• 基于二次优化的路径规划方法，用于自主农业车辆在果园环境中的掉头操作

  自主农业车辆在果园转弯时需生成平滑无碰撞路径。本文提出基于二次优化的路径规划方法：首先利用改进Reeds Shepp曲线生成参考路径；其次通过投影离散化和实时动态规划生成初步避障路径；最后采用二次规划求解器在凸空间内优化路径。实验表明该方法在障碍物存在的初始、中部和末端区域均能生成无碰撞路径，相比改进人工势场法路径长度减少6.69%，耗时降低5.87%，曲率下降35.29%，显著提升安全性及效率。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-03-24

• 利用跨区域动态跟踪和计数技术检测葡萄藤的枝芽，实现自动化疏芽作业

  葡萄藤芽智能处理系统研究提出基于特征感知与结构增强的检测网络FASE-GBBD，融合多核引导协同网络和注意力扩散金字塔网络，结合字节追踪算法实现跨区域连续跟踪与计数，在复杂环境中小目标检测AP提升8.6%，计数准确率达90.67%，为自动芽疏剪提供可靠感知决策支持。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-03-24

• 用于离散元模拟收割过程的小麦植株建模方法及叶片特性测试验证

  小麦植株建模与收割过程仿真研究。通过几何参数测量和四方案建模（三叶脉/五叶脉 tangent/interval 排列），结合神经网络和遗传算法优化建立离散元接触力学模型，经体积密度和冲击测试验证，确定五叶脉间隔排列最优。模型可降低收割仿真误差，为多尺度建模和叶子影响研究奠定基础。

  来源：Biosystems Engineering

  时间：2026-03-24

• 综述：椰枣废弃物的可持续转化：可再生燃料与化学品的生产——基于数据的生物精炼分析及技术经济评估

  椰枣废料生物精炼技术综述：结合技术经济分析和机器学习优化，评估年产2万吨规模下的经济可行性，发现沼气生产成本效益更高，而乙醇经济性不足。提出规模化、政策支持及塑料协同策略以推动工业应用。

  来源：Bioresource Technology Reports

  时间：2026-03-24

• 光化学方法揭示了不完全纺锤体组装检查点在斑马鱼发育中的关键作用

  摘要早期动物胚胎必须在有丝分裂控制的效率与准确性之间找到平衡。然而，在不同发育阶段可以安全承受的有丝分裂错误的程度尚不清楚。在这项研究中，我们使用了一种新开发的可光控的CENP-E抑制剂，在不同的发育时期引入了短暂的有丝分裂错误，并系统地研究了这些错误对生物体的影响。在原肠胚形成

  来源：Communications Biology

  时间：2026-03-24

• 利用19F超快魔角旋转核磁共振光谱技术检测苯乙烯-马来酸脂质颗粒中与神经激肽A受体结合的拮抗剂

  摘要 G蛋白偶联受体（GPCRs）是主要的药理学靶点，大约34%的FDA批准的药物作用于这一蛋白质家族。将氟原子频繁引入小分子配体中，使得19F核磁共振（NMR）成为一种灵敏且具有定位特异性的方法，可用于研究配体的行为。

  来源：ChemBioChem

  时间：2026-03-24

• 通过人工引导的贝叶斯优化和可解释机器学习技术加速土壤中全氟和多氟烷基物质（PFAS）的去除

  高分辨率图像下载 MS PowerPoint 幻灯片 闪蒸焦耳加热（FJH）是一种分解全氟和多氟烷基物质（PFAS）的吸引人方法，但由于其复杂的反应动力学而面临优化挑战。在这项研究中，我们引入了一种数据驱动的工作流程，其中包括一种基于人类引导的贝叶斯优化（HGBO）算法和一个

  来源：ACS Nano

  时间：2026-03-24

• 傅里叶平面层析光谱技术揭示了微米级Janus颗粒中依赖于取向的多极等离子体模式

  高分辨率图像下载 MS PowerPoint 幻灯片 精确控制光与物质的相互作用是下一代技术的基石，从超灵敏的生物传感和单分子追踪到自适应超材料的发展。虽然小型对称纳米结构已经被很好地理解，但微米级的等离子体Janus颗粒（pJPs）由于其非对称结构而表现出复杂的光学特性。尽管

  来源：ACS Nano

  时间：2026-03-24

• 通过DART-MS技术对大麻进行法医分析时检测到的质子化大麻素二聚体进行研究：一项结合质谱与计算的方法

  高分辨率图像 下载MS PowerPoint幻灯片 实时直接分析——高分辨率质谱（DART-HRMS）能够快速对大麻样本进行化学分析。这种方法在标称m/z 315处显示出一个明显的信号，这是质子化异构大麻素（如Δ9-四氢大麻酚（Δ9-THC）、大麻二酚（CBD）、大麻色

  来源：Journal of the American Society for Mass Spectrometry

  时间：2026-03-24

• 一种基于无人机的新型方法，该方法结合了光谱特征、纹理特征以及冠层分层信息，以准确估算棉花植株中氮素的垂直分布情况

  古尔达娜·萨尔森（Guldana Sarsen）|邱翔唐（Qiu-xiang Tang）|李亚斌（Ya-bin Li）|包龙龙（Long-long Bao）|徐宇航（Yu-hang Xu）|孙光云（Guang-yun Sun）|吴建文（Jian-wen Wu）|阿布来提·叶尔西阿

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-03-24

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