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莱布施塔特核电站(Leibstadt NPP)进行的详细火灾模拟研究的方法与见解
作者:Albena Tzenova Stoyanova, Pavol Zvoncek, Olivier Nusbaumer, Devi Kompella, Karthik Ravichandran, Vignesh Anandan
摘要:莱布施塔特核电站(KKL)最近完成了一项全面的全范围火灾概率安全评估(Fire PSA),以满足更新的瑞士监管要求(ENSI-A05)并符合国际标准。该研究采用了NUREG/CR-6850框架,结合了不同研究领域的先进方法、先进的火灾建模工具(CFAST和FDS)以及最新的
来源:Journal of Nuclear Engineering
时间:2026-05-01
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基于模型的步态规划而非步态奖励:一种适用于在复杂地形上进行双足步行的强化学习方法
李奇尧|孙世龙|李瑶|徐文福
哈尔滨工业大学机器人与先进制造学院,中国深圳518055
**摘要**
无模型强化学习(RL)通常依赖奖励函数来开发机器人行为;然而,微调奖励系数往往耗时且需要反复调整,尤其是在处理形态各异的机器人时。本研究提出了一种两阶段训练方法。在
来源:Biomimetic Intelligence and Robotics
时间:2026-05-01
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人工智能如何重塑企业间协作:一项综述及颠覆性数字技术的协作重构模型
摘要
颠覆性的数字技术,如人工智能(AI)和大数据技术,已经深刻地重塑了商业模式,影响了企业内部的流程、运营和商业模式。企业间的合作为这些颠覆性数字技术提供了肥沃的土壤,同时也促进了它们的完善和实施。基于来自不同领域的零散见解,我们的研究进行了系统的文献综述,以探讨颠覆性数字
来源:Review of Managerial Science
时间:2026-05-01
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一种混合多模型框架,用于个性化用户级异常检测,并结合数据驱动的阈值优化方法
作者:Amit Kumar、Wakar Ahmad、Om Pal 和 Sunil
摘要
来源:Computation
时间:2026-05-01
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基于合作博弈理论的公寓虚拟发电厂技术经济分析:利用分布式能源资源(DERs)
作者:Janak Nambiar, Samson Yu, Ian Lilley, Hieu Trinh
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摘要
本研究对在公寓楼中部署分布式能源资源(DERs),尤其是光伏(PV)系统、蓄电池储能系统(BESSs)和电动汽车(EVs),并将其配置为虚拟电厂(VPPs)进行了技术经济分析。利用合作博弈论,该研究模拟了公
来源:Automation
时间:2026-05-01
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基于姿态关系的激光3D投影系统高精度校准技术
刘玉坤、
李西胜、
老大宝、
张正阳、
王晓健、
陈天琪
摘要:为了解决激光3D投影系统中多传感器协同校准的挑战,本文提出了一种结合双目视觉和激光测距的姿态校准方法。建立了一个多坐标系统融合框架,包括相机坐标系统、振镜坐标系统和工件坐标系统。通过计算参考姿态矩阵和实时变换,实现了在任意工件放置情况下的自适应校准。实验结果表明,在1.5–
来源:Photonics
时间:2026-05-01
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基于ADDIE模型的本科护理信息素养课程的设计、实施与初步评估:一项单臂混合方法研究
邹慧娜(Huina Zou)、
吴林静(Linjing Wu)、
李凯欣(Kaixin Li)、
常普伦(Polun Chang)
陈媛(Yuan Chen)
摘要 背景/目标:在数字时代,护理信息学能力对于即将进入临床实践的护理学生来说至关重要。目前的本科护理信息学课程侧重于理论教学,但缺乏与临床应用的充分结合,这限制了内容传授的深度。本研究旨在设计、实施并初步评估一门本科护理信息学素养课程。方法:这是一项单臂
来源:Nursing Reports
时间:2026-05-01
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时间域边界元方法中对数空间奇点的解析积分处理
赵峰,
李晓坤,
罗俊成,
雷卫东,
李洪军
摘要 对数空间奇异积分的处理是影响时间域边界元方法(TD-BEM)求解弹性动力学问题结果可靠性的关键挑战。为了解决这个问题,本文基于Heaviside函数的基本性质,推导出了一组分析上严谨的对数空间奇异积分公式,使得在TD-BEM中可以直接进行时空分析求解
来源:Mathematical and Computational Applications
时间:2026-05-01
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利用叶尖定时技术进行多阶段鲁棒贝叶斯高分辨率识别异步叶片振动
张清雷(Qinglei Zhang)和
陈熙文(Xiwen Chen)
摘要:叶片尖端定时(Blade Tip Timing,BTT)是一种用于监测旋转机械振动的重要非接触式技术,但其实际精度常常受到噪声、欠采样和频谱泄漏的影响而降低。本文提出了一种多阶段鲁棒贝叶斯高分辨率识别框架,系统地解决了这些挑战。该框架基于卡尔曼滤波的递归数字算法在无需每次旋
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针对具有第二类截尾数据的QR分布的高效估计方法:以肺癌预后为实证验证
Qasim Ramzan,
Muhammad Amin,
Shuhrah Alghamdi,
Randa Alharbi
摘要 最近引入的QR分布用于模拟在II型审查下的寿命数据,为生存分析和可靠性分析提供了一个灵活的框架。本研究首次全面评估了在II型审查下QR分布的多种现代估计技术。我们系统地比较了传统的最大似然估计与随机梯度下降变体(Momentum和Adam)、贝叶斯方