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基于手指VR界面的人在回路目标分割用于3D高斯泼溅
3D高斯泼溅(3D Gaussian Splatting,3DGS)最近作为一种强大表示,用于复杂场景的照片级渲染与重建。然而,在增强/虚拟现实、数字孪生和机器人学中的实际应用需要准确且结构一致的有意义3D分割,这仍是重大挑战。现有3D分割方法主要基于多视图2
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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溶液加工电致变色薄膜的自驱动实验室
溶液加工电致变色材料在节能智能窗和显示器中具有高潜力,其性能随材料选择和加工条件而变化。电致变色薄膜电极需要光滑无缺陷的涂层以实现漂白态和着色态之间的最佳对比度。旋涂电致变色薄层的优化复杂性给快速开发带来了挑战。本研究展示了通过将自动化与机器学习(ML)耦合,
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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面向自驱动实验室(Self-Driving Labs, SDLs)中自主旋涂工艺的原位接触角(In Situ Contact Angle)测量
目前的溶液加工薄膜光伏器件实验流程局限于溶剂性质已知的组合体系,为探索新化合物广阔的参数空间须借助自动化系统处理未知材料组合,但这会增加以往需人工判断的涂覆失效风险,因此须在现有沉积设备中集成实时过程监测。研究人员提出了一种基于视觉的商用旋涂机附加模块,可提供
来源:Advanced Intelligent Discovery
时间:2026-06-12
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预测材料性能的成键描述符的关键评估
大多数用于材料科学的机器学习模型依赖于基于材料组成和结构的描述符,尽管化学键已被证明是预测材料性能的有价值概念。多年来,各种理论框架已被开发用于表征固态材料中的成键。然而,将这些框架中的成键信息大规模整合到机器学习流程中,一直受到缺乏系统性生成和验证的数据库的
来源:Advanced Intelligent Discovery
时间:2026-06-12
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用于细颗粒物纳米尺度化学形态分析的自主式 X 射线荧光映射
细颗粒物(PM)污染每年导致数百万例过早死亡,但支配其毒性的物理化学机制仍未得到充分理解。这种反应性被编码于单颗粒的纳米尺度化学形态及混合状态之中,而总体测量方法会掩盖这些信息。尽管基于同步辐射的 X 射线荧光(XRF)显微成像具备所需的灵敏度与空间分辨率,但
来源:Advanced Intelligent Discovery
时间:2026-06-12
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超声彩虹:基于抖动波数调制的频率选择性弹性波控制元换能器
弹性波控制是众多技术的核心支撑,涵盖结构健康监测、生物医学成像、无线通信及能量收集等领域。传统的相控阵虽然能够实现动态波束形成,但存在体积庞大、功耗高及系统复杂等问题,制约了其在紧凑或分布式系统中的集成应用。本研究提出了一种元换能器设计方案,将波数域滤波功能直
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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植入芯片:基于人工智能的胚胎滋养层-子宫内膜基质互作与外源物干扰监测平台
人类胚胎植入是一个复杂且精密的调控过程,依赖于母体与胎儿组织之间的动态互作。理解这些相互作用对于识别植入失败或异常胎盘形成的潜在原因至关重要。然而,传统的终点分析法常常遗漏对该过程至关重要的瞬时或细微细胞行为。为克服这些局限,研究人员提出了一种新型人工智能(A
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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感知与中底(sole)力学协同优化实现用户特异性智能鞋具的具身智能(Embodied Intelligence)设计
摘要:具身智能(Embodied Intelligence)研究表明,系统的具身——即其物理结构与形态——决定了它如何感知和处理信息。本文提出一种面向用户中心可穿戴设备的具身协同设计(Embodied Codesign)框架,并将其应用于智能鞋具的设计。该流程
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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采用CO<sub>2</sub>激光焊接制造的具有嵌入式转向智能的预弯曲外翻机器人
尖端生长的外翻机器人(everting robots),也称为藤蔓机器人(vine robots),通过将身体材料从尾部向外翻至尖端来延伸,使其能够在受限和精密环境中导航。实现无需外部驱动的受控预编程曲率生长仍具挑战。本研究提出了一种通过双边空气辅助CO激光焊
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-06-12
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鸡尾酒法:微泡壳层均匀性对声学行为和稳定性的影响
脂质壳层组织对微泡(MBs)声学行为的影响已成为超声研究的焦点。近期研究表明,即便来自同一批次的单分散微泡也可能表现出截然不同的声学响应。随着高分辨率超声成像和微泡辅助药物递送技术的不断进步,这种异质性可能损害性能,导致伪影并降低定位精度。本研究探讨了微泡形成
来源:Soft Matter
时间:2026-06-12