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非信号化交叉口的启发式优先调度算法:一种基于车辆冲突的高效方法
自主交叉路口管理通过加权有向冲突图量化车辆冲突影响,提出混合优先级成本模型和启发式迭代算法优化通行序列,仿真验证其在低计算复杂度下保持稳定高效的交通效率。
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2026-03-11
基于约束强化学习的自主水下航行器安全路径规划方法
自主水下航行器(AUV)路径规划需解决高成本与复杂环境下的安全问题。本文提出基于约束强化学习(CRL)的Leash Actor-Critic(LAC)方法,通过紧急安全批评家(ESC)评估状态与动作安全性,结合拉格朗日乘数法优化策略安全,并采用样本回放缓冲区提升环境适应性。硬件在环仿真验证表明,该方法在未知非结构化水下环境中具有快速收敛、短路径、高效通行及强泛化能力。
采用缝合支具技术对孤立性股直肌远端肌腱撕脱进行外科处理
股四头肌近端撕脱伤诊断与可吸收缝线修复联合suture brace固定术及康复方案:报告一例17岁足球运动员右侧膝关节病例,术后通过阶段性膝关节屈曲限制和渐进式康复训练实现功能恢复。
来源:Techniques in Hand & Upper Extremity Surgery
矢量记录技术:通过创新的读头设计提高高密度磁记录(HAMR)的磁盘面积密度
硬盘驱动器行业面临存储需求危机,转而采用热辅助磁记录(HAMR)提升存储密度。现有读头设计受限于尺寸缩小,二维磁记录(TDMR)虽能部分缓解但效果不足。本文提出新型读头架构,结合垂直和平行磁场检测,解决向量读头偏置问题,有效提升千位每英寸(KBPI)和千轨每英寸(KTPI),突破原有尺寸限制,显著提高磁记录面密度(ADC)至约4Tb/in²。
来源:IEEE Transactions on Magnetics
为卫星图像中的云层去除效果,采用因果规则化的全分辨率通道注意力机制和频率细化技术
王军 | 徐新生 | 林长青 | 王峰 中国上海复旦大学信息科学与技术学院电磁波信息科学重点实验室(教育部),邮编200433 摘要 光学遥感图像对于地表分析至关重要;然而,由于年均可云覆盖面积超过60%,其应用受到云层遮挡的限制。引入时间补偿机制解决了单幅图像方法
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
原位纳米力学可视化技术发现老化沥青在应力松弛过程中存在纳米裂纹
郑武龙|刘凌云|谢会军|徐福|李贤文|刘一洲华中科技大学土木与水利工程学院,中国武汉430074摘要本研究利用原子力显微镜(AFM)与自设计的微变形原位加载装置相结合,成功观察了老化沥青在原位拉伸载荷作用下的局部纳米裂纹形成过程。结合先进的化学表征和分子模拟技术,研究了老化沥青在
来源:CARBON
用于构建带3D线条的网格优化的高效多目标动态规划方法
李晓彤|魏东|张永军|万毅|郭浩宇|王光帅武汉大学遥感与信息工程学院,中国武汉430079摘要具有精确边缘的3D网格对于建筑物的可视化和结构理解至关重要。目前,3D网格的构建主要基于3D点。尽管3D线可以对边缘和平面提供有效的约束,但在现有研究中它们受到的关注有限。本文提出了一种
采用静电纺丝技术制备的PVDF-HFP@UIO-66/PEO/PVDF-HFP@UIO-66纳米纤维隔膜,该隔膜具有低温热关断特性,适用于锂离子电池
董珍珍|王向|邵世成|王丽革|向伊兰|赵金诺武汉工业大学材料科学与工程学院,珞狮路122号,武汉,430070,中国湖北摘要为了解决锂离子电池热失控问题并同时提高其电化学性能,本研究采用静电纺丝法制备了一种PVDF-HFP@UIO-66/PEO/PVDF-HFP@UIO-66三明
来源:Chemical Engineering Journal
具有随机截尾数据的双参数瑞利分布的古典推理与贝叶斯推理方法 张岚曦(Lanxi Zhang)、 桂文豪(Wenhao Gui)、 赵子涵(Zihan Zhao) 以及 刘明辉(Minghui Liu)
" 摘要 本研究重点探讨了在随机截尾情况下,双参数瑞利分布的参数估计和可靠性分析。研究表明,直接使用标准瑞利分布进行参数估计可能会导致较大的误差,尤
来源:Entropy
**基于比率分析,运用模糊香农熵和模糊多目标优化方法评估酒店行业建筑智能水平的模型** Seyed Morteza Hatefi Jolanta Tamošaitienė Pardis Roshanayee Ulrike Quapp
摘要 智能建筑技术的快速发展已经彻底改变了酒店行业,这使得需要采用结构化的方法来评估建筑物的智能化程度。本研究致力于工程领域的问题,提出了一种综合决策模型,该模型结合了模糊香农熵(fuzzy Shannon entrop
来源:Applied Sciences
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