• 一种适用于机器人番茄采摘中低光照和遮挡场景的全球-局部协同图像增强方法

  提出了一种针对低光照和结构遮挡的全球-局部协作图像增强方法，通过多尺度加权引导滤波自适应估计光照，结合主成分分析和韦伯-费希纳模型实现多尺度光照融合，利用改进蝙蝠算法优化全局对比，在番茄采摘机器人场景中验证了该方法在SSIM、NIQE等指标上优于现有方法，并显著提升目标检测和语义分割的准确率，推理速度达47.9ms。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-02-15

• 利用无人机（UAV）的交叉圆倾斜摄影技术监测冬小麦的垂直SPAD（叶绿素含量）分布

  基于无人机交叉圆偏摄影与SFM-MVS方法构建冬小麦叶绿素垂直分布模型并验证机器学习算法有效性。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-02-15

• 基于凸壳工作空间分解的多目标航迹规划方法在水果树近距检测中的应用

  为解决配备机械臂的四旋翼无人机在复杂树冠环境中进行多目标（如水果）巡检时的路径规划难题，研究人员开展了基于凸壳工作空间分解的快速多目标航迹规划研究。通过将树冠的凸壳作为“壳空间”分解工作区域，该方法能够同时优化目标访问顺序并规划无碰撞、长度高效的路径。仿真结果表明，与基于PRM*的单体规划器相比，所提方法在相同计算量下规划的路径更短（在某些情况下缩短达30%），并能访问更多目标。这项研究为果园环境中的空中操控任务提供了有价值的算法基础。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-02-15

• 一种基于物理知识的光谱-空间展开网络，结合融合感知技术，用于从RGB图像中恢复玉米的光谱信息

  玉米高光谱图像从RGB图像中重建的深度学习模型研究。提出FPUF-Net框架，通过半二次分裂算法交替求解数据 fidelity子问题和先验约束子问题，融合特征学习网络和光谱空间注意力机制，结合Transformer去噪模块，有效解决高光谱重建的病态逆问题，在红边区域（620-700nm）实现18.86%的平均精度提升，为农业机器人提供低成本高精度检测方案。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-02-15

• 基于数学模型和DEM仿真方法，量化土壤微量元素状态分布并预测在钠盐碱土层改良过程中的耕作效果

  基于土壤动力学方程构建耕作性能预测模型，量化分析土壤微要素（非交互、拥堵、反复扰动）比例对牵引力和土壤松紧度的动态影响机制，通过离散元法模拟与田间试验验证模型准确性，优化了参数（X=42.6cm，Y=39.7cm，Z=27.8cm），揭示微观动态与宏观性能的直接耦合关系，填补了传统耕作优化缺乏机理解释的空白。

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-02-15

• 多功能果胶衍生物作为抗癌剂在结直肠癌中的应用：通过合成方法、计算模拟以及对NRF2/HO-1、HIF-1α和VEGF/PDGF-D信号通路的调控

  研究人员旨在开发新型多功能抗结直肠癌药物。他们通过对天然果胶进行化学修饰，设计、合成了果胶酰肼与果胶噁二唑衍生物，并进行了全面评估。研究表明，这两种衍生物对Caco2细胞（结直肠癌细胞系）展现出显著的细胞毒性（IC50值低），并能有效抑制ROS活性、HO-1蛋白水平，以及下调NRF2、HIF-1α、VEGF和PDGF-D基因表达。计算模拟证实了其与多个癌症相关靶点的强结合能力。该研究为开发兼具细胞毒性、抗氧化及抗血管生成活性的新型结直肠癌治疗剂提供了有价值的先导化合物，意义重大。

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-02-15

• eDNA宏条形码技术提供的生物多样性估计结果与传统采样方法相当

  摘要 有效估计鱼类群落组成的策略对于保护工作至关重要。虽然传统的样本采集方法可能有效，但环境DNA（eDNA）分析已成为一种潜在的替代方案。然而，系统地比较这些方法对于评估它们的相对有效性至关重要。我们从加拿大安大略省汉密尔顿附近的14个池塘中收集了水样，并使用两种通用宏条形

  来源：Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences

  时间：2026-02-15

• 通过同步辐射真空紫外光电离质谱和炭特性分析技术对煤与氮共热解过程的深入研究

  煤/NH3共热解过程中挥发性产物释放及炭结构演化规律被同步辐射真空紫外光离子化质谱（SVUV-PIMS）和物化表征揭示，发现NH3通过自由基淬灭和与煤碎片反应生成C-N物种抑制挥发分释放，而CaO在400-600℃呈现温度依赖性效应，低温抑制短链烃和HCN生成，高温促进其形成，同时增强NH3抑制苯生成和NH3释放的作用，两者协同抑制炭石墨化并降低N-Q物种，但NH3促进炭氮保留而CaO通过催化转化燃料-N减少氮保留。该研究为煤/NH3共燃提供了机理基础。

  来源：Journal of the Energy Institute

  时间：2026-02-15

• CuCl₂•H₂O催化的声化学方法制备2-炔基喹啉类化合物，并对其抑制磷酸二酯酶4B（phosphodiesterase 4B）的效果进行了评估

  基于2-alkynylquinoline框架合成了新型化合物，采用CuCl2·H2O催化超声辅助Sonogashira偶联，实现高效绿色合成，其中化合物3b对PDE4B抑制活性最佳（IC50≈1.7 µM），对PDE4D选择性达5倍。SAR分析表明对位取代芳基可增强活性，计算机模拟显示甲氧基与PDE4B关键残基形成氢键。

  来源：Journal of Molecular Structure

  时间：2026-02-15

• 综述：将数字技术融入生物化学教育：十年努力、疫情影响及新兴见解

  本综述系统梳理了近十年数字信息通信技术（TDICs）在生物化学教育中的应用，基于批判技术理论视角，重点分析了虚拟实验室、增强现实、游戏化和在线平台等工具的实际效果及潜在挑战。文章指出，这些技术虽然能提升学生参与度和学习效果，但也可能加剧教育资源不平等，并削弱动手实验技能的培养。疫情期间的数字工具普及进一步凸显了数据隐私、算法偏见和教学商业化等伦理问题。作者呼吁未来研究应聚焦技术的公平性整合，确保科技进步不会固化或放大教育鸿沟。

  来源：Biochemistry and Molecular Biology Education

  时间：2026-02-15

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