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基于双目视觉与几何边界细化的猕猴桃果园机器人选择性授粉结果枝直径估计方法
•生物拓扑结构与骨架引导实现了定距枝条测量。•基于主成分分析的局部切线在弯曲结果枝上定义了正交横截面。•分割边缘处的细微噪声会导致显著的几何测量误差。•RGB波动分析优化了枝条边界的几何约束。•多视角估计减少了随机误差,而边界优化减少了系统偏差。引言授粉是决定猕猴桃生产花受精
来源:European Journal of Agronomy
时间:2026-09-10
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塑料薄膜覆膜可以增强生物炭带来的产量提升效果,但会减弱土壤有机碳的积累:一项基于全球数据的元分析方法及机器学习技术的研究
•塑料薄膜覆膜(PM)可以提高由生物炭驱动的产量,但限制了土壤有机碳(SOC)的积累。•生物炭的施用量(BIR)对SOC的影响最大,尤其是在不使用塑料薄膜覆盖(NPM)的情况下。•在不使用塑料薄膜覆盖的情况下,影响产量的因素是土壤pH值;而在使用塑料薄膜覆盖的情况下,这一因素转变
来源:European Journal of Agronomy
时间:2026-09-10
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基于物联网环境控制与离子传感技术,在水培种植不同蒸气压差(VPD)条件下对硝酸盐和铵盐进行连续监测
•物联网集成系统将实时多离子分布与VPD调控相链接。•在不同VPD和EC条件下观察到截然不同的NO3−和NH4+变化模式。•VPD变化导致营养液中NO3−浓度发生转变。•实时多离子监测揭示出养分与环境之间的快速关联。•机器学习模型根据动态NO3−浓度曲线对栽培条件进行分类。引
来源:Computers and Electronics in Agriculture
时间:2026-09-10
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陆基集约化水产养殖设施中投喂机器人的多目标双层路径规划方法
本文提出了一种面向投饵机器人的多目标双层路径规划框架。
## 主要贡献
- 提出了一种面向投饵机器人的多目标双层路径规划框架。
- 开发了一种IPR-DQN算法,用于无碰撞的局部路径规划。
- 采用HGA-ACO算法对投饵点遍历进行优化,综合考虑路径长度、能耗和操作时间。
来源:Computers and Electronics in Agriculture
时间:2026-09-10
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综述:电子鼻和电子舌技术在农业和食品检测中的应用:综述
• 一项遵循 PRISMA 框架的综述综合分析了 148 篇参考文献,并对 75 项研究进行了评价。
• 电子鼻和电子舌能够实现快速的分级、鉴伪和安全筛查。
• 多源数据融合整合了气味、味觉、视觉、光谱和触觉数据。
• 先进的化学计量学方法支持分类与定量预测。
• 传感器创新
来源:Computers and Electronics in Agriculture
时间:2026-09-10
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PIECES 循证癌症一级预防项目库:方法与内容
摘要目的本研究旨在描述PIECES库的开发方法论,并展示其内容。PIECES库是一个数字目录,汇编了针对六类行为风险因素(烟草、酒精、饮食、身体活动、HPV感染和紫外线暴露)的循证初级癌症预防(PCP)项目,提供标准化的、情境化的信息以支持本地实施。对象与方法该库作为欧盟资助
来源:Journal of Public Health
时间:2026-09-10
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采用MALDI MSI、ATR/FTIR和拉曼成像技术进行多模态成像,研究光照和SO₂引起的羊皮纸降解
摘要亮点
- 一种整合光谱学和质谱成像的多模态工作流程揭示了羊皮纸中新的分子降解标志物。
- 结合傅里叶变换红外(FTIR)和拉曼成像揭示了皮下蛋白降解。
- 原位自下而上的蛋白质组学表征了胶原蛋白、糖蛋白和蛋白聚糖,并揭示了羊皮纸中的蛋白降解模式。
- 高准确度MALDI
来源:Microchemical Journal
时间:2026-09-10
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利用气相色谱-质谱联用技术分析大麻二酚和Δ9-四氢大麻酚的紫外线诱导光化学转化
## 摘要
• 紫外线照射不会使酸性大麻素脱羧,从而将光化学降解与热化学途径区分开来。
• CBD(大麻二酚)发生光诱导的环化和重排反应,而Δ⁹-THC异构化为Δ⁸-THC,随后氧化为CBN。
• 极性质子溶剂(MeOH、EtOH)加速光降解,增大速率常数并缩短半衰期。
来源:Microchemical Journal
时间:2026-09-10
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轴向配位诱导的选择性轨道耦合增强了过渡金属掺杂 C3N3 单层的 CO2 电还原活性:一种结合 DFT 与可解释机器学习的方法
•提出了一种轴向配位策略来调节选择性轨道耦合,显著增强了 TM@C3N3 用于 CO2RR 的活性和产物选择性。实现 HCOOH 的最低限制电位的是 Sc–NO2@C3N3(–0.38 V)和 Ti–CN@C3N3(–0.56 V),而 Zr–OH@C3N3 提供了最佳的 C
来源:Molecular Catalysis
时间:2026-09-10
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从技术恐惧到技术热爱:基于自我决定论的自我民族志研究——一位中国英语作为外语教师在应对生成式人工智能伦理挑战时的韧性发展
**摘要**
生成式人工智能(GenAI)为英语作为外语(EFL)教师带来了深刻的伦理、教学及专业挑战,然而,关于教师在面对AI相关伦理困境时如何发展韧性的动机过程,目前知之甚少。本研究基于自我决定理论(SDT)和Beltman的教师韧性系统模型,采用分析性自我民族志方法,
来源:Learning and Motivation
时间:2026-09-10