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基于截面形状转变的可折叠高刚度卷绕臂:一种兼具紧凑收纳与展开后高弯曲刚度的可展开臂设计
本研究提出了一种基于形状转变的可展开臂(deployable boom),该结构将紧凑收纳与展开后增强的弯曲刚度(flexural stiffness)相结合。该结构由三根商用带簧(tape springs)通过柔性带连接而成。在收纳状态下,带簧保持柔性的开放
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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自组装单分子层溶剂工程调控磷酸酸在氧化锌上的构象有序化及热稳健仿生界面
自组装单分子层(SAMs)已成为定制纳米材料表面并模拟生物系统有序架构与界面特性的通用平台。然而,在SAM形成过程中,调控分子有序化与界面稳定性的溶剂介导路径仍知之甚少,制约了可持续高性能仿生界面的构建。研究人员以辛基膦酸(OPA)为模型分子,在氧化锌(ZnO
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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融合双阶段适应度-距离平衡选择与均衡增强攻击的多策略黑翅鸢算法:面向数值与工程优化
黑翅鸢算法(Black-winged Kite Algorithm, BKA)是一种仿生元启发式算法,模拟猛禽的迁徙与捕食行为。尽管具有高适应性、参数调节少和具有竞争力的精度,BKA在复杂景观上易过早停滞且尾部收敛缓慢。为解决这些缺陷,研究人员提出一种多策略黑
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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生长优化器(Growth Optimizer, GO)在热电联产经济调度中的性能评估及与近期自然启发式算法的对比分析
生长优化器(Growth Optimizer, GO)是一种新近提出的人类启发式元启发式算法,其反映人类的社会成长过程。尽管该算法在工程应用中展现出潜力,但其优化行为、收敛特性、探索-开发平衡以及可扩展性仍需进一步研究。本文利用基准函数和工程优化问题系统评估G
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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人形机器人于欠驱动摇摆板上的平衡学习:动作表征与本体感觉约束对策略鲁棒性的影响
摘要:
在欠驱动不稳定支撑面上维持平衡的人形机器人,仅具备生物系统所依赖的局部、含噪机载信号。研究人员据此考察此类观测限制对学习控制器的代价。研究在摇摆板任务上,以近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)训练三类控制流
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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基于真实世界两阶段柔性流水车间模型的择期手术排程:生物启发式元启发优化研究
择期手术排程(Elective Surgical Scheduling)需在运营约束下为手术室及专业人员分配资源,然而多数元启发式(Metaheuristic)评估依赖合成基准。研究人员将问题建模为两阶段柔性流水车间(Two-Stage Flexible Fl
来源:Biomimetics
时间:2026-11-04
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溶剂精炼与HNO<sub>3</sub>脱合金联用制备低微米级高纯硅及其在光伏/电子级原料中的杂质分离机制
本研究提出一种通过结合溶剂精炼(solvent refining)与金属脱合金(metal dealloying)制备高纯、低微米尺寸硅颗粒的方法。将冶金级硅(metallurgical-grade silicon,光伏与电子应用原料)与铜混合,加热后在受控条
来源:Sustainable Chemistry
时间:2026-11-04
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UAP1介导的剪接机制调控双子叶植物抗寒性的分子机制
摘要
寒冷胁迫是限制园艺作物生产力和地理分布的主要环境因素。在本研究中,我们探讨了剪接体U4/U6.U5三snRNP相关蛋白1(UAP1)在调节三种双子叶植物(番茄Solanum lycopersicum、大豆
来源:Horticulture Research
时间:2026-11-04
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IL6R 信号通路缺失影响牛胚胎囊胚形成及细胞组成
摘要 牛胚胎会表达白细胞介素-6(IL6)及其受体系统,该系统包括配体结合的IL6受体亚单位(IL6R)和共同的IL6家族信号转导成分(IL6ST)。我们的实验室最近发现,IL6ST的活性有助于正常的体外胚胎发育以及胚
来源:Biology of Reproduction
时间:2026-11-04
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超薄单晶 PbI2 纳米片超低热导率的非破坏性表征与弯曲声子抑制机制研究
摘要低导热系数材料是下一代热管理技术的关键。然而,对超薄单晶的非破坏性表征仍然具有挑战性。在本研究中,我们发现7.9纳米厚的单晶PbI2纳米片在室温下的导热系数仅为0.24 W/(m·K),这属于超薄单晶领域中实验获得的最低导热系数值之一。这一成果得益于一种原位生长-定位-测量策
来源:Nature Communications
时间:2026-11-04