• 面向肩袖康复的生物力学感知机器人轨迹优化方法BATON

  摘要：机器人设备为辅助物理治疗和康复动作提供了巨大机遇，然而当前的机器人辅助方法难以纳入安全有效治疗所必需的生物力学指标。我们提出了BATON（一种面向肩袖康复的、具有生物力学感知能力的轨迹优化方法），用于在线导航人体肌肉骨骼负荷的机器人系统。BATON将高保真度的OpenS

  来源：IEEE Transactions on Robotics

  时间：2026-10-20

• 基于概率候选匹配框架融合到达角、精化往返时间与可见性特征的Wi-Fi室内定位方法

  摘要： Wi-Fi定位已成为为室内移动设备提供位置信息的一种有前景的方法，但在复杂环境中当信号处于非视距（NLOS）条件下时，其精度仍然具有挑战性。为了缓解这一问题，我们提出了一种通过概率候选匹配框架整合到达角（AoA）、精化往返时间（RTT）和可见性特征的Wi-Fi室内定位

  来源：IEEE Transactions on Mobile Computing

  时间：2026-10-20

• 融合 BIM 结构先验信息的 RGB-D SLAM 建筑施工实时定位与建图方法

  摘要：监控建筑施工场地需要将计划中的设计与实际建造状态进行比较，这可以通过同时定位与映射（SLAM）技术实时完成。然而，在施工环境中，视觉SLAM容易出现轨迹偏移，导致生成的地图在几何形状上与实际环境不符。为解决这一问题，我们在现有的RGB-D SLAM系统中加入了来自建筑信息模

  来源：IEEE Robotics & Automation Magazine

  时间：2026-10-20

• CaLID：基于潜在插值扩散模型的心脏磁共振稀疏切片三维全心重建方法

  摘要：心脏磁共振（CMR）成像对于心血管疾病诊断和治疗管理具有重要意义，但其在短轴位2D切片上稀疏采样的特点导致信息不完整。为了全面评估心脏功能，准确地从这些稀疏切片中重建3D图像是至关重要的。然而，现有方法面临多重挑战，包括依赖预设插值方案（例如线性插值或球面插值）、计算效

  来源：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

  时间：2026-10-20

• CFD指导的迭代电磁-热方法用于轴向油射流冷却线性定子模块的空间传热系数建模与热仿真验证

  摘要：高功率密度机器中的矩形导体绕组（例如发夹式、侧边式）需要高效的冷却和准确的热建模。直接油射流冲击冷却可以增强热量移除；然而，它产生的传热系数（HTC）场强烈不均匀，无法通过单个面积平均值准确表示。本文提出了一种计算流体力学（CFD）指导的、用于轴向油射流冷却线性定子模

  来源：IEEE Transactions on Magnetics

  时间：2026-10-20

• 基于数字信号处理的相干光系统发射端与接收端激光线宽在线分离监测技术

  在高符号速率相干光系统中，均衡增强相位噪声（EEPN）的影响日益加剧，准确进行激光相位噪声的在线监测对于维持系统稳定运行至关重要。除检测激光异常外，判断性能下降源自发射端还是接收端激光器，对于已部署光网络的有效维护和故障隔离具有重要意义。然而，基于额外光学硬件的传统激光器表征

  来源：Journal of Lightwave Technology

  时间：2026-10-20

• 基于大语言模型自动化生成空中交通管制训练场景的方法——AirTrafficGen

  空中交通管制（ATC）训练场景的手动设计是一项耗时且高难度的瓶颈工作，限制了可供管制员使用的模拟场景多样性。为解决这一问题，我们提出了一种新颖的端到端方法——AirTrafficGen，利用大语言模型（LLMs）自动化并控制复杂ATC场景的生成。我们的方法采用专门构建的基于图

  来源：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

  时间：2026-10-20

• 骨传导多模态感知在上肢骨性标志部位的心理物理学评估及其在辅助技术中的反馈应用潜力

  本体感觉反馈对于精细运动控制至关重要，但在假肢或外骨骼等辅助技术中恢复该反馈仍是一大挑战。本研究探讨了骨传导感知——即通过骨传导感知振动觉和听觉——这是一种具有独特优势但在文献中鲜有考虑的反馈方法。我们系统评估了该方法在四个解剖部位的心理物理学特性：腕部的豌豆骨（PB）、肘部

  来源：IEEE Transactions on Human-Machine Systems

  时间：2026-10-20

• 基于四描述符的电力线通信多信道信噪比线性预测方法

  摘要：现有的用于电力线通信（PLC）信道中多信道信噪比（mSNR）的统计模型将预期的mSNR表示为仅与发射功率相关的函数，从而导致在给定功率水平下所有信道的预测结果相同。本研究提出了一种封闭形式的线性预测器，该预测器将mSNR与四个信道特定的描述符相关联：平均信道增益、噪声底限

  来源：IEEE Open Journal of the Communications Society

  时间：2026-10-20

• 基于NSGA-II多目标优化算法的多电平转换器PWM谐波抑制方法与实验验证

  **摘要：** 永磁电机和多电平转换器是交通电气化领域极具前景的技术。然而，功率转换器不会产生正弦电压波形，这会在施加于永磁同步电机（PMSM）的电压中引入谐波分量。本文提出了一种多电平转换器的离线PWM优化方法，利用多目标NSGA-II算法在跟踪目标均方根（RMS）电压的同

  来源：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

  时间：2026-10-20

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