• 土地所有者对农光互补技术采用的态度：来自意大利南部一项离散选择实验的证据

  意大利农光互补系统推广中，土地所有者投资意愿受技术、经济、管理及政策公平性等多因素影响。通过1486份问卷的离散选择实验发现，需差异化激励措施（85-157€/MWh），现行93€/MWh全国标准仅17.4%接受。政策需强化农业社区参与、简化融资流程、明确长期契约审查机制，平衡土地多功能利用与能源正义原则。

  来源：Energy Policy

  时间：2026-03-16

• 基于独立接收子域的均匀菲涅尔透镜反向设计方法，用于高效聚光光伏系统

  提出基于独立接收子域的Fresnel透镜逆设计方法，通过划分环形接收子域优化齿形参数，在7倍聚光率下实现效率超90.8%、均匀性达94.6%。经数值分析和实验验证，该方法有效提升平面Fresnel透镜的聚光效率与能量分布均匀性。

  来源：Energy

  时间：2026-03-16

• 在感知不确定性下的鲁棒无人机导航：一种基于时空变换器增强型强化学习的方法

  自主无人机导航中基于时空Transformer增强的强化学习方法提出，通过双分支网络分别处理时空特征，结合Transformer模块提升长时依赖建模能力，有效抑制传感器噪声干扰，显著提高导航成功率与安全性。

  来源：ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS

  时间：2026-03-16

• 一种基于多智能体图注意力机制的深度强化学习方法，用于飞机装配动态调度

  飞机装配车间调度问题需动态优化各站作业优先级，同时平衡全局效率与局部完成时间，应对人力与物料约束及频繁干扰。本文提出多智能体DRL框架，融合PPO算法与GAT网络，通过分层状态聚合构建混合critic网络，实现集中训练与分散执行（CTDE）范式下的协作优化，工业案例验证其相比传统规则和DRL方法具有更优的调度平衡率（99.19%）和抗物料延迟干扰能力。

  来源：ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS

  时间：2026-03-16

• 一种基于混合GPR（地面穿透雷达）和Transformer技术的框架，用于在多源岩土工程数据库的驱动下进行考虑不确定性的地层剖面分析

  精准重建地下岩层结构是岩土工程的关键挑战。本文提出GPR-Transformer混合框架，将高斯过程回归（GPR）的地质先验与Transformer的深度依赖建模相结合，有效解决稀疏异质地质数据下的分层预测难题。实验表明该方法在PRD-CLAY和SH-CLAY数据库中均展现出更高的预测精度（提升8.2%-12.7%）、更稳定的浅层过渡带建模（RMSE降低19.4%）以及清晰的不确定性分层特征（标准差降低23.6%）。该框架创新性地将地质统计学约束融入深度学习架构，为智能地质建模和工程数字孪生提供新范式。

  来源：ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS

  时间：2026-03-16

• 通过废物塑料与生物质共气化结合碳捕获与封存技术生产清洁氢气：在政策框架下的技术经济与环境评估

  生物质与废塑料共气化结合碳捕集与封存（CCS）为清洁氢能生产提供了可行路径。本研究通过过程建模、 techno-economic 分析和生命周期评估（LCA），考察了不同混合比例和操作条件下的经济与环境效益。结果表明，在40%废塑料混合比例下结合CCS，平准化氢成本（LCoH）可降至1.11美元/千克，符合IRA第45V清洁氢能层级标准。生物质丰富的系统在IRA 45V政策下更具经济性，而废塑料丰富的系统则更适合IRA 45Q政策。研究强调需整合TEA-LCA与政策分析，以全面评估新兴氢能技术。

  来源：ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT

  时间：2026-03-16

• 在社交网络中识别具有影响力的节点以进行风险管理：一种动态博弈方法

  本文提出基于Stackelberg博弈的动态对抗模型，整合影响力最大化（IM）与影响力阻断最大化（IBM），揭示领导者在攻击/防御场景中优先选择非中心节点而追随者聚焦传统关键节点的战略特性，为网络安全、公共卫生等领域的风险防控提供新方法。

  来源：RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

  时间：2026-03-16

• 综述：用于大型复杂组件的移动机器人辅助磨削技术的最先进水平

  大型复杂部件（如风电叶片、高铁车体）的精密加工面临尺寸极端（达100米）、结构刚度低（长径比超1000:1）、表面复杂等挑战。本文系统综述移动机器人研磨技术的最新进展，涵盖四类关键技术：高精度表面检测（3D扫描）、自适应轨迹规划（考虑几何特征与动态耦合）、柔性力控（维持稳定磨削接触）、表面质量优化（控制粗糙度Ra≤3.2μm与涂层结合强度≥6MPa）。通过分析国内外典型案例（如KUKA AGV研磨系统、国内高铁车体加工），揭示当前技术瓶颈：定位精度±0.1mm级、多机器人协同控制缺失、多工艺动态重构不足。提出未来发展方向：多机器人协同定位（精度±0.02mm）、智能工艺重构、人机协作工艺传承。

  来源：ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  时间：2026-03-16

• 一种自适应的、基于物理知识的Transformer模型，结合高斯过程残差补偿技术，用于人机协作中的逆动力学建模

  针对人机协作中逆动力学建模的不足，提出自适应物理信息Transformer框架，集成分层训练与高斯过程残差补偿，实验验证在UR5e/UR10e平台上平均扭矩误差降低31.7%，有效提升动态建模精度与安全性。

  来源：ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  时间：2026-03-16

• 基于视觉-LiDAR融合技术的预制装配中姿态监测与碰撞检测

  高效六自由度姿态监控与碰撞预警在预制构件安装中的应用研究。提出无标记视觉-激光雷达融合方法，通过SAM2模型实现零样本分割，结合几何特征对齐与UKF预测进行实时姿态估计，并利用球查询找背景点云实现碰撞检测，实验室与现场测试验证反馈时间0.5秒。

  来源：AUTOMATION IN CONSTRUCTION

  时间：2026-03-16

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