• 基于非线性模型预测控制与时间依赖互惠速度约束的无人机相互碰撞避免方法

  本文提出了一种基于非线性模型预测控制（NMPC）和时间依赖互惠速度约束（RVCs）的相互碰撞避免方法。与大多数现有方法不同，所提出的方法仅依赖于关于其他机器人的可观测信息，消除了过度通信的需求。计算RVCs的高效算法，以及在控制器层面将这些约束直接集成到NMPC问题公式中，使

  来源：IEEE Robotics and Automation Letters

  时间：2026-09-23

• 基于动态无功控制曲线的光伏智能逆变器电压优化方法研究

  摘要：本论文提出了一种新的方法，通过在电力配电系统中部署的光伏智能逆变器（PVSI）适当注入或吸收无功功率（Q），来改善配电系统中的标幺值电压（Vpu）控制。所提出的伏/瓦无功控制曲线（VVC）的动态改善基于：通过在承载光伏发电器的母线上应用解耦的 PID（比例–积分–微分）

  来源：CSEE Journal of Power and Energy Systems

  时间：2026-09-23

• 面向6G网络实时态势感知的安全运营平台CSAP设计与空间风险量化方法

  摘要：6G网络具有动态性和异构性，需要持续、实时的网络态势感知（CSA）来支持认知安全运营，例如行为分析、威胁狩猎和自适应防御。传统的CSA框架（如CRUSOE）能够捕获结构级和任务级数据，但无法处理6G环境中典型的动态、高频遥测数据。本文提出了扩展基础设施与服务信息模型（

  来源：IEEE Transactions on Network and Service Management

  时间：2026-09-23

• PARES：基于证据监督的感知可答性多模态文档问答重排序方法

  摘要：文档问答（Document QA）已从单页问答扩展到跨多页文档集合的问答。检索增强的多页多模态文档问答（multi-page MDQA）系统通常在生成答案之前检索候选页面。强大的多模态重排序器可以改善候选评估，但在大规模语料库的每一页上应用它们在计算上是不切实际的。因

  来源：IEEE Access

  时间：2026-09-23

• 能量耦合转移失超保护技术在subSMCC2共线圈磁体中的应用与验证

  摘要：一种名为“能量耦合转移（ESC）”的新型失超保护技术最近被提出，对于高场磁体的保护极具前景。ESC系统包含正常导电线圈，这些线圈与磁体线圈具有高度磁耦合，但电气隔离。当系统启动时，磁体的能量会迅速转移到ESC线圈中，从而显著降低磁体热点处的欧姆损耗，并由于瞬态损耗导致

  来源：IEEE Transactions on Applied Superconductivity

  时间：2026-09-23

• 心理韧性与变革疲劳对中国公立医院血液透析护士创新行为的影响：一项横断面中介分析

  背景：在医疗卫生服务需求持续增长与护理人力资源日益紧缺的背景下，护理专业的创新与发展显得尤为迫切。提升护士的创新实践能力，不仅对于优化护理效率至关重要，也直接影响患者安全与医院的可持续发展。这是中国医疗卫生管理领域亟待解决的关键问题。目的：本研究探讨了中国公立

  来源：Frontiers in Psychology

  时间：2026-09-23

• 基于赋能的泰国公共卫生人员研究能力发展项目效果评估：一项聚敛式平行混合方法研究

  摘要 引言：基层公共卫生人员的研究能力是实现循证地方卫生系统的前提条件，然而在中低收入国家，大多数能力建设项目均为短期讲授式课程，且极少同时采用结局与过程数据进行评估。本研究考察了完成一项基于赋权的能力发展项目后公共卫生人员自我报告研究能力的变化，该项目旨在将

  来源：Frontiers in Public Health

  时间：2026-09-23

• 课外技术中介汉语学习中的二语韧性与二语投入：技术素养（TL）的预测机制研究

  摘要专业翻译 引言： 课外自主语言学习是第二语言（L2）发展的重要维度，尤其在高等教育情境中，学习者被期望在正式教学之外自主调控自身学习。在技术中介的学习环境中，这种自主性日益依赖于学习者的技术素养（TL），该素养不仅被理解为操作数字工具的能力，更是一种自我调

  来源：Frontiers in Psychology

  时间：2026-09-23

• 动态动机场中的自我调节推理评估：EFEKT方法

  传统认知评估主要评估静态推理能力，往往无法捕捉在不断变化的表现条件下的适应性自我调节。本研究引入了EFEKT方法，一种动态计算机化评估框架，并探讨行为轨迹能否识别反复出现的自我调节和适应性决策模式。研究人员让参与者在连续试验中自由选择任务难度，并根据表现反馈持

  来源：Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting

  时间：2026-09-23

• 面向储能系统异常检测的运行工况感知原型签名记忆方法

  储能系统在不同运行工况下呈现出显著的时序变化性和异质性正常模式，包括充电、放电、待机和过渡状态。现有的异常检测方法通常在一个统一的表征空间中对不同运行工况进行建模，并且主要依赖连续偏差来进行异常判定，这可能导致对不频繁但正常的模式产生误报，以及对数值偏差微小但

  来源：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

  时间：2026-09-23

知名企业招聘：