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一种基于LSTM遥测恢复与多源置信度评分的硬件软件复合系统,用于在逻辑数据损坏情况下重建无人机数字轨迹
摘要
来源:Journal of Cybersecurity and Privacy
时间:2026-07-14
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VoltGNN:一种面向物联网驱动智能电网中自主可再生能源再分配的图神经网络(GNN)
传统的图神经网络(GNN)方法应用于智能电网管理时,主要设计用于被动任务,如负荷预测、异常检测和需求预测。本文介绍VoltGNN,一种生成式图智能框架,它将标准的时空图神经网络(STGNN)转化为面向自主可再生能源分配的图条件策略合成系统。VoltGNN并不预
来源:Energy and AI
时间:2026-07-14
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热泵蒸发器故障检测中基于神经网络方法的实验验证
热泵行业预计将面临合格技术人员的显著短缺,这将影响快速的更换与维护工作。因此,减少热泵不必要的维护工作是合理的。然而,未被检测的故障会对效率产生显著影响,进而影响运行成本。从定期维护向基于需求的策略转变是可取的。故障检测与诊断(FDD)已被证明是通过实现故障自
来源:Energy and AI
时间:2026-07-14
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ThermIC:面向三维集成电路布局中热-机械协同优化的物理信息图强化学习
在三维集成电路(3D-IC)中,从二维线长视角看似可接受的布局决策在堆叠后仍可能产生局部热或应力问题。随着层数和垂直互连密度的增加,该问题变得更加明显。研究人员提出ThermIC,一种将热和机械风险估计纳入布局循环而非仅作为布局后检查的布局框架。ThermIC
来源:Symmetry
时间:2026-07-14
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可解释图神经网络:面向工业机器人运动规划中的数据驱动逆运动学
逆运动学(IK)是机器人运动规划的基础。经典解析求解器需要完整的Denavit-Hartenberg(DH)参数,这些参数通常为专有或受机械磨损影响而退化,而基于阻尼最小二乘法(DLS)的数值求解器对初始化敏感,尤其是在奇异点附近。研究人员提出了XGNN,一种
来源:Electronics
时间:2026-07-14
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基于物理信息神经网络的具控制相关噪声的稀疏遍历控制
稀疏遍历控制在资源受限的情况下为长期随机决策提供了一个自然的框架。然而,现有的模型通常局限于具有控制无关扩散的控制仿射系统。当扩散系数显式依赖于控制输入时,相关的遍历哈密顿-雅可比-贝尔曼 (HJB) 方程由于 tr[𝑎(𝑥, 𝑢)∇<sup>2<
来源:Electronics
时间:2026-07-14
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添加超声引导下经皮神经调控到经皮针电极解和离心运动干预对髌腱病的疗效:一项随机对照试验
背景/目标:离心运动(EE)联合经皮针电极解(PNE)是髌腱病(PT)的循证治疗方法。经皮神经调控(PNM)是一种有前景的辅助技术,但其在PT中的补充效应仍未被研究。本研究旨在确定将超声引导下PNM添加到基于PNE和EE的干预中,是否能对PT患者的疼痛强度、功
来源:Healthcare
时间:2026-07-14
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综述:化学镀镍基金属涂层基体性能预测与优化:综述、见解及未来研究方向
尽管既往关于化学镀镍基涂层的综述分别聚焦于沉积过程、涂层性能或预测方法,但鲜有研究同时系统探讨输入工艺变量、输出性能变量、性能预测技术及优化策略。本研究旨在全面梳理现有化学镀镍基涂层性能预测与优化的相关文献,重点关注基体类型、涂层类型、输入工艺变量、输出性能变
来源:Coatings
时间:2026-07-14
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不可自欺:费曼(Feynman)、神经多样性(neurodiversity)与数字心理健康中的诚实人工智能(honest AI)
数字心理健康正通过包括对话智能体、风险预测工具及临床决策支持平台在内的人工智能(AI)系统部署经历快速转型。尽管热情日益高涨,该领域尚未就精神病学与心理学背景下构成诚实、可信赖AI的操作标准达成共识——该标准需明确考量局限性、盲点以及已部署系统未经验证的人群。
来源:Frontiers in Digital Health
时间:2026-07-14
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综述:联合前额叶tDCS和迷走神经刺激用于压力调节的机制性见解
压力通过汇聚自上而下和自下而上的机制破坏前额叶皮质(PFC)功能,对旨在恢复压力下适应性调节的干预措施构成挑战。在此背景下,本概念性综述探索了联合经颅直流电刺激(tDCS)和经耳迷走神经刺激(taVNS)作为压力调节的双模态方法的机制原理。研究人员首先概述了压
来源:Frontiers in Psychology
时间:2026-07-14