CTV)是全球范围内对柑橘经济
来源:Virology
使用陶瓷超滤膜回收废润滑油的技术可行性研究 Madina Mohamed, Pieter Vandezande 和 Anita Buekenhoudt
三、论文摘要翻译 本研究是一项实验室规模的实验研究,旨在探究利用多种陶瓷超滤(Ultrafiltration, UF)膜过滤废润滑油(Used Lubricant Oil, ULO)的净化程度,该技术允许在聚合物膜无法达到的高温下进行处理。研究涵盖了不同的孔径
来源:Membranes
Adaptmol:在有限监督下实现分子图像识别的域适应方法
摘要光化学结构识别(OCSR)旨在将二维分子图像转换为机器可读的格式,如SMILES字符串。深度学习显著提升了OCSR的性能,但大多数方法仍依赖于合成训练数据,并且难以泛化到现实世界的输入数据,尤其是手绘图表,因为不同人的笔画宽度、几何形状和绘图规范差异很大。在这项工作中,我们提
来源:Journal of Cheminformatics
利用拉曼光谱技术监测颈动脉动脉粥样硬化手术治疗的效果
扬·雅库布·凯西克(Jan Jakub Kęsik)|维斯瓦夫·帕亚(Wiesław Paja)|克日什托夫·潘切尔兹(Krzysztof Pancerz)|阿德里安娜·克里斯卡(Adrianna Kryska)|皮奥特·特尔莱茨基(Piotr Terlecki)|乔安娜·德普丘
来源:Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy
基于激光拉曼光谱技术的淋巴浆细胞性淋巴瘤和弥漫大B细胞淋巴瘤代谢异质性的表征
嘉兴宇|李白月|刘金华|文星|郑民辰|周媛|赵强 天津医科大学癌症研究所与医院儿科肿瘤科,国家癌症临床研究中心,天津癌症临床研究中心,癌症预防与治疗重点实验室,中国天津 **摘要** 拉曼光谱分析越来越多地被用于肿瘤特征的表征;然而,将其应用于基于血清的非霍奇金淋巴
通过GC–MS结合盐辅助的可切换溶剂微萃取技术,评估用于测定胡萝卜汁中芬uron(一种农药)的校准方法
摘要本研究建立了一种准确可靠的分析方法,用于测定胡萝卜汁样品中的fenuron含量。为了实现更低的检测限,采用了盐辅助的可切换溶剂-液相微萃取(SA-SS-LPME)技术。在准确性和精确度方面,将三种不同的校准方法与四重同位素稀释法(ID4)进行了比较。在最优的SA-SS-LPM
来源:Scientific Reports
一种用于语音-视觉情感识别的有效两阶段关键帧提取方法
摘要语音-视觉情感识别在人机交互应用中起着至关重要的作用。然而,这一领域通常面临若干挑战:(1)传统的语音-视觉关键帧(SVKF)提取方法容易产生冗余并丢失情感信息;(2)广泛采用的基于注意力的语音-视觉特征融合方法计算出的权重往往难以解释。为了解决这些挑战,本文提出了一种有效的
综述:多组学方法在解析玉米抗旱性中的应用:综述
吴圆明|庄泽龙|边建文|徐博翔|王家奇|张希兰|王恒|韩梅|刘双|纪红香|龚可可|彭云玲甘肃农业大学农学学院/甘肃省干旱地区作物科学重点实验室/甘肃省种子产业研究院,兰州730070,中国摘要由异常气候引起的干旱胁迫是限制玉米种植和生产的最主要非生物胁迫因素,随着气候变化的加剧,
来源:Journal of Integrative Agriculture
自动呼吸检测技术将微环境动态与笼养产蛋鸡的实际热应激阈值联系起来
陈玉佳|郑伟超|秦文香|于立阳|南松健|王洋中国农业大学农业结构与环境工程系,北京,100083,中国摘要传统的温度-湿度指数(THI)阈值用于评估热应激(HS),但往往无法考虑集约化家禽生产中的微环境异质性和鸟类反应的差异。为了为笼养母鸡建立更实用的热应激阈值,研究人员在夏季使
来源:Biosystems Engineering
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