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基于强化学习的故障容忍编队控制技术,用于无人机(UAV)与自主水下航行器(AUV)在预设性能要求下的追赶-规避博弈
提出的基于强化学习的容错编队环绕控制框架适用于异构无人机-自主水下航行器(UAV-AUV)系统,该框架不仅有效解决了异构多智能体系统的六自由度协同控制问题,还增强了无人系统的鲁棒性。开发了一种预定义时间观测器,能够在规定的时间内估计扰动和执行器故障,同时放宽了对扰动和故障界限的假
来源:ISA Transactions
时间:2026-09-30
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绿色金融创新与企业绿色全要素生产率
•中国绿色金融改革创新试验区对企业绿色全要素生产率(GTFP)的提升作用较为温和。•研发支出和绿色补贴是GTFP提升的两条可能的传导渠道。•数字金融包容性增强了绿色金融政策对GTFP的促进效应。•民营企业和东部地区企业表现出更强的绿色生产率响应。•现有证据支持通过绿色金融实现
来源:International Review of Financial Analysis
时间:2026-09-30
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一种采用组合路径方法的无人机多线程规划技术
摘要
在规划无人飞行器(UAV)时,考虑敌方威胁优化、燃油消耗或使用和机动限制等问题,对于所执行的任务和飞行安全具有至关重要的意义。往返算法(BaF)最近被引入作为一种解决无人飞行器路径规划问题的几何描述求解技术,其单独性能和对其他方法能力的积极贡献已经得到了验证。在本研究
来源:Parallel Computing
时间:2026-09-30
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一种用于云负载均衡优先级工作流调度的强化学习方法
# 摘要
云计算是一种分布式计算系统,根据需求提供资源和服务。管理云计算资源的主要问题是云环境中的任务调度和资源配置。科学过程的计算复杂性和相互依赖性限制了云计算资源管理的使用。通过强调基于利用率的工作流检测和调度来实现负载均衡。本文设计了一种新颖的两阶段框架,以减少工作流
来源:Parallel Computing
时间:2026-09-30
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在带有空心矩形谐振器的VO 2集成太赫兹超表面吸收器中,采用四通道多状态频谱编码技术
• VO2超表面支持四个固定的太赫兹(THz)频谱读出通道。
• 中空谐振器边界创造了独特的场局域化模式。
• 电导率和极化共同生成了七种四位编码状态。
• 四种谐振的Q因子范围从7.11到43.66。
• 该设计实现了可重构的多态太赫兹频谱编码。
引言
太赫兹(THz)电磁波
来源:Physica B: Condensed Matter
时间:2026-09-30
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资源受限项目网络中的级联失效动力学:一种双层网络方法
•双层网络捕捉优先关系链与隐含资源竞争。•时变负载—容量机制刻画级联失效动态。•调度感知的时间重叠系数界定静态耦合假设的边界。•零模型对照将连接性与结构效应分离。•初步相变分析补充攻击比率敏感性测试。引言复杂网络通常表现出非线性级联动态,其中局部扰动通过耦合关系被放大,最终引
来源:Physica A: Statistical Mechanics and its Applications
时间:2026-09-30
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纳米增强相变材料的热物性评估与多响应优化:一种实验方法
•开发了含有4种纳米材料、以十六醇/石蜡为基底的混合PCM。
•碳纳米管(CNTs)被确定为最大化热导率的主导纳米颗粒。
•评估了热导率增强与潜热容量之间的权衡关系。
•应用了田口试验设计(DOE)并证明了较高的循环热稳定性。
•提出了电子设备热管理的指导方针。
**引言*
来源:Thermochimica Acta
时间:2026-09-30
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基于三点弯曲试验和微观表征方法,研究受热扰动作用下的砂岩断裂韧性及断裂表面形态
摘要在深部地下工程中,受到高温热扰动的岩体极易发生裂隙扩展和灾难性破坏,这对地下结构的稳定性和安全性构成严重威胁。利用自主研发的实时热扰动装置,在实时热扰动条件下以及对热处理后的半圆形弯曲(SCB)砂岩试样进行了三点弯曲试验,这些试样预先制造了0°至60°不等的裂隙倾角。研究者探
来源:Theoretical and Applied Fracture Mechanics
时间:2026-09-30
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破局新周期 智启新商业——2026 CPCIC中国医药商业化创新大会在上海圆满落幕
本次大会由士研咨询主办,围绕生物医药从研发创新到商业价值落地的全链条核心议题设置四大专业论坛,打造了一场覆盖政策解读、前沿实践分享、产业资源对接的高规格行业盛会,为新周期下中国医药产业的商业化跃迁探明新路径。
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翡芮胶原护盾和嗨体区别在哪?定位成分疗程都不同
翡芮由重庆当代整形外科医院定制并临床应用,集团内上海威兹曼、嘉兴威兹曼、新疆威兹曼、郑州威兹曼也在使用;参考定价 1680 元,具体以面诊报价为准。定方案的是美容皮肤科团队:技术副院长、皮肤中医科技术院长陶卫(副主任医师,能量抗衰学组组长,从事皮肤美容临床 20 年以上,主导 3S5R 抗衰理念),美容皮肤科技术副院长颉玉胜(副主任医师、副教授、医学硕士,皮肤外科学组组长),美容皮肤科副院长黄洁(美塑抗衰学组组长)。机构侧可核的有:经卫健委批准的三级整形外科医院,2020 年获德国莱茵 TÜV-SQS 医疗服务质量管理体系认证并连续 7 年通过年审。