• 基于降阶观测器与多控制策略的平面机械臂鲁棒控制方法研究

  摘要 本研究探讨了工作空间有限、非线性、快动力学、高精度平面机械臂的鲁棒控制问题。从基于欧拉-拉格朗日动力学构建的数学模型出发，考虑到物理系统的局限性，所提出的方法承认某些状态无法直接测量，且系统受到外部扰动的影响。因此，提出了一种降阶状态观测器和一种具有时变增益的估计器。

  来源：Eng

  时间：2026-09-16

• 基于约束型FFRLS-EKF的锂离子电池荷电状态估计与并发故障诊断方法

  摘要

  来源：World Electric Vehicle Journal

  时间：2026-09-16

• VSAT宽带卫星网络中太阳干扰的统计预测与检测方法

  摘要

  来源：Electronics

  时间：2026-09-16

• 面向Mamba点云网络的密度感知多层次几何增强方法

  摘要

  来源：Electronics

  时间：2026-09-16

• 基于级联多模态框架的电子文档近重复图表检测方法

  摘要

  来源：Information

  时间：2026-09-16

• 黄土高原复杂地貌区多源SAR数据与多种MT-InSAR技术形变监测对比分析

  摘要

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-09-16

• 基于TK-200单柱同步分离与Apex Ω-ICP-MS/MS联用的多指纹锕系核素（236U、237Np、239,240Pu）同时测定方法及其在核环境安全与核取证中的应用

  自20世纪40年代核时代到来以来，人为放射性核素已通过大气核武器试验、核后处理厂受控排放以及核事故等途径广泛分布于全球环境中。其中，长寿命同位素236U（半衰期T1/2 = 23.4 × 107 年）、239Pu（T1/2 = 2.411 × 104 年）、2

  来源：Spectrochimica Acta Part B: Atomic Spectroscopy

  时间：2026-09-16

• 基于论文摘要，建议的学术标题为： 面向太阳能富余消纳的智能家庭灵活性管理：澳大利亚“太阳能共享计划”的社会-技术评估

  家庭灵活性取决于技术、时间与制度层面的可及性条件。灵活能源范围介于每户每次事件0至12 kWh之间。资源可用性与响应交付能力显著影响参与规模要求。自动化与聚合技术可提升可交付的家庭灵活性。家庭电费收益取决于灵活性水平及源时段电价结构。澳大利亚屋顶光伏（PV）在

  来源：Smart Energy

  时间：2026-09-16

• # 基于SEM扫描与数字图像技术的不同粒径组破碎煤矸石蠕变损伤分形特征研究

  # 摘要翻译 在地下煤矿回采工作面推进过程中，上覆岩层破断后由前方煤体与采空区内垮落煤矸石共同支撑。顶板压力强度、应力分布及稳定性与垮落煤矸石块的尺寸和损伤程度密切相关。本研究利用破碎煤矸石蠕变试验，模拟采空区破碎煤矸石在上覆岩层压缩下的变形、损伤与破坏过程

  来源：Science Progress

  时间：2026-09-16

• 加纳卫生服务领域流行病学与应用生物统计学准备度：基于资源有限环境下传染病监测、暴发调查方法与统计建模能力的系统综述

  摘要 引言：传染病暴发持续威胁全球卫生安全，资源有限环境在监测、暴发调查和应用生物统计学能力方面面临尤为严峻的挑战。世界卫生组织《国际卫生条例（2005）》通过可测量的核心能力定义准备度，而基于182个和186个国家《国际卫生条例》缔约国年度自评报告数据的重

  来源：Frontiers in Public Health

  时间：2026-09-16

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