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UA-FusionDet:面向海上船舶感知的未配准感知红外-可见光融合与跨模态特征对齐方法
为在海洋扰动下维持欠驱动无人水面艇(USV)稳定编队并抑制控制抖振,研究人员提出一种结合动态协同误差校正的模糊自适应超螺旋滑模控制方法。在运动学层级,设计动态协同误差校正方案以纳入邻艇相对位置信息,使编队由独立跟踪转向交互协同,提升机动过程中的编队刚性。其次,
来源:Journal of Marine Science and Engineering
时间:2026-09-02
从农田整治到土地增强型技术变迁:来自中国高标准农田建设的证据
以人为中心的智慧城市和景观系统日益依赖可重复使用的高分辨率地理空间观测数据,然而无人机(UAV)影像通常是为单一任务获取并由不同组织分别保存。本研究采用一种改进的组合加权多准则决策方法(ICW-MCDM)诊断由此产生的再利用瓶颈。七位专家评估了4个维度和17项
来源:Land
学校情境中正念的概念化与测量:一项混合方法研究及学校正念量表的开发
摘要翻译:本研究旨在探讨教师如何感知和体验正念,并开发和验证适用于学校情境的学校正念量表(Mindfulness in School Scale, MSS)。研究采用探索性顺序混合方法设计。在定性阶段,通过目的性最大变异抽样选取23名教师进行现象学访谈,并对访
来源:Journal of Intelligence
基于缆索驱动并联技术的大型运动模拟器构型设计与工作空间分析
摘要翻译:本文针对大型运动模拟器,提出了一种缆索驱动并联机构(cable-driven parallel mechanism, CDPM),其优点在于几何结构简化、质量轻、工作空间大、承载能力高以及动态响应快。为满足运动模拟的工程需求,研究人员设计了多种CDP
来源:Sensors
基于深度特征对应学习与稀疏图像配准的无标记手部穴位定位方法(基于中医模板查询)
基于传感器的医学成像深度学习为解剖表面分析与个性化中医(TCM)应用提供了非接触、数据驱动的途径。然而,由于专家标注穴位数据集有限且受试者间解剖变异显著,从相机获取的手部图像中准确实现手部穴位定位仍具挑战。研究人员提出一种基于深度特征对应学习与稀疏图像配准的无
采用层层自组装技术制备的高性能氢传感器用于电解水制氢实时监测
研究人员通过水热法与自组装技术制备了ZnO/Co3O4复合薄膜室温氢(H2)传感器。测试结果表明,层组装比为1:1的复合传感器对H2具有良好传感性能。该ZnO/Co3O4复合传感器可检测100至50000 ppm宽范围H2浓度,对300 ppm H2的响应是单
来源:Nanomaterials
基于SAFEI指数的城市森林环境综合评估方法——以波兰Zielona Góra Piast Hills为例
城市森林在提升环境质量和支撑市民福祉方面发挥着重要作用。然而,其有效的规划和管理需要综合评估方法,同时整合空间特征与用户感知。本研究采用结合实地分析、问卷调查、专家评估和空间句法分析的方法,对波兰 Zielona Góra 的 Piast Hills 城市森林复合区的质量进行
《数据基础设施与产业政策:WTO补贴规则如何规制国家主导的数字创新》
摘要翻译: 政府日益将数据视为战略资产,作为国家产业发展的一部分,向国内企业提供精选数据集和计算资源。这一转变引发了一个根本性问题:世界贸易组织的《补贴与反补贴措施协定》(SCM Agreement)——该协定是在前数字时代为有形商品谈判达成的——是否能够
来源:World Trade Review
综述:陶瓷增材制造中的原料与颗粒介导的界面现象:基于光敏树脂聚合、直写式喷墨打印和粘结剂喷射技术的简要综述(开放获取)
``` 打开图形查看器 在基于伏特光固化(VP)、直接墨水书写(DIW)和粘合剂喷射(BJ)等技术的3D打印过程中,设计陶瓷粉末与有机部分
来源:RSC Applied Interfaces
15°C世界中的热浪:基于故事线方法探究远程驱动因子对意大利北部的影响
全球气候持续变暖,极端温度事件预计将更加频繁和强烈。长时间的高温期,特别是伴随高湿度和低降水时,会对生态系统平衡、水资源可用性、生物多样性以及野火脆弱性产生严重影响。这些被称为热浪(Heatwaves, HWs)的事件,预计其频率和强度将急剧增加,从而对农业、
来源:Weather and Climate Extremes
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