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针对弱海声目标的噪声自适应信念传播跟踪检波技术
摘要:
“在检测之前跟踪目标”(TBD)算法通过联合处理多帧原始传感器数据来提高对弱目标的跟踪性能,从而避免了传统“先检测后跟踪”方法中固有的信息丢失问题。本文提出了一种基于信念传播的TBD(BP-TBD)方法,用于被动声纳阵列系统中的多目标跟踪。在从联合后验分布导出的因子图中引
来源:Signal Processing
时间:2026-10-22
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基于通信感知协同DDPG的RIS相位控制方法——面向低复杂度RIS辅助通感一体化系统
摘要
一体化感知与通信(ISAC)技术能够在共享频谱上实现联合数据传输和环境感知。在可重构智能超表面(RIS)辅助的ISAC系统中,自适应相位控制对于在动态无线环境下提升感知性能同时确保通信信噪比(SNR)高于期望目标至关重要。然而,传统的基于优化的波束赋形方法需要反复迭代
来源:Physical Communication
时间:2026-10-22
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一种Q学习引导的进化超启发式方法用于动态多无人机联盟任务规划
• 提出了一种耦合框架,用于建模动态异质多无人机联盟规划。• 三层编码统一了联盟形成、资源装载和任务顺序。• Q-learning自适应调度进化搜索中的低层算子。• 联盟块交叉与算子爆发增强了继承与搜索能力。
**引言**
无人机集群因其部署灵活、成本低廉、任务适应性强和
来源:Swarm and Evolutionary Computation
时间:2026-10-22
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基于声发射技术的钢纤维增强再生骨料钢管混凝土柱剪切性能试验研究
摘要钢管约束钢纤维再生骨料混凝土(SF-RACFST)柱是一种新型环保复合材料构件。在实际工程中,该构件通常承受弯剪组合作用,但其破坏机制和承载力计算方法尚不成熟。针对现有研究中关于再生骨料性能劣化、损伤演化以及弯剪协同工作机理的不足,本文基于声发射(AE)技术,对SF-RA
来源:Structures
时间:2026-10-22
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综述:肌肉骨骼康复中诊断评估方法与功能结局之间的临床相关性:叙述性综述
摘要 背景 骨骼肌肉系统疾病是导致疼痛、功能障碍、参与度降低及医疗资源利用增加的
来源:Musculoskeletal Care
时间:2026-10-22
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电动汽车充电站集成微电网中灵活能源市场的安全与信任感知定价机制:一种多智能体强化学习方法
**电动汽车集成灵活能源市场中的信任感知安全定价**
**电动汽车充电站协调与市场控制的网络弹性多智能体学习**
**FDI、DoS及延迟攻击下的信息—物理—市场集成学习**
**基于图协调的层级多智能体强化学习及其在可扩展电动汽车市场中的应用**
**引言**
交通运输
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-10-22
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人工智能来救援:一种测量盘中剩饭的新方法
•人工智能能够有效分析餐盘剩余食物照片。•加入菜名可提高食材识别准确率。•AI能识别消费者照片中高达92%的食材,专家照片中可达100%。•估算量与称重值之间存在相关性(消费者最高r = 0.76,专家为0.87)。•不同餐类之间的表现存在差异:餐盒餐、传统餐和便捷餐。引言近
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-10-22
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多祖先条件与联合分析在GWAS汇总统计量中的应用:Manc-COJO方法学提出、评估及其后续祖先特异性关联识别算法
条件与联合(COJO)分析是全基因组关联研究(GWAS)后分析中用于识别统计学上独立关联信号的标准方法。尽管GWAS元分析正越来越多地在多个祖先群体间开展,但多祖先COJO分析的最优策略仍不明确。研究人员在此提出Manc-COJO,一种用于多祖先COJO分析的
来源:Nature Genetics
时间:2026-10-21
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九种<i>Vitis vinifera</i> L.品种种子、果皮与葡萄酒多酚谱的比较文献综述:品种内与品种间变异、方法学异质性及标准化分析需求
本比较文献综述评估了九种<i>Vitis vinifera</i> L.品种种子、果皮和葡萄酒中的多酚谱(polyphenolic profiles)。数据汇编显示,与果皮相比,种子中的总单宁(total tannins)和儿茶素(catechin)呈现相对更
来源:Antioxidants
时间:2026-10-21
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脑类器官技术迭代与卒中研究需求的映射:从静态氧糖剥夺模型到血管化、组装体与微流控整合平台的转化前景
卒中研究面临双重建模障碍:物种间差异与过度简化的二维(2D)培养体系已导致众多神经保护试验失败。脑类器官具备人类遗传背景与三维(3D)神经网络,提供了有前景但尚不完善的解决方案。现有综述往往孤立地探讨技术层面,而未将其与卒中特异性需求相关联。本叙述性综述构建了
来源:Frontiers in Cell and Developmental Biology
时间:2026-10-21