-
异构无人机-无人地面车辆应急物资配送的多目标任务分配:一种超体积引导的自适应分解进化算法
灾后应急物资配送中,协调无人机(UAV)与无人地面车辆(UGV)需要在任务分配、路径规划、配送数量与会合调度方面进行联合决策。移动UGV基地与拆分配送提升了作业灵活性,但引入了空中与地面作业之间的强依赖关系。本文研究了需求静态且已知的集中式多目标多机器人任务分
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
基于时间不变学习与观测历史聚合推断的预测性维护生存模型研究
本研究针对持续监测设备的故障预测,采用时间不变(time-invariant, TI)生存模型(以单一状态描述每个对象)或时间变化(time-varying, TV)模型(使用观测状态序列)。监测数据形成时间变化观测链(time-varying observa
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
受限微极介质中复合黏性液滴的界面动力学行为研究
本研究考察了由同心黏性流体层构成的复合液滴在界面现象影响下于受限微极流体(micropolar fluid)中的平动运动。内芯与外围壳层构成对称的双界面构型,并在低雷诺数(low-Reynolds-number)条件下进行分析。研究人员解析求解了控制方程,并引
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
基于回归的绝对权重约束BoD-DEA模型在非营利组织绩效评估中的应用
当非营利组织的项目费用比率(PER)由捕捉同一潜在构念的替代性指标表示时,绩效评价变得更加复杂。PER测量程序存在差异,因此难以确定哪一种单一指标可为绩效评价提供最合适的依据。此外,传统聚合方法可能无法充分反映这些估计值之间的差异。本研究提出一种受益无忧(Bo
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
一种面向全局优化问题与无人机避障轨迹规划的改进高级社会记忆优化框架
本文针对高级社会记忆优化(ASMO)算法在求解高维复杂优化问题时存在的局限性,如早熟收敛、种群多样性不足以及局部搜索能力有限等问题,提出了一种改进高级社会记忆优化(IASMO)算法。通过引入优劣协同引导策略、自适应柯西-高斯开发策略以及金融投资策略,所提算法旨
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
变系数时间-空间分数阶扩散方程的高效预处理子
本文针对变系数时间-空间分数阶扩散方程提出了一类新型高效预处理子。Caputo时间分数阶导数采用L2-1σ格式离散,Riesz空间分数阶导数则通过移位Grünwald-Letnikov公式近似,由此得到一个适合并行求解的全耦合(all-at-once)系统。由
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
动态信任驱动的输入饱和下多无人机系统抗女巫攻击弹性有限/固定时间编队控制
本文研究具有变指数的Sobolev空间中一类拟线性且非一致强制性椭圆Neumann问题,其右端项属于 𝐿<sup>1</sup>(𝛺),边界数据属于 𝐿<sup>1</sup>(∂𝛺)。研究人员分析了该问题重整化解(renormalized solut
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
形状自适应Gamma混合Power Shanker分布:边界感知推断、删失回归与预测验证
Gamma-Mixture Power Shanker(GMPS)分布对正寿命进行建模,其构造是允许Shanker混合中的gamma分量改变形状,再施加幂变换。该模型的三个参数分别控制潜在gamma形状、速率与混合权重,以及幂变换。该模型包含Power Sha
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
非一致强制拟线性p(·)-椭圆Neumann问题在L<sup>1</sup>数据下重整化解的存在性与唯一性
本文研究一个拟线性(quasilinear)且非一致强制(nonuniformly coercive)的椭圆Neumann问题(elliptic Neumann problem),其右端项属于L<sup>1</sup>(Ω),边界数据属于L<sup>1</su
来源:Mathematics
时间:2026-10-31
-
动态价格区间首次突破的信息集与学习模型:一项实证竞争风险研究
研究人员评估从预先发布的动态区间(DZ)预测首次收盘价突破所需的信息与模型复杂度。既有的竞争风险(competing-risk)原则将60 min内无突破及随后四个区间内的首次上/下突破编码为九种结局。年度历史分析使用2020年至2026年6月期间BTC、ET
来源:Mathematics
时间:2026-10-31