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具有集总扰动补偿的广义阻尼固定时间分数阶控制技术在欠驱动建筑机器人中的应用:以自主挖掘机为例
黄国东|阮国桑|黎英团|陈玄德|冯明赫|阮满强
越南海事大学机械工程学院,海防市,越南
**摘要**
随着建筑机器人技术向完全自主化发展,动态稳定性和运动精度仍然是其在现实环境中可靠部署的关键障碍。欠驱动系统固有的残余振荡对于在不确定和非结构化条件下运行的无人机器尤
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-04-29
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综述:功能性核酸作为下一代LAMP技术的多功能增强剂
李新月|林盛浩|王晓宇|刘彦戈|马轩|毛雪飞|徐艳|朱龙娇|徐文涛
中国农业大学营养与健康系精准营养与食品质量重点实验室食品实验室,北京100193
**摘要**
功能性核酸(FNAs)能够增强环介导等温扩增(LAMP)技术,从而用于下一代诊断。本文综述了FNAs在
来源:TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY
时间:2026-04-29
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ECRformer:一种高效的云去除Transformer模型,采用语义解耦学习方法处理多模态卫星图像
张在彦|李杰|梁远祺|严金宁|肖毅|苏欣|袁强强武汉大学测绘与地理信息学院,中国湖北武汉430079摘要遥感图像对于全球环境监测至关重要,但频繁的云层覆盖严重限制了光学图像的实用性。将易受云层影响的光学图像与能够穿透云层的合成孔径雷达(SAR)数据融合,为全天候地球观测提供了一条
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-04-29
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推动中小企业绿色创新:数字绿色供应链与互补能力的中介作用
沙阿·法哈德·阿里·沙阿|潘宏亮|崔子珊|杨文光|叶璐
河北秦皇岛燕山大学经济与管理学院(SEM),邮编066004,中国
**摘要**
中小企业(SMEs)日益被视为欧盟双重数字化和绿色转型的重要推动力,因为它们在创新、技术采纳和资源高效实践方面的参与有助于实现2
来源:TECHNOLOGY IN SOCIETY
时间:2026-04-29
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通过二氧化碳辅助热解非织造聚合物废弃物生产氢气和甲醇:技术经济分析与生命周期评估
李世荣 | 白在镐 | 齐梦 | 趙亨泰 | 李在元
韩国工业技术研究院低碳能源小组,韩国蔚山中区Jongga路55号,44413
**摘要**
随着室内PM2.5控制措施的普及,来自废旧HEPA过滤器的非织造聚合物废物(NPW)预计将增加,但其废弃后的管理仍主要依
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-04-29
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综述:通过形态工程设计的金属有机框架(MOFs)用于先进的碳捕获与分离技术:从零维颗粒到三维结构
李丽荣|创梦|徐成伟|金成坤|王峰中国江苏省扬州市扬州大学电气、能源与动力工程学院,邮编225127摘要金属有机框架(MOFs)由于其结构可调性和超高的孔隙率,已成为碳捕获和分离领域的前沿材料。然而,它们固有的粉末形态给工业应用带来了诸多挑战,包括处理难度、压降问题以及设备集成限
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2026-04-29
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通过嵌入式光学传感技术对全固态电池中的机械故障进行实时监测
潘家勇|魏忠宝|何洪文|王瑞|陈立群|张凌石|于一飞北京工业大学机械工程学院,国家电动汽车工程技术研究中心,北京100081,中国摘要全固态电池(ASSBs)内部电极及界面处的化学机械行为仍知之甚少,这主要是由于缺乏直接的原位表征技术。在本研究中,将多光栅光纤布拉格光栅(FBG)
来源:Energy Storage Materials
时间:2026-04-29
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氢燃料站中级联压缩与存储系统的协同优化方法
连江涛|邱美兰|康丽霞|刘永中
西安交通大学化学工程系,中国陕西省西安市710049
**摘要**
本研究提出了一种针对氢燃料加注站(HRSs)级联压缩和储存系统的协同优化方法,旨在最小化系统的总年度成本。该方法将多级压缩单元和多级储存单元作为一个整体进行整合,并构
来源:International Journal of Hydrogen Energy
时间:2026-04-29
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电力和氢能市场耦合的混合库诺-线性供给函数均衡:一种等效的优化方法
Fco Alberto Campos Fernández | Gerardo Gavilanes Domínguez | Luis Alberto Herrero Rozas | José Villar Collado
西班牙马德里雷弗朗西斯科4号,庞蒂菲卡尔科米利亚斯大学I
来源:International Journal of Hydrogen Energy
时间:2026-04-29
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多目标优化:结合蒸汽重整和干重整工艺以实现低碳氢气生产——在技术经济性能与环境可持续性之间寻求平衡
杨旭瑞(Young Wook Ryu)| 尹瑟尔花(Seolhwa Yun)| 金尚赫(Sang-Hyeok Kim)| 尹松熙(Soung Hee Yun)| 金哈娜(Hana Kim)| 张正达(Jong Tak Jang)| 朴俊浩(Joungho Park)
韩国能源
来源:International Journal of Hydrogen Energy
时间:2026-04-29