• 人形机器人于欠驱动摇摆板上的平衡学习：动作表征与本体感觉约束对策略鲁棒性的影响

  摘要： 在欠驱动不稳定支撑面上维持平衡的人形机器人，仅具备生物系统所依赖的局部、含噪机载信号。研究人员据此考察此类观测限制对学习控制器的代价。研究在摇摆板任务上，以近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）训练三类控制流

  来源：Biomimetics

  时间：2026-11-04

• 基于真实世界两阶段柔性流水车间模型的择期手术排程：生物启发式元启发优化研究

  择期手术排程（Elective Surgical Scheduling）需在运营约束下为手术室及专业人员分配资源，然而多数元启发式（Metaheuristic）评估依赖合成基准。研究人员将问题建模为两阶段柔性流水车间（Two-Stage Flexible Fl

  来源：Biomimetics

  时间：2026-11-04

• 溶剂精炼与HNO₃脱合金联用制备低微米级高纯硅及其在光伏/电子级原料中的杂质分离机制

  本研究提出一种通过结合溶剂精炼（solvent refining）与金属脱合金（metal dealloying）制备高纯、低微米尺寸硅颗粒的方法。将冶金级硅（metallurgical-grade silicon，光伏与电子应用原料）与铜混合，加热后在受控条

  来源：Sustainable Chemistry

  时间：2026-11-04

• UAP1介导的剪接机制调控双子叶植物抗寒性的分子机制

  摘要 寒冷胁迫是限制园艺作物生产力和地理分布的主要环境因素。在本研究中，我们探讨了剪接体U4/U6.U5三snRNP相关蛋白1（UAP1）在调节三种双子叶植物（番茄Solanum lycopersicum、大豆

  来源：Horticulture Research

  时间：2026-11-04

• IL6R 信号通路缺失影响牛胚胎囊胚形成及细胞组成

  摘要 牛胚胎会表达白细胞介素-6（IL6）及其受体系统，该系统包括配体结合的IL6受体亚单位（IL6R）和共同的IL6家族信号转导成分（IL6ST）。我们的实验室最近发现，IL6ST的活性有助于正常的体外胚胎发育以及胚

  来源：Biology of Reproduction

  时间：2026-11-04

• 超薄单晶 PbI2 纳米片超低热导率的非破坏性表征与弯曲声子抑制机制研究

  摘要低导热系数材料是下一代热管理技术的关键。然而，对超薄单晶的非破坏性表征仍然具有挑战性。在本研究中，我们发现7.9纳米厚的单晶PbI2纳米片在室温下的导热系数仅为0.24 W/(m·K)，这属于超薄单晶领域中实验获得的最低导热系数值之一。这一成果得益于一种原位生长-定位-测量策

  来源：Nature Communications

  时间：2026-11-04

• 基于离子液体发射层的 RGB 量子点电解质发光二极管高效稳定设计与性能研究

  摘要量子点（QDs）在光电应用中展现出巨大潜力，而量子点与电解质（QE）的结合可能赋予器件独特的光学和电子特性。然而，基于量子点的红色发光二极管（QE-LED）的性能仍存在局限，且目前尚未有绿色/蓝色QE-LED的相关报道。在本文中，我们提出了一种全新的结构设计，有效解决了溶剂兼

  来源：Nature Communications

  时间：2026-11-04

• 调控大环二苯胺 [3] 芳烃晶体多态性实现光诱导红色发射与室温磷光

  摘要 尽管需求日益增长，但在同一系统中制备具有高度可调光致发光特性的有机功能分子晶体仍然是一个重大挑战。在这里，我们证明了通过调节大环二苯胺[3]芳烃（DPA[3]）化合物的晶体多态性，可以有效控制光诱导的红色发射和室温磷光（RTP）。在晶体生长过程中，通过动

  来源：Nature Communications

  时间：2026-11-04

• 日本海沟深渊带有机碳衍生自生碳酸钙的来源与碳汇作用

  摘要浅海碳酸盐被认为是深部碳循环中的关键物质。然而，碳酸盐在碳酸盐补偿深度以下的形成和埋藏过程仍然知之甚少。本研究调查了日本海沟7000米以下深渊带中的碳酸盐，发现在这些超深层沉积物中广泛存在自生碳酸钙。这些自生碳酸盐中的稳定同位素和放射性碳同位素亏损表明其来源为有机碳（OC），

  来源：Nature Communications

  时间：2026-11-04

• 亲水性双空间受限 CoO 介观晶体实现高效抗湿稳定臭氧分解

  摘要催化臭氧分解已被证明是减轻O3污染最有效且最具成本效益的方法，但该领域的进一步发展受到现有催化剂抗湿性不足和长期稳定性差的限制。本研究通过在催化剂纳米空间的受限环境中利用水传输调控和电负性调节来应对这些挑战。我们设计了一种亲水性的双空间受限CoO介观晶体（mesoCoO-P5

  来源：Nature Communications

  时间：2026-11-04

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