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弥合语义鸿沟:基于轨迹引导的领域修复技术,以实现可靠的规划
刘瑞凯|李瑞琦|董清伟|万广西|姜茂伟|王一帆|曾鹏 中国科学院沈阳自动化研究所机器人人与智能系统国家重点实验室,中国 **摘要** 制造机器人领域的符号规划受到不稳定的领域模型的制约。虽然大型语言模型(LLMs)能够从自然语言生成PDDL(规划领域定义语言)领域模
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-03-08
通过凹面磁场调制技术制备生物衍生的气溶胶颗粒,用于可部署的多频段电磁衰减应用
吴文浩|孟矾豪|顾幽琳|郑汉|马瑞龙|易正|史静远|胡一华 脉冲功率激光技术国家重点实验室,国防科技大学,合肥,230037,中国 **摘要** 为了应对现代多波段侦察系统,需要宽带电磁衰减来掩盖大面积目标。现有的策略虽然能够提供高衰减效果,但依赖于固定基础设施,或
来源:CARBON
中国的国内生产总值(GDP)、通货膨胀、可再生能源、贸易开放度、外国直接投资(FDI)与开放式创新之间的相互关系:来自ARDL方法的新见解
Thi Lan Anh Nguyen|Huong Giang Luong|Vu Ngoc Xuan摘要本研究探讨了1990年至2023年间中国经济增长(EG)、通货膨胀(INF)、可再生能源消费(RE)、贸易开放度(TO)、外国直接投资(FDI)与开放创新(OI)之间的动态关系。
来源:Green Technologies and Sustainability
深度学习辅助的材料设计以及激光直接增材制造技术:一种金属陶瓷复合材料,在高温下可转变为陶瓷
丁园|张志洲|郭伟|赵伟|孙小静|王佳华|张增|张俊耀|程东旭|刘 Zhu|Paul Mativeng|林丽 中国科学院宁波材料技术与工程研究所激光极端制造研究中心,中国宁波315201 **摘要** 采用深度学习(DL)辅助的材料设计方法,开发了一种新型基于Hf-
来源:Engineering
基于机器学习和深度学习技术的亚马逊产品评论情感分类:一项比较研究 埃曼·达拉格米(Eman Daraghmi)和 努拉·扎亚德(Noora Zyadeh)
摘要
来源:Future Internet
利用漂浮催化剂化学气相沉积方法,在卤素促进下生长长单壁碳纳米管,用于制备高性能透明导电薄膜
井上浩隆 | Anastasios Karakassides | 藤森敏彦 | 蒋华 | 岩崎瑞 | 高仓昭良 | Ghulam Yasin | 井上洋 | Esko I. Kauppinen 住友电工业株式会社,日本大阪市江东区岛屋1-1-3,554-0024 摘要 将碳纳米
一种高效的二维双曲对流-扩散问题无网格技术
研究人员提出了一种无网格技术,用于二维双曲对流-扩散方程的数值研究。所提出的方法基于径向基函数(Radial Basis Functions, RBFs)和三角函数基函数(Trigonometric Basis Functions)。该项工作的目的是对所考虑的
来源:Applied Numerical Mathematics
综述:支链多胺:进化适应与生物技术潜力
摘要支链多胺(BCPAs),以N⁴-双(氨丙基)亚精胺为例,是一类独特的多阳离子,主要存在于嗜热细菌和广古菌中。它们所特有的氨丙基转移酶BpsA(EC 2.5.1.128)通过一系列依赖脱羧后的-腺苷甲硫氨酸的反应,将亚精胺转化为具有支链结构的化合物。越来越多的证据表明,BCPA
来源:Amino Acids
时间:2026-03-07
植被恢复技术在城市水污染生态修复中的应用
摘要研究目的为实现城市水污染的生态修复,本研究采用植被过滤带,利用植被修复技术去除由隔水层带来的污染。研究方法本研究聚焦城市水污染的主要污染物——氮和磷,通过对比不同植被过滤带的处理效果,分析其对这些污染物的去除效率。研究结果随着径流强度的降低,悬浮物和总磷的去除率分别提升了22
来源:BMC Plant Biology
高效利用根癌农杆菌介导的毛状根转化技术,无需组织培养即可对棉花中的基因功能进行分析
颜梦源|叶子伟|谭明|周岩|柴美杰|于欢|李文|李立贝|冯震|余书迅中国浙江省杭州市311300,浙江农林大学高级农业科学学院摘要高效的基因转化技术对于研究植物基因功能以及推动分子育种具有重要意义。然而,目前广泛使用的由根癌农杆菌介导的基因转化技术耗时较长且受基因型影响较大,这限
来源:Journal of Integrative Agriculture
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