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在多路径延迟计算条件下的鲁棒自适应自主导航方法
刘明明、
刘金来、
辛思伟
摘要
本文针对独立式捷联惯性导航系统（SINS）在复杂海洋环境中受到初始误差、传感器漂移和累积误差影响而产生的发散问题，提出了一种无需外部测量的长续航自主导航方案，以抑
来源：Journal of Marine Science and Engineering
时间：2026-04-02
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利用Mann–Kendall检验和人工神经网络技术评估非平稳水文气候对巴基斯坦Soan河流域径流的影响
Rafi Ul Din,
Saddam Hussain,
Adeel Ahmad Khan,
Muhammad Naveed Anjum,
A. T. M. Sakiur Rahman,
Saif Ullah
摘要
分析复杂地形和气候条件下的水文气候变化对于确定淡水资源的可用性及其响应机制至关重要。尽管此前已有许多研
来源：Hydrology
时间：2026-04-02
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SAF-SD：基于顺序三向掩码和注意力融合的自蒸馏对象分割方法
王彪（Biao Wang）
苏军（Jun Su）
沃洛迪米尔·科昌（Volodymyr Kochan）
严凌宇（Lingyu Yan）
摘要
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分布式光纤形状传感技术及其端点误差补偿：理论与实验验证
莱昂纳多·罗西（Leonardo Rossi）、
弗朗切斯科·法尔切泰利（Francesco Falcetelli）、
弗朗切斯科·加利亚尔多（Francesco Gagliardo）、
皮耶罗·洛瓦托（Piero Lovato）、
菲利波·巴斯蒂亚尼尼（Filippo Bastianini）、
拉斐拉·迪·桑特（Raffaella Di Sante）
以及加布里埃莱·博洛尼尼（Gabriele Bolognini）
摘要
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从分割的3D点云中表征行人网络以进行无障碍评估：一种虚拟机器人方法
阿里·艾哈迈迪（Ali Ahmadi）、
米尔·阿博尔法兹尔·莫斯塔法维（Mir Abolfazl Mostafavi）、
埃内斯托·莫拉莱斯（Ernesto Morales）和
努里·萨博（Nouri Sabo）
摘要
本研究提出了一种新颖的虚拟机器人方法，用于从语义分割的3D激光雷达点云中自动评估行人网络的可达性。鉴于约有800万加拿大人患有残疾，因此可扩展的可达性评估方法至关
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使用两架无人机的双天线增益测量方法
Venkat Reddy Kandregula,
Zaharias D. Zaharis,
Evangelos Vassos,
Qasim Z. Ahmed,
Faheem A. Khan,
William G. Whittow,
Thomas Whittaker,
Pavlos I. Lazaridis
摘要
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基于外源雷达的多基站和5G SSB信号的低空目标定位方法
徐一克（Yike Xu）
涂刚毅（Gangyi Tu）
张璐燕（Luyan Zhang）
周毅（Yi Zhou）
熊美玲（Meiling Xiong）
李阳（Yang Li）
摘要
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使用拉曼光谱法（结合散射光校正技术）测定水/甲苯乳液各相中的丙酮含量
埃里克·斯普尔（Erik Spoor）、
马蒂亚斯·雷德尔（Matthias Rädle）和
延斯-乌韦·雷普克（Jens-Uwe Repke）
摘要
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通过定量PCR技术在粪便中实现对感染产肠毒素大肠杆菌的噬菌体的可靠检测，并在体内对其进行定量分析
诺伯特·阿克斯（Norbert Acs）|马丁·瑞达尔（Martin Rydal）|马蒂亚·皮罗洛（Mattia Pirolo）|延斯·彼得·尼尔森（Jens Peter Nielsen）|卡特琳·基布·罗尔比（Katrine Kiib Rørby）|劳拉·拉德龙·德·格瓦拉·耶
来源：Veterinary and Animal Science
时间：2026-04-02
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在基于热脱附的分析方法中，利用甲醇驱动挥发性短链脂肪酸的酯化反应
摘要呼气中挥发性有机化合物的分析可以无创地检测疾病，其中短链脂肪酸（SCFAs）被确定为关键的生物标志物。然而，由于热脱附（TD）管分析过程中化学不稳定性的存在，SCFAs的定量在技术上具有挑战性。使用甲醇进行酯化可能会产生甲酯，从而降低诊断的灵敏度和重现性。我们假设甲醇驱动的S
来源：Communications Chemistry
时间：2026-04-02
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