• 碰撞预测与社交规范融合的四足机器人社交导航方法 (Collision Prediction and Social-Norm-Fusion-Based Social-Navigation Method for Quadruped Robots)

  作为一种典型的仿生机器人系统，四足机器人模仿了四足哺乳动物的灵活运动能力，在以人为本的日常场景中性能优于轮式机器人。为提高仿生四足机器人在人机共享环境中的社交导航适应性，本文提出了一种碰撞感知正交转向社会力模型 (Collision-aware Orthogo

  来源：Biomimetics

  时间：2026-04-02

• 农田土壤修复：一种用于高效分离耕层残膜与土壤的新型机械方法

  本研究针对残膜与土壤因粘附和结合导致的分离不彻底问题，探讨了其对农田土壤修复和环境污染的不利影响，并提出了一种多级筛分辊装置以实现耕层残膜与土壤的分离。描述了该装置的整体结构与工作原理，分析了作业过程中的筛分过程。采用解析方法研究了冲击载荷下膜土复合体的破碎特

  来源：Agriculture

  时间：2026-04-02

• 秋水仙素对金盏花（Calendula officinalis L.）生长、开花行为以及基于ISSR技术的遗传变异性的致突变作用和生理影响

  摘要 目的 促进开花能力是观赏植物商业化开发的主要目标。秋水仙素可能有助于改善开花及相关生理过程；然而，其对作为市场观赏植物的万寿菊（Calendula officinalis）的具体作用机制尚不明确。 方法 本研究在2019-20年和2

  来源：BMC Plant Biology

  时间：2026-04-02

• 用于恶性乳腺肿瘤术前分子亚型分型的超声技术进展

  3. 摘要翻译 乳腺癌分子分型（管腔A型、管腔B型、HER2富集型和三阴性）指导全身治疗方案选择和预后评估，但目前仍主要通过有创组织取样确定。过去十年间，超声技术已从描述性B超征象发展为定量血管、力学及计算表型分析，旨在支持术前亚型推断及生物标志物相关风险分层

  来源：Frontiers in Oncology

  时间：2026-04-02

• 高处作业培训：采用沉浸式虚拟现实技术的研究方案与传统培训方法的对比 作者：Diana Guerrero-Jaramillo、Ricardo de la Caridad Montero 和 Oscar Campo

  ) 。摘要 背景：在高处工作是一种高风险的职业活动，坠落是建筑和工业维护领域导致致命事故的主要原因之一。传统的安全培训往往无法充分让工人应对现实中的危险。沉浸式虚拟现实（IVR）作为一种有前景

  来源：Methods and Protocols

  时间：2026-04-02

• **Buffy Coat富集技术提高了低细胞样本中常规细胞遗传学检测的成功率：一项前瞻性质量改进研究** Gokce A. Toruner, Nawal Imtiaz, Andrew M. McCoy, Melissa Robinson, Griselda J. Cardona, Sarita S. Delgado, Su Yang, Qing Wei, L. Jeffrey Medeiros, Guilin Tang

  摘要

  来源：Genes

  时间：2026-04-02

• 在开发基因诊断制剂时，利用生物技术方法构建内部控制样本

  分析基因诊断试剂中内部对照样本（ICS）的生物技术构建方法，采用人工核酸序列生成技术及质粒载体pAL2-T克隆，验证外源（水母gfp基因）和内源（人类DNA基因）ICS在PCR检测中的有效性，确保霍乱弧菌等高危病原体检测时对照实验的准确性。

  来源：Molecular Genetics, Microbiology and Virology

  时间：2026-04-02

• 基于反向标准化的近红外模型迁移技术，结合稳定且一致的波长选择方法应用于小麦面粉的分析

  近红外光谱模型转移方法研究。提出逆标准化（RS）与筛选一致稳定信号波长（SWCSS）结合的混合建模方法，通过标准差分析筛选稳定波长，构建DRS模型表现最优，RPD值达3.94。研究表明仪器差异、波长稳定性及样本分布共同影响模型转移性能。

  来源：Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy

  时间：2026-04-02

• 无溶剂、微波辅助的固态黄色碳点合成方法，这些碳点在可见光激发下可同时用于指纹识别和白色发光二极管（LED）的制备

  本研究采用微波辅助溶剂-free法合成黄色发光碳点（Y-CDs），其具有高荧光量子产率（22.5%）、优异的稳定性和多基材指纹显影能力，并成功应用于白光LED制造，接近理想白点（CIE 0.329, 0.321）。

  来源：Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy

  时间：2026-04-02

• 采用混合方法评估一项由同伴主导的、针对癌症患者及康复人群的身体活动行为改变干预措施的可行性和可接受性

  本研究探讨同伴主导的身体活动干预在癌症幸存者中的可行性和可接受性。采用M-PAC框架，6周干预包括QEP主持的线上研讨会和同伴导师定期指导，结果显示参与率58.1%，依从率100%，PA提升104分钟/周，满意度达3.5-4.8分（5分制），证实该干预模式初步可行。

  来源：Supportive Care in Cancer

  时间：2026-04-02

知名企业招聘：