-
GraspLite-Net:一种用于机器人抓取稳定性实时预测的轻量级深度学习方法
随着触觉传感技术的快速发展,机器人抓取稳定性的实时预测对于保障自动化工业环境中操作的安全与可靠日益关键。实现对抓取失稳的准确实时预测,对预防操控任务中的失败至关重要。触觉信号作为抓取过程中接触信息的主要来源,可提供交互力与表面动态的细致洞察。然而,触觉信号常表
来源:Biomimetic Intelligence and Robotics
时间:2026-02-28
-
衡量企业层面全球性的新方法:全球化程度指数
本文考察并分类了先前用于评估公司国际化的各类指数,重点聚焦于全球性指数,并提出了一种新的企业全球化复合指数:全球化程度指数(Degree of Globalization,DOG)。以往的指数通常基于国外与国内活动的比率,仅能部分反映企业全球化复杂且多维的本质
来源:Review of Managerial Science
时间:2026-02-28
-
基于QMD–HBiGRU的短期光伏功率组合预测方法
短期光伏功率预测的准确性是提高光伏消纳能力的关键因素。为解决典型光伏功率模型预测精度低的问题,本研究提出了一种基于二次模态分解(QMD)和混合双向门控循环单元(HBiGRU)的短期光伏功率预测方法。首先,为应对光伏功率的不确定性,研究人员采用完全自适应噪声集合
来源:International Transactions on Electrical Energy Systems
时间:2026-02-28
-
综述:闪烁体在无中微子双贝塔衰变搜索中的应用:技术、现状与展望
无中微子双贝塔衰变(0νββ)是解决标准模型之外物理学和中微子物理基本问题的关键过程。受这些目标驱动,研究人员进行了广泛的研究,产生了一系列日益复杂的实验方法。其中应用最广泛的技术之一是各种形式的闪烁体(scintillators)。闪烁体提供了灵活的探测器配
来源:Radiation Measurements
时间:2026-02-28
-
开孔材料的断裂力学:基于Voronoi的方法
开孔材料的断裂行为由微观结构构型与裂纹扩展机制之间的复杂相互作用所主导,因此有必要进行系统研究以确保其在结构、生物医学和热绝缘应用中的可靠使用。量化断裂韧性(fracture toughness, K<sub>IC</sub>)和应变能释放率(strain e
来源:Mechanics of Materials
时间:2026-02-28
-
从开源到数据驱动平台:通过AI整合创新商业模式
摘要:本文以PrestaShop为案例,研究开源平台如何通过创新和重新设计其商业模式,以利用人工智能(AI)采用和数据分析能力建设所带来的机遇。现有文献强调,AI是最具变革性的数字技术之一,能够使平台提升运营和财务效率,推动产品创新,促进网络协同效应,并在更广
来源:Journal of Engineering and Technology Management
时间:2026-02-28
-
AgSbSe₂硫属化物在太阳能电池与光电探测器技术中的潜力开发
在太阳能电池和光电探测器中采用单一多功能材料的重要性日益增加,因其对器件性能具有显著影响。本研究首次利用SCAPS-1D提出了高性能硫属化物AgSbSe₂基太阳能电池和光电探测器的设计指南与全面模拟。通过综合分析,研究人员将n-CdS窗口层与三种背表面场
来源:Energy Advances
时间:2026-02-28
-
个体因果归因在职业病索赔中:一种结构化流行病学方法
研究人员探讨了职业暴露是否导致个体工人疾病这一关键问题,特别是在以色列等公共保险系统中,此类评估目前常依赖基于临床直觉的专家判断,而非结构化、可复现的推理。本文提出了一种结构化流行病学方法,用于个体因果归因,整合了基于人群的证据与个案特定分析。该框架分为四个分
来源:Israel Journal of Health Policy Research
时间:2026-02-28
-
瑞典越橘在全球食品转型中的角色:越橘生物提取创新体系的多尺度分析
瑞典拥有丰富的野生越橘,这些越橘由国内公司收集和分销。大部分收集到的浆果出口到其他国家,在那里提取花青素(anthocyanins)等化合物,并供应给膳食补充剂和化妆品生产商,而非在国内进行精炼。本文旨在识别解释瑞典缺乏生物提取(bio-extraction)
来源:PLOS Sustainability and Transformation
时间:2026-02-28
-
基于单个碎片轨道状态的随机碎片化事件表征的先进技术
低地球轨道中物体数量的不断增长对卫星构成了日益增加的风险。碎片化事件(包括碰撞、爆炸和材料退化)是轨道过度拥挤的主要贡献者,并产生更多碎片。本研究开发了一种用于表征碎片化事件的工具,重点在于确定其事件历元。了解事件历元可改善观测规划和碎片预测。该工具还实现了碎
来源:Advances in Space Research
时间:2026-02-28