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基于分布式扰动状态观测器的容错一致性控制技术,用于不确定的多智能体电液伺服系统
摘要 执行器和传感器故障的不利影响会严重损害输出测量结果,这给不确定的多智能体电液伺服系统(MAEHS)的输出共识带来了重大挑战。为应对这些挑战,本文提出了一种基于集成干扰状态观测器(DSO)的分布式容错共识控制(FTCC)方法,适用于这类MAEHS。首先,为了简化仅使用测量
来源:Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
时间:2026-09-13
一种具有有限时间收敛性和可调带宽的基于动力到达律的新型滑模控制方法
# 摘要 收敛速度与振荡抑制之间的根本性权衡长期以来限制了离散时间滑模控制的应用。为了克服这一限制,本文提出了两种新颖的离散幂次到达律。第一种律在保证与传统单幂次律相同带宽的前提下实现了更快的收敛速度;第二种律在保持与第一种律相同收敛速度的同时进一步缩小了带宽,尽管它需要一
支链烷基膦酸作为胶体TiO₂纳米颗粒熵配体的系统性研究 这是一篇学术论文的标题,主要涉及以下研究内容: 1. **研究对象**:支链烷基膦酸(branched alkyl phosphonic acids)和胶体二氧化钛(TiO₂)纳米颗粒 2. **研究主题**:探索支链烷基膦酸如何作为熵驱动型配体(entropic ligands)用于胶体TiO₂纳米颗粒的稳定和组装 3. **研究方法**:系统性研究(systematic investigation),即通过系统的实验设计,全面考察不同支链烷基膦酸的结构—性能关系 **背景知识**: - **膦酸配体**可与TiO₂表面形成强配位键,常用于纳米颗粒的表面修饰 - **熵配体**不同于传统的靠焓(如氢键、静电作用等)驱动的配体,它主要依靠构象熵(conformational entropy)来实现对纳米颗粒的包裹和稳定 - 支链结构通过增加分子柔性或限制构象自由度,调控熵贡献,从而实现对纳米颗粒分散性和聚集行为的精确控制 该研究对于理解熵驱动机制在纳米材料表面化学中的作用具有重要意义
•系统研究了用各种烷基膦酸酯配体封端的TiO₂纳米颗粒在几种弱极性溶剂中的分散性。•具有支链的配体比混合链长配体和线性链配体均具有更高的分散性,而主链与侧链长度差异较大的**三**支链配体表现出尤为出色的分散性。•提出了一种整合溶剂动力学直径、显微镜测量直径和可见光透光率的无
来源:Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects
HiPrFlame-An:一种基于第一性原理的高压燃烧真实流体建模方法——通过通用原子力场和基于机器学习的属性预测(无需硬球近似)来扩展到大型饱和烷烃
摘要 可靠的高压燃烧建模需要准确的热物理性质,而这些性质从根本上受分子间相互作用的控制。然而,现有的从头算(ab initio)真实流体框架的应用主要限于小分子,主要受到两个障碍的制约。首先,对于大型、构象灵活的燃料分子,高级别的从头算计算分子间势能和维里系数在计算上变得非常困难
来源:Combustion and Flame
基于格子玻尔兹曼方法的嵌入微结构空腔表面池沸腾特性数值研究
•使用混合热格子Boltzmann方法(LBM)模拟了嵌入微结构腔体表面的池沸腾过程。•系统研究了微结构几何形状对气泡动力学的影响。•倒梯形微结构可将气泡成核周期缩短50%。•疏水性倒梯形微结构可加速蒸汽流动并延缓膜态沸腾的发生。•倒梯形微结构可将临界热流密度提高约8.8%。
来源:International Journal of Heat and Fluid Flow
一种用于模拟湍流中沉积的耦合组分输运、传热与移动边界方法
**摘要** 表面沉积是管道和传热设备中的主要挑战,因为不断增长的沉积层会同时限制流动、增加热阻、降低工艺效率,并增加能耗和运行成本。大多数现有的连续介质模型仅估算沉积质量,而不将沉积层表示为演化的物理壁面;因此,它们无法一致地捕捉沉积层对近壁流动、界面温度和传热的反馈作用
来源:International Journal of Heat and Mass Transfer
长记忆得分驱动模型作为粗糙奥恩斯坦–乌伦贝克过程的近似方法
摘要 • 长记忆分数驱动模型在适当缩放下弱收敛于粗糙的Ornstein-Uhlenbeck过程。 • 它们通过非对称分数函数捕捉粗糙波动率与杠杆效应。 • 一种并行分治算法加速了大规模期权定价。 引言 分数驱动模型,又称广义自回归分数模型,由Creal、Koopman和
来源:European Journal of Operational Research
一种用于评估运筹学中多方法论实践的新批判实在论方法
•提出了一种研究运筹学干预中因果关系的新方法。•促进对从业者案例研究的深入、比较分析。•可用于理解因果复杂性并评估项目成功。•为分析任何多方法项目的情境、过程和结果奠定基础。•通过案例研究示例说明方法选择的因果机制识别。引言在本文中,我们报告了一种评估运筹学(OR)中多方法学
单向钢筋混凝土板在多次爆炸作用下的爆炸损伤与剩余承载能力评估方法
**摘要** 鉴于目前关于多次爆炸载荷作用下钢筋混凝土(RC)板爆炸损伤的研究十分有限,本文对受双次连续爆炸作用的RC板的损伤演化规律进行了试验与数值研究,旨在建立一种有效的分析方法,用以估算多次爆炸后的爆炸损伤。通过静力竖向加载试验,研究了力-位移演化规律和极限破坏模式,
来源:Engineering Structures
利用重复近地表多方法地球物理勘探评估波兰南部奥尔泽波维奇堤坝的渗流情况
• 综合近地表地球物理测绘了地下非均质性,并识别了关键渗流和坝下渗流区域。 • 时移地球物理技术追踪了与大规模水泥灌浆相关的地下变化。 • 修复使排水系统流量降低了30%,支持了地球物理解释。 • 重复性多方法地球物理调查为评估老化水利基础设施提供了可靠的框架。 **引言*
来源:Engineering Geology
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