• 折纸反射阵天线（ORA）的折痕约束兼容型赋形波束综合方法

  为解决折纸反射阵天线（ORA）因折痕导致的布局禁区及结构不连续，使传统连续口径赋形波束综合失效的问题，本文开展了“折痕兼容的赋形波束综合”研究。通过将折痕交叠单元处理为“仅移除贴片、保留地”的约束反射器，并引入改进交替投影法（MAPM），实现了在15 GHz六角扭转ORA上的扇区/笔形波束赋形，增益达26.4 dBi，验证了折痕约束下ORA的覆盖定制能力。

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-04-15

• 生产物流数字化透明度量化：一种支持数字化转型的改进过程建模技术

  本研究针对生产系统中支持性物流活动在数字模型中常被忽略，导致数字表示准确性降低和运营决策欠优的问题，开展了一项关于生产物流数字化透明度量化的研究。研究人员提出了一种扩展的过程建模方法和相关指标，通过在一个物理实验室模型上进行测试，验证了该方法在界定物流过程建模深度与位置、量化数字透明度方面的有效性。这项工作为生产物流的数字集成提供了重要基础，并支持未来研究中为工业应用开发更有效的数字孪生（Digital Twin, DT）模型。

  来源：Logistics

  时间：2026-04-15

• 基于PPO强化学习与视觉感知的水下机器人无通信编队控制方法研究

  为解决AUV编队控制中水声通信受限、模型不确定性强及观测噪声大等难题，本研究提出了一种基于PPO强化学习的视觉leader–follower控制框架。通过Bayesian optimization优化奖励函数，显著降低了RMS跟踪误差，验证了仅依赖视觉信息的无通信编队可行性，为水下多智能体系统提供了可扩展的RL解决方案。

  来源：Drones

  时间：2026-04-15

• 结合查询传播与自适应注意力的密集集群鲁棒多目标跟踪方法

  为解决高密度、高相似性集群（如无人机群、生物群体）跟踪中因外观高度相似、运动复杂、频繁遮挡导致的轨迹关联难题，研究人员在MOTRv2框架基础上，提出了一种改进的端到端多目标跟踪方法。该方法通过正弦-余弦编码注入几何先验、宽度-高度调制可变形注意力机制及基于运动方向一致性的轨迹重关联模块，在UAVSwarm、BEE24等数据集上实现了SOTA性能（如UAVSwarm上HOTA 52.4%，IDSW仅51），显著提升了密集集群场景下的跟踪稳定性与身份保持能力，为群体目标跟踪提供了鲁棒高效的解决方案。

  来源：Drones

  时间：2026-04-15

• 基于无人机协同作业的近地表地震自主勘测与表征：应对旱区挑战的创新系统

  为解决旱区地震数据采集劳动密集、成本高昂、地形复杂及安全风险大等问题，研究人员开展了一项关于“地震记录与勘测无人机协同执行自主近地表表征联合任务”的研究。他们通过集成侦察无人机(Scouting UAV)与自主地震采集设备(ASAD)的协同工作流，成功完成了野外试验。结果表明，该集成系统能够高效采集高分辨率地震数据，其频率带宽优于常规系统，并能准确探测近地表空洞。这项研究为实现安全、高效、低环境影响的自主化地球物理勘探提供了新的解决方案。

  来源：Drones

  时间：2026-04-15

• 从产业集群到网络枢纽：制造企业低碳技术扩散的网络效应与机制研究

  为探索制造企业在产业集群与网络枢纽双重作用下，如何实现低碳技术的扩散，本研究以食品行业啤酒企业为例，结合小世界网络与无标度网络模型，模拟了企业战略行为与网络拓扑结构的协同演化。研究揭示，通过构建碳足迹与标签体系，政策制定者能有效建立连接制造供给与消费需求的低碳供应链，从而加速技术扩散。此外，无标度网络相比小世界网络展现出更强的抗干扰性。政策层面应推动制造业结构转型，强化对中小企业的支持，并鼓励大型企业在引导中小企业集体采用低碳生产实践中发挥领导作用。

  来源：Carbon Management

  时间：2026-04-15

• 确定性单离子注入：面向量子技术的多离子-多基底组合检测效率研究

  为解决单离子注入技术在固态量子比特和色心等量子器件制备中难以高效、准确确定植入离子数量的问题，研究人员开展了关于聚焦离子束(FIB)系统中多种离子(Si, P, Mn, Co, Ge, Sb, Au, Bi)在不同基底(Si, SiO2, Al2O3, GaAs, diamond, SiC)下单离子检测效率的系统研究。结果表明，通过优化注入参数，可在广泛的离子-基底组合中实现>90%的检测效率，其中锑(Sb)团簇注入的检测效率可达100%。这项工作为大规模确定性制造固态量子器件提供了关键的工艺基础。

  来源：Advanced Engineering Materials

  时间：2026-04-15

• 富士胶片亮相CMEF 2026：围绕临床需求 助力健康中国

  2026年4月9日至12日，第93届中国国际医疗器械（春季）博览会（CMEF）在上海国家会展中心举办。富士胶片（中国）投资有限公司（以下简称"富士胶片（中国）"）以"Welcome Future 你好，未来"为主题亮相5.1号馆W39展台，集中展示了旗下内镜及超声等多元医疗健康产品与解决方案，通过现场重点新品介绍、场景化体验与创新服务升级，展现了富士胶片将医疗科技与临床需求融合的新成果。

  来源：

  时间：2026-04-15

• 是什么导致了危机讨论中情绪的升级？集体主义观念、讨论主题以及知乎平台上基于大型语言模型（LLM）的测量方法

  摘要 引言：本研究调查了2022年上海封锁期间在知乎（Zhihu）上表达的情绪反应，重点探讨了文化价值观（特别是个人主义和集体主义）对负面情绪强度的影响。 方法：通过结合GPT-3.5情感强度标注、价值观取向词典和K均值主题聚类方法，分析了3,881篇与COVID-19疫情相

  来源：Frontiers in Psychology

  时间：2026-04-15

• 先进的生物精炼技术：甘油碳酸酯合成与应用中的催化前沿

  郝若彤|贤仪·吴|聪罗|黄怀源|李怀文马来西亚吉隆坡马来亚大学高等研究院纳米技术与催化研究中心（NANOCAT），邮编50603，电子邮箱：lehweivoon@um.edu.my全球向循环生物经济转型的进程受到管理低价值副产品流的经济挑战的限制。随着生物柴油产业的扩张，产生的过

  来源：Green Chemistry

  时间：2026-04-15

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