• 基于模糊分数阶自适应控制的出行即服务协调：一种控制论方法 *通过2187规则架构实现完全决策覆盖

  为解决现有出行即服务（MaaS）协调方法在不确定时变需求下，缺乏可证稳定性和系统化不确定性处理能力的问题，研究人员开展了模糊分数阶自适应控制（FOAFC）主题研究。该研究提出了首个融合分数阶建模、完全模糊规则覆盖与李雅普诺夫稳定性的控制论框架，在仿真中实现了95.35%的收敛率和相比经典PID控制器95.7%的RMSE降低，为安全关键的城市出行系统提供了坚实的理论保证。

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-28

• 面向多目标跟踪算法性能评估的GOSPA与T-GOSPA准度量扩展方法研究

  为解决多目标跟踪（MOT）算法评估中漏检与虚警成本无法区分、定位成本需对称等问题，研究人员提出了GOSPA与T-GOSPA准度量扩展，可灵活设置不同惩罚并放宽对称性要求，还推导了相似度评分函数，并通过仿真评估了贝叶斯MOT算法性能，对MOT评估具有重要意义。

  来源：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

  时间：2026-04-28

• 时间序列预测中系统性时滞的检测与量化：n步平移（n-SS）方法

  为解决时间序列预测中普遍存在但常被忽略的“预测值系统性时滞”问题，研究人员开展了针对n步时滞检测方法的研究。该研究提出了n步平移（n-SS）方法，证明了时滞可跨多步，并发现基于持续性模型的相对误差指标对时滞具有鲁棒性，为提升预测可靠性提供了关键工具。

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-28

• 共享口径多频基站天线：从双频到三频Sub-6 GHz架构演进与技术挑战

  为解决Sub-6 GHz频段基站天线多频集成与性能平衡难题，本文系统梳理了从双频（侧置、嵌入式、堆叠、背腔、交错）到三频共享口径架构的演进路径。研究归纳了混合堆叠/交错/空间去耦等可行方案，指出FSS（频率选择表面）、寄生去耦等关键技术对提升隔离度与辐射性能的核心作用，为未来通信系统天线设计提供了重要参考。

  来源：IEEE Open Journal of Antennas and Propagation

  时间：2026-04-28

• 从生活点滴到技术变革：场效应晶体管应用历程的初步探索

  本研究致力于系统梳理场效应晶体管(FET)在人类社会各领域的早期应用轨迹。研究人员通过文献回溯与案例剖析，深入探究了这项基础半导体器件如何从理论走向实践，并逐步渗透至通讯、计算乃至生物传感等前沿方向，奠定了现代信息社会的基石。这项“追根溯源”式的工作，不仅明晰了技术发展的历史脉络，也为未来器件创新提供了重要启示。

  来源：IEEE Electron Devices Magazine

  时间：2026-04-28

• 无LUT（查找表）方法：在私有机器学习中用于安全幂函数的局部初始近似

  摘要：在隐私敏感领域，深度学习服务的普及要求框架能够在效率和模型性能之间取得平衡。然而，现代的安全多方计算（MPC）协议在评估对先进架构至关重要的非线性运算符（特别是高斯误差线性单元（GeLU）/ReLU、Softmax和Transformer及CNN中的LayerNorm）时，

  来源：IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks

  时间：2026-04-28

• 适用于多任务网络中联合特征选择的拜占庭式抗干扰去中心化优化方法

  摘要：本文首次研究了多任务网络中的联合特征选择问题，在这种网络中，代理节点在保持数据本地化的同时，通过分布式网络协作学习相关的预测模型。尽管在分布式优化和拜占庭鲁棒共识方面取得了显著进展，但将它们结合起来以实现完全去中心化的联合特征学习和模型学习仍然是一个未解决的挑战。为了解决这

  来源：IEEE Transactions on Signal Processing

  时间：2026-04-28

• 用于传感应用的石英MEMS谐振器的Pound-Drever-Hall频率锁定技术

  Pound-Drever-Hall（PDH）是一种常用的方法，用于控制许多应用中的激光系统频率，包括传感。PDH及其衍生技术的分辨率、精度和带宽特性使其在需要灵敏度和稳定性的场合得到广泛应用。通常，该技术通过伺服系统将频率调制激励的载波频率锁定到设备的共振频率，从而最小化调制频率

  来源：IEEE Sensors Letters

  时间：2026-04-28

• 一种用于三维空间中Dubins车辆运动规划的新方法：以球体为特殊案例的研究

  摘要：本文提出了一种适用于航空器的新3D运动规划模型，该模型能够在满足俯仰率和偏航率约束的前提下，实现从初始配置到目标配置的转换。本文重点研究了在球体表面运动时、受到曲率限制的飞行器的运动规划问题，并将其视为需要解决的中间问题。通过相位图方法，我们推导出了在单位球面上运动的、转弯

  来源：IEEE Transactions on Robotics

  时间：2026-04-28

• 一种新颖的实时6自由度（6-dof）姿态估计方法，该方法利用二维激光轮廓仪在一次扫描中完成数据采集

  本研究提出了一种新颖的实时六自由度（6DoF）姿态估计算法，该方法利用二维激光测高仪（LPF）的单次扫描数据实现，为机器人领域提供了比传统视觉传感器更具成本效益的替代方案。通过扫描定制设计的四平面测量基准，可以依次计算出物体相对于该基准的三维方向和位置。该算法计算速度快，能够在标

  来源：IEEE Transactions on Materials for Electron Devices

  时间：2026-04-28

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