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  • SpectraDiff:通过基于对象的扩散技术提升红外图像翻译的保真度

    针对自主系统在低光等恶劣环境下依赖RGB摄像头易失效及红外传感器成本高的问题,本文提出SpectraDiff扩散模型,通过融合RGB图像与语义分割,利用对象感知模块和光谱注意力块生成高质量红外图像,并在多个数据集上验证其优越性。

    来源:Computer Vision and Image Understanding

    时间:2026-02-27

  • 用于铱催化甲醇羰基化的数据高效且可解释的机器学习方法:基于钌的运行条件优化及适用于实际工艺的指导建议

    本研究针对甲酸羰基化中铱基催化剂的优化难题,整合文献与专利数据构建分层模型,结合Mixup数据增强和贝叶斯优化,分别采用支持向量回归(SVR)和循环神经网络(RNN)建立高精度预测模型。通过SHAP分析和Kendall相关系数揭示铑共催化作用机制:铑的引入使即时水浓度成为主导因素,通过调节酸/碘活性及甲基碘再生,增强铱的有效周转率。据此提出铑含体系操作窗口优化策略,铑无体系则侧重初始乙酸/甲基碘浓度调控,为连续化生产提供可解释的智能决策支持。

    来源:Chinese Journal of Chemical Engineering

    时间:2026-02-27

  • 通过电化学方法对尺寸经过调控的Cu2O纳米立方体进行预重构,以优化CO2还原途径,从而生成C1或C2+产物

    本研究通过电化学预处理调控Cu₂O纳米立方体的表面至体相Cu⁺/Cu⁰比例,实现了CO₂还原产物选择性的精准控制。40±10 nm纳米颗粒在380 mA/cm²下乙烯选择性达62%,而23 nm和175 nm颗粒分别以51%和主要生成C₁产物。光谱分析表明,最优比例5.21±0.95结合高晶界密度可促进C–C偶联,抑制Cu⁺过度还原。

    来源:Applied Surface Science

    时间:2026-02-27

  • 通过磁控共溅技术制备的柔性透明SiO₂-ITO复合薄膜,用于微波吸收

    磷酸盐玻璃水合作用及溶解机制研究通过DCRP和ReaxFF势能的分子动力学模拟进行。结果表明DCRP更准确模拟实验趋势,显示随Na₂O含量增加和温度升高溶解速率加快,且Na⁺和PO₄³⁻释放比例协调。ReaxFF存在界面阳离子配位缺陷问题。激活能分析证实水合主导溶解而非羟基解离。该研究验证了DCRP在复杂玻璃-水体系中应用的可靠性,并指出ReaxFF参数优化方向。

    来源:Applied Surface Science

    时间:2026-02-27

  • 一种基于几何结构分析的机器人激光焊接缝跟踪方法,用于复杂的三维焊接轨迹

    激光焊接中缝采样易受工件复杂三维几何导致的投影失真影响,并存在小曲率或直角转折时的稳定跟踪难题。提出的解决方案通过深度学习编码“点-向量对”超像素实现局部表面法线估计补偿投影失真,结合先验几何近似引导的视角控制算法确保高精度轨迹跟踪。实验表明,焊接焦点平均绝对误差0.16-0.20mm,激光入射方向平均绝对误差0.99°-1.58°,有效提升复杂工件焊接精度与稳定性。

    来源:IEEE Transactions on Industrial Informatics

    时间:2026-02-27

  • OFDM技术中用于高速车辆的高精度传感:完整数据与缺失数据

    用户提出的问题涉及6G通信中多移动用户定位与速度估计的优化方法,针对数据完整和缺失场景提出基于OFDM的两阶段估计方法,将参数估计转化为矩阵恢复问题,推导CRB和抗缺失能力,仿真验证精度和参数影响。

    来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology

    时间:2026-02-27

  • SAPNet++:结合语义和空间感知的进化式点提示实例分割技术

    ```html摘要:在视觉任务中,单点注释因能够降低标注成本而变得越来越重要。然而,对于需要高精度的任务(如基于点提示的实例分割(PPIS)来说,单点注释却带来了挑战。这类任务的目标是利用单点提示来估计精确的掩码,从而训练分割网络。由于点注释的局限性,导致粒度模糊和边界不确定性问题

    来源:IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

    时间:2026-02-27

  • 基于ALoRa技术的V2I系统,用于实现盲转时的碰撞预警

    基于LoRa的V2I盲弯预警系统采用智能节点检测双向车辆运动,IMU算法有效区分安全与碰撞轨迹,实测150米处信号强度-91.3dBm,SNR-3dB仍稳定工作,成本较雷达低10倍(3500卢比/单位)。

    来源:IEEE Sensors Letters

    时间:2026-02-27

  • 基于视觉的自主节奏迭代学习方法,用于无监督的时间序列动作定位

    近期,时空动作定位(TAL)在信息检索领域备受关注。然而,现有监督/弱监督方法高度依赖大量标注的时空边界和动作类别,导致效率低下。虽然部分无监督方法采用了迭代聚类与定位范式,但仍面临聚类置信度不足和伪标签可靠性差的双重挑战。为此,本文提出一种新型自监督迭代学习模型,同步提升聚类与定位训练效果。通过挖掘上下文鲁棒视觉信息增强聚类置信度,并设计恒定与变速度增量实例学习策略,确保伪标签可靠性并进一步优化定位性能。实验表明,该模型在两个公开数据集上显著优于现有方法。

    来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications

    时间:2026-02-27

  • SPC-NeRF:基于体素的辐射场的空间预测压缩技术

    本文提出SPC-NeRF框架,利用空间预测编码优化显式体素网格(EVG)压缩,通过自适应量化精度和新型损失函数平衡压缩率与渲染质量,实验表明其比特节省率达32%,训练效率与基准方法VQRF相当。

    来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications

    时间:2026-02-27


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