-
在不确定性条件下,用于无人水下航行器(UUV)推进器故障容忍跟踪的集成分配GP-MPC方法
本文提出一种基于稀疏高斯过程的故障容错模型预测控制方法(SGPFT-MPC),将推力分配矩阵直接整合至运动控制优化框架,有效减少推力分配不准确导致的系统误差。通过预训练高斯过程模型,显著缩短故障响应时间并提升容错效率,实验表明其最大轨迹跟踪误差为0.3米,较传统间接分配方法降低20%误差,且在故障后控制过渡更平滑。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-04-12
-
基于数据的海洋钢丝绳抗拉性能评估方法
海洋工程钢绞线多源异构数据库与三层数据驱动评价框架构建,数值模拟实现非线性接触与渐进断裂行为高精度(误差<5%)预测,涵盖初始加载、腐蚀退化、有效股数减少三个关键阶段,误差分别控制在10%、20%以内,为复杂环境下钢绞线剩余强度评估与寿命预测提供可扩展方法。
来源:Ocean Engineering
时间:2026-04-12
-
综述:基于p-InP/Ga2O3异质结的UV-NIR双波段光电探测器,采用氧空位工程技术
紫外-近红外双波段光电探测器通过p-InP/Ga₂O₃异质结与氧空位工程实现,在零偏压下分别达到0.51 mA/W和0.31 mA/W响应度,响应时间达1.38 s(UV)和<0.04 s(NIR),应用于光学通信系统。
来源:Materials Science in Semiconductor Processing
时间:2026-04-12
-
在超薄h-BN衬底上利用范德瓦尔斯外延技术生长GaN LED,以实现低阈值激光剥离
采用原子级薄的高热导率六方氮化硼(h-BN)中间层,通过两步生长法实现氮化镓基LED的范德华外延生长,显著降低激光移层阈值功率至0.15W(较无h-BN时下降65.12%),有效抑制热损伤导致的表面粗糙度(Ra=6.61nm)和反向漏电流,为高能效、低损伤的氮化镓异质集成提供新方案。
来源:Materials Science in Semiconductor Processing
时间:2026-04-12
-
在Si(111)衬底上采用溅射方法实现异质外延生长
本研究采用溅射沉积结合两步生长法与后沉积退火(PDA),成功制备出高结晶质量的Ge/Si(111)异质外延层。通过调控低温生长层(LT-Ge)厚度(<10 nm)及700°C PDA,有效降低表面粗糙度(RMS <2 nm)、ω摇摆曲线半高宽(∼0.07°)及载流子密度,同时减少初始生长阶段的位错缺陷。实验表明,较薄的LT-Ge层(<10 nm)在PDA后通过位错湮灭显著提升结晶质量,而较厚的LT-Ge层(>40 nm)易引入堆垛层错缺陷,经PDA无法完全消除。
来源:Materials Science in Semiconductor Processing
时间:2026-04-12
-
采用定向能量沉积技术制备Haynes 282镍基超合金
激光粉末定向能量沉积制备的Haynes 282合金经800℃/4h单步时效处理后,显微分析显示γ'相在时效后形成平均48.5±12nm颗粒,晶界覆盖72.5%的Mo-Cr富集碳化物膜。高温蠕变测试(750℃,300-350MPa)表明,其断裂以晶界解理为主,蠕变性能显著劣于锻造态材料,归因于非平衡晶界网络主导失效机制而非基体强化相。
来源:Materials Science and Engineering: A
时间:2026-04-12
-
通过低能量Ar(+)离子辐照技术对沉积态的四元Se-Te-Sn-Ag薄膜进行非晶态稳定处理
通过低能Ar+离子辐照调控Se-Te-Sn-Ag薄膜的amorphous结构稳定性,有效减少电阻漂移并提升电学性能。研究对比了Ag含量不同的薄膜(X=2.5和7.5)在离子辐照后的结构、形貌及电学特性变化,证实低能离子处理通过原子重排和致密化实现amorphous稳定化,为新型存储器件和电光材料开发提供新策略。
来源:Materials Science and Engineering: B
时间:2026-04-12
-
通过冷喷涂-摩擦搅拌加工(CSP-FSS)复合增材制造技术制备的HEA/Ti复合材料的微观结构演变及其疲劳性能
高熵合金颗粒增强钛基复合材料采用冷喷涂-摩擦搅拌复合增材制造技术制备,研究搅拌转速对微观结构和疲劳性能的影响。结果表明:600 rpm时形成均匀细晶(平均1.9 μm)和致密界面,拉伸强度970 MPa,延伸率7.63%,疲劳强度442 MPa;1000 rpm导致片层状α相(平均0.75 μm)和颗粒破碎,强度增至1111 MPa但疲劳强度降至414 MPa。揭示了固态制造过程中动态再结晶与界面结构调控对材料性能的协同作用机制。
来源:Materials Science and Engineering: A
时间:2026-04-12
-
通过微波辅助合成方法制备的强绿色发光La(OH)3:Tbx%纳米棒的光致发光研究及Judd-Ofelt分析
本研究首次采用微波辅助共沉淀法制备了Terbium激活的La(OH)3纳米磷光体。通过XRD、FTIR、TGA和TEM分析确认了六方晶相结构、羟基振动模式及纳米 rods形貌,367nm激发下543nm处出现intense green emission,Judd-Ofelt分析表明其具有不对称局域环境,适用于照明和光电子器件。
来源:Materials Research Bulletin
时间:2026-04-12
-
受生物启发的金属薄膜,带有V形凹槽,适用于可见光到红外波段的隐身技术
基于有限元法模拟与实验探究,设计出具有V形凹槽的Pt薄膜,实现了可见光高反射与红外低发射率的协同隐身特性,解决了传统金属薄膜的隐身波段冲突问题。
来源:Materials Research Bulletin
时间:2026-04-12