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  • 面向水下物联网的分布式异步MIMO接收框架:用于跨接口多用户水声通信

    针对水下声学(UWA)通信中存在的接收异步、严重多用户干扰(MUI)及成本可扩展性差等核心难题,本文提出了一种新型的分布式异步多用户检测框架。研究人员在云软件定义声学(C-SDA)架构下,将空间分离的浮标视为虚拟分布式多输入多输出(MIMO)接收机,引入基于最小延迟的等效重构、盲信道辨识与导频辅助同步,最终实现了不依赖严格同步的稳健检测。该工作为大规模水下物联网(IoUT)和海洋观测提供了可扩展、高性价比的实用范例。

    来源:Journal of Marine Science and Engineering

    时间:2026-04-06

  • 面向水利设施安全的知识图谱与大语言模型协同构建与应用研究

    针对水利安全管理中多源异构数据整合难、知识利用效率低等挑战,本研究创新性地提出了一种融合本体建模与大语言模型的知识图谱构建方法。通过构建涵盖机构与人员、工程设备、风险隐患、制度流程四大核心要素的水利设施安全本体,并设计KG-LLM-GraphRAG架构,利用本体约束的提示模板优化了大语言模型的知识抽取效果,借助Neo4j图数据库进行知识存储与多跳推理。实验证明,该方法在实体关系抽取任务上显著优于传统方法,构建的知识图谱支持隐患识别、应急决策与知识复用,为水利安全管理的知识组织与推理提供了高效工具,强力推动了水利行业的数字化转型。

    来源:Water

    时间:2026-04-06

  • 水利设施安全管理知识图谱的智能构建与应用:LLM增强的Ontology-GraphRAG协同框架

    本文针对水利设施安全管理中存在的多源异构数据整合困难、知识利用效率低、应急决策响应迟缓等难题,提出了一种融合本体(Ontology)建模与大语言模型(LLMs)的知识图谱构建新方法。研究构建了覆盖“机构与人员-工程设备-风险隐患-制度流程”四要素的水利安全本体,设计了KG-LLM-GraphRAG架构,利用LLM进行知识抽取,并借助Neo4j图数据库实现多跳推理。实验证明该方法显著提升了实体关系抽取效果,构建的知识图谱能够支撑隐患识别、应急决策与知识复用,为水利行业数字化转型提供了高效工具。

    来源:Water

    时间:2026-04-06

  • 轻量级语义感知路径规划在室内移动机器人边缘硬件上的实现:基于单目相机-2D激光雷达融合与惩罚加权Nav2路由服务器的重新规划

    本研究针对传统基于几何的室内移动机器人导航缺乏对环境中对象语义理解的问题,研究人员开展了一项关于轻量级语义感知路径规划的研究。他们提出了一种融合单目相机与2D激光雷达的角区融合(ASF)方法,并结合Nav2 Route Server实现了基于运行时语义惩罚的在线路径重新规划。实验在资源受限的边缘硬件(Raspberry Pi 5)上进行,结果显示该系统在真实环境中实现了97%的导航成功率,并显著降低了路径时间的方差。该工作为在低成本平台上部署从感知到路径决策的语义导航系统提供了可行的技术路径。

    来源:Sensors

    时间:2026-04-06

  • 双电极碳纳米管载体结构改善直接甲醇燃料电池催化剂层性能

    为解决传统碳黑(CB)载体在直接甲醇燃料电池(DMFC)中导致的催化剂团聚、活性位点减少、电阻增加及放电时间短等问题,研究人员构建了一种新型双电极碳纳米管(CNT)载体结构。该研究通过优化CNT生长参数、表征微观结构及电化学性能,发现该结构可显著提升催化剂分散性、电化学活性表面积(ECSA)及电荷转移效率,降低欧姆电阻与电荷转移阻抗。与传统CB载体相比,峰值功率提升51.06%,在中国轻型汽车测试循环(CLTC)条件下放电时间延长1.7倍,表明其具有更高的能量效率与耐久性,为便携电源与微型设备提供了新思路。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06

  • 构建高性能Fe3O4@ACF复合电芬顿阴极用于高效去除抗生素废水

    为解决畜牧养殖废水中抗生素(如四环素)残留导致的环境污染与健康风险,研究人员开展了Fe3O4修饰活性碳纤维(Fe3O4@ACF)复合电极的制备及其电芬顿(EF)降解性能研究。结果表明,该电极具940.2 m2/g高比表面积、7.18 Ω低电荷转移电阻,在120分钟内实现82%四环素去除,且循环稳定性优异。该工作为抗生素废水处理提供了高效、可持续的电催化解决方案。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06

  • 氧化铝粉体尺寸依赖性介电行为:从纳米到微米尺度的复合调控与机理探索

    本文针对复合物中粉体材料尺寸效应的关键问题,采用场增强法(FEM)测量了不同尺寸氧化铝粉末-空气复合物的谐振频率f0和品质因子Q,并通过HFSS仿真构建等高线图获取有效复介电常数。研究运用混合模型和有效介质理论(EMT)分别反演出粉体的复介电常数,发现其介电常数和损耗角正切随颗粒减小而增加,并拟合出覆盖纳米至微米尺度的幂律关系。该发现为复合材料介电性调控、隐身/吸波技术和烧结自限生长提供了新途径。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06

  • 空位缺陷如何调控石墨烯的电学与压阻性能:机制洞察与性能优化

    本研究针对石墨烯在制备和转移过程中不可避免引入的空位缺陷,通过第一性原理计算系统探讨了单空位、双空位和三空位缺陷对其电学和压阻性能的影响机制。结果表明,缺陷重构可形成5-8-5和5-10-5构型,有效打开带隙并改变狄拉克点位置;应变进一步调控电子结构,所有缺陷均能增强压阻效应,其中三空位缺陷可将灵敏因子提升5.58倍,为设计高性能石墨烯压阻传感器提供了重要理论依据。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06

  • 氮掺杂与银负载协同增强氧化锌纳米阵列光催化降解罗丹明B性能研究

    本研究针对传统氧化锌(ZnO)光催化剂带隙宽、光生载流子复合快、难回收等问题,通过在304不锈钢基底上构建银负载氮掺杂氧化锌纳米阵列(AgY@NX-ZnO NAs),显著提升了可见光吸收和电荷分离效率。最优样品Ag1.5@N4-ZnO NAs在180分钟内对罗丹明B(RhB)的降解率高达93.2%,速率常数为纯ZnO的2.65倍,活性物种主要为·O2−和·OH,为开发高性能、可回收的集成式光催化剂提供了新策略。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06

  • 纳米尺度α相助力TC21钛合金实现卓越的强塑性平衡

    本文针对常规钛合金因塑性不足限制其在关键承重部件应用的问题,报道了一种通过温轧和时效处理调控Ti-6Al-2Mo-2Nb-2Zr-2Sn (TC21) 钛合金组织,从而优化其强塑性匹配的研究。研究团队在600°C温轧后进行时效处理,成功制备出屈服强度高达1263 MPa且断裂延伸率达9.6%的优异材料,其性能提升主要归因于时效过程中形成的纳米级二次α (αs)片层,其中界面强化被确定为主要强化机制。该工作为通过热机械处理实现钛合金优异的强塑性组合提供了可行方法。

    来源:Nanomaterials

    时间:2026-04-06


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