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机器人采茶芽三维开放路径排序:基于分层蚁群优化与端点协调的方法
高效的三维(3D)开放路径排序对于机器人选择性采摘十分重要,因为可采收茶芽在冠层空间中呈不规则分布。研究人员将茶芽采摘建模为预备采摘点上的开放路径排序问题,并提出一种具备端点感知遍历方向协调的分层蚁群优化框架。预备点被分解为局部作业区域,区域内路线利用蚁群优化
来源:Agriculture
时间:2026-09-04
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早期泌乳期荷斯坦奶牛基于激光甲烷检测仪(LMD)的肠道CH4浓度与代谢及生理指标的关联:一种结合胎次特异性洞察的多变量分析方法
了解与奶牛个体水平肠道甲烷(CH4)相关的因素对于乳制品系统中基于精度的甲烷减缓十分重要。本研究评估了在临床健康的荷斯坦奶牛中,基于便携式激光甲烷检测仪(LMD)的CH4浓度、基于相对CH4浓度的指数、生化标志物、传感器衍生变量以及产奶性状之间的关联,并重点考
来源:Agriculture
时间:2026-09-04
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YOLOv11n-SWAQ:一种面向农业图像的轻量级自适应压缩方法
农业病虫害图像在传输与存储过程中常丢失具有诊断价值的纹理,而传统编解码器难以兼顾高压缩比与信息保真度。研究人员提出YOLOv11n-SWAQ,一种集成共享特征编码与关键区域感知量化(critical-region-aware quantization)的轻量级
来源:Agriculture
时间:2026-09-04
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辅助技术操作姿势对上肢肌肉骨骼疾病影响的表面肌电图研究——基于关键词知识图谱分析
背景:辅助技术(Assistive Technology, AT)的广泛使用虽为功能障碍人群提供了重要支持,但其操作过程中伴随的异常姿势负荷亦可能诱发或加重操作者的上肢肌肉骨骼疾病(Upper Extremity Musculoskeletal Disorde
来源:Metabolites
时间:2026-09-04
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HSTXGB:一种整合前处理与后处理的超参数自调优XGBoost方法用于基因调控网络推断
中文摘要翻译:阐明基因调控网络(gene regulatory networks, GRNs)仍是系统生物学的核心挑战之一,对于阐明发病机制和治愈疾病至关重要。多种机器学习技术已被开发用于基因调控网络推断,但识别复杂的相互作用仍然是一个基本问题。在此,研究人员
来源:Frontiers in Genetics
时间:2026-09-04
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定向渗透裂解治疗晚期宫颈癌患者案例报告的图例及方法学文本更正
图例在原出版物中[1],图 1 的图例存在错误。所使用的初级抗体的来源被意外遗漏。正确的图例如下。图 1. 显微照片(A)展示了 VGSC(电压门控钠通道,绿色)在患者接受 TOL 治疗前所取得的宫颈 IIB 期癌活检样本中的免疫组织化学标记。各切片与泛特异性 VGSC
来源:Current Oncology
时间:2026-09-04
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加权切片回归(wSIR):一种保留空间变异预测能力的空间转录组降维新方法
摘要随着空间分辨转录组学生物技术的兴起,对产生的数据进行空间感知分析对于最大程度促进生物学理解至关重要。降维是大多数空间转录组数据分析的第一步,而保留基因表达特征总变异的常用方法通常无法保留具有生物学意义的空间变异。为此,我们开发了加权切片回归(wSIR),这是一种旨在保留空
来源:Nature Communications
时间:2026-09-04
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饮食因素与近视发展:一种新型仿生动物模型方法
摘要
目的
通过改变豚鼠的饮食结构建立仿生动物近视模型,并评估饮食因素对近视发展的影响。将豚鼠分为三组:正常对照组(NC)、高糖组(HS)和高糖高脂组(HSF),分别喂养标准饲料、高糖饲料和高糖高脂饲料。建模成功定义为屈光度变化≥-1.00 D或眼轴长度增加≥0.4 mm。建
来源:BMC Research Notes
时间:2026-09-04
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经典与分子方法相结合研究西番莲对CABMV的抗性
摘要
西番莲是一种在多个国家栽培的热带作物,其种植面积的扩大面临若干限制因素的挑战,其中包括由果实木质化病毒引起的作物完全绝收。在巴西,这种病害由豇豆蚜传花叶病毒(cowpea aphid-borne mosaic virus,CABMV)引起,目前尚无西番
来源:Plant Molecular Biology Reporter
时间:2026-09-04
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德国足球甲级联赛青年足球学院中成熟度评估方法与生长相关损伤发生之间的关联
中文摘要翻译:
峰值身高速度(PHV)标志着青少年运动员损伤风险增加的敏感时期。这项前瞻性观察性研究探讨了在精英青年足球运动员PHV期间,不同成熟度评估方法与损伤发生(尤其是生长相关损伤)之间的关联。研究人员对德国一家德甲俱乐部青训学院的U9-U16男性球员的
来源:Scientific Reports
时间:2026-09-04