• 图像分割引导的仿生四足机器人视觉追踪框架：一种结合全局信息指导模块与中枢模式生成器的创新方法

  为解决传统视觉感知在复杂环境中分割精度不足、多尺度特征融合困难，以及四足机器人运动控制适应性受限的问题，研究人员开展了一项关于“图像分割引导的仿生四足机器人视觉追踪”的研究。他们提出了一种结合全局信息指导模块(GIGM)的级联卷积神经网络，提高了图像分割精度；并将分割结果嵌入中枢模式生成器(CPG)，实现了协调的运动轨迹生成。实验表明，该框架在分割准确性和运动灵活性上优于现有方法，为复杂环境下的实时机器人导航提供了有效的视觉-运动闭环解决方案。

  来源：Biomimetics

  时间：2026-04-06

• 基于黑鸢算法优化人工神经网络的直流电机PID参数估计及速度控制研究

  本文针对直流电机速度控制中PID参数整定困难、传统方法易陷局部最优等问题，提出了一种基于黑鸢算法（BKA）优化人工神经网络（ANN）超参数的新方法（BKA-ANN），用于自适应估计PID控制器参数。研究通过大规模MATLAB仿真构建了10万样本数据集，并系统评估了控制器在瞬态响应、频域分析、参数鲁棒性及抗负载扰动等方面的性能。结果表明，BKA-ANN方法在九种对比算法中表现出最低的上升/调节时间、最小的振荡以及较低的控制能耗，为复杂工业环境下的电机智能控制提供了更优解决方案。

  来源：Biomimetics

  时间：2026-04-06

• 成人注意缺陷多动障碍共病重性抑郁障碍具有可区分的多基因特征与负性认知风格

  为探究成人ADHD高共病MDD的遗传机制及临床特征，研究人员对包含701名患者的队列进行了分析。结果显示，共病患者具有更高的MDD多基因风险评分(PRSMDD)而非ADHD风险(PRSADHD)，且与更多的注意不集中症状、神经质及童年社交自信心更低相关。这表明共病与MDD的遗传易感性更相关，强调了其“注意不集中-内化”的病理特征，对精准分型有重要意义。

  来源：Translational Psychiatry

  时间：2026-04-06

• 早期逆境对幼鼠神经发育关键里程碑和幼年期运动皮层形态与步态的性别差异性影响

  为探究早期生活压力(ELS)如何影响发育轨迹，研究者通过“有限垫料(LB)”大鼠模型，纵向考察了新生儿期逆境暴露对两性幼鼠物理、感觉运动里程碑达成，以及幼年期运动皮层(M1)神经元形态和运动行为的影响。结果显示，LB导致多种里程碑延迟，幼年期运动减少、后肢步态异常，并引发雌性运动皮层椎体神经元树突长度缩短和树突棘密度增加。这为ELS损害运动发育提供了行为和细胞层面的证据。

  来源：Neurobiology of Stress

  时间：2026-04-06

• 早期生命应激下雄性小鼠海马基因表达模式：个体基因的强烈变异与整体模式的一致性变化

  本研究针对早期生命应激（ELS）如何长期影响海马转录组这一关键问题，通过多个队列的转录组学分析发现，尽管个体差异表达基因在不同队列间一致性较差，但ELS诱导了基于基因长度（短基因优先上调，长基因渐进下调）的基因长度依赖性转录下降（GLTD）这一可重复的全局模式。该模式在青春期伴随神经胶质和血管细胞类型的衰老相关转录组特征，为ELS的长期分子效应提供了新的、更稳定的生物标志物，揭示了应激反应在转录组结构层面的系统性规律。

  来源：Neurobiology of Stress

  时间：2026-04-06

• 面向对抗环境下非合作博弈的自适应分布式神经动力学方法：抗攻击、保隐私与抗干扰的综合性解决方案

  本文提出一种具有连续时间和离散时间切换通信的自适应分布式神经动力学方法，用于解决对抗环境（探查性和致因性攻击）下的非合作博弈问题。该框架在有限有向强连通图中随机切换通信拓扑，有效抵御窃听等探查攻击；结合基于干扰观测器的控制，能够抑制外部干扰。所提方法在切换频率的温和条件下通过奇异摄动技术保证收敛，且在攻击下仍可实现指数收敛，并严格排除了Zeno行为。仿真结果表明，相比现有方法，所提方案收敛更快、抗攻击能力更强，在动态环境中适应性更高，并在自主车辆网络中验证了其实用性。

  来源：Neural Networks

  时间：2026-04-06

• CVEF：一种基于CNN与ViT专家融合的开集识别新范式

  本文提出了一种创新的多专家融合网络（CVEF），巧妙结合了卷积神经网络（CNN）的局部特征提取优势与视觉变换器（ViT）的全局上下文建模能力，以应对开集识别（OSR）中已知类别分类与未知类别识别的双重挑战。该框架通过自适应融合多位CNN与ViT专家的输出，显著提升了模型在动态开放环境中的判别鲁棒性，为图像处理与识别任务提供了更通用的解决方案。

  来源：Neural Networks

  时间：2026-04-06

• 年长者主动抑制过程中效应器特异性皮质脊髓调节得以保留：一项新颖的贝叶斯研究

  本研究关注动作取消能力随年龄增长而下降的现象，旨在探究衰老如何影响主动抑制（即通过准备机制提高动作成功停止的几率）。研究人员通过改良的停止信号任务，结合经颅磁刺激（TMS）测量皮质脊髓兴奋性（CSE），比较了老年与年轻成年人在主动和反应性抑制过程中的行为与神经生理差异。研究发现，尽管衰老影响了停止行为（如反应时更长），但主动抑制机制中对CSE的效应器特异性调节功能在老年人中得以保留。这为理解健康衰老过程中抑制控制机制的变化提供了新视角，并展示了贝叶斯模型平均（BMA）方法在脑刺激数据分析中的实用性。

  来源：Neurobiology of Aging

  时间：2026-04-06

• 瞳孔动态揭示年龄相关的记忆编码差异：基于蓝斑-去甲肾上腺素系统的研究

  为探究年龄相关的瞳孔动态变化与记忆编码的关系，研究人员以青年和老年健康成人为研究对象，在快速视觉分类任务中记录其瞳孔反应，并在24小时后进行意外场景再认测试。结果发现，分类任务成功与较小的刺激前瞳孔尺寸相关，且老年个体的阶段性瞳孔反应减弱。仅在青年人中，瞳孔扩张与记忆表现相关，后续被再认的刺激在编码时引发更大的扩张，而回忆场景比熟悉感场景引起更大的瞳孔反应。该模式在老年人中未观察到，表明蓝斑（LC）驱动的神经调节在场景编码中的损伤可能部分解释了这些年龄相关的瞳孔反应差异，凸显了瞳孔测量法作为评估衰老认知功能生理关联的有效技术。

  来源：Neurobiology of Aging

  时间：2026-04-06

• 惯性神经网络的预定时间集群滞后同步：动态事件触发控制策略研究

  本综述提出了一种结合时间相关指数缩放函数的动态事件触发控制方案，用于解决惯性神经网络（INNs）的预定时间集群滞后同步问题。文中建立了确保在预定时间内实现集群滞后同步的充分条件，这些条件以与系统维度一致的低维线性矩阵不等式（LMIs）形式给出，便于验证。相较于传统方法，该方法避免了高维LMIs带来的复杂性，并额外推导了排除闭环系统中Zeno行为的约束条件。数值仿真验证了所提控制策略的有效性和理论推导的正确性。

  来源：Neural Networks

  时间：2026-04-06

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