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  • 采用SPS技术从Ti/Si/CFs/Al原料制备Ti3SiC2/TiC复合材料:微观结构演变与力学性能

    摘要:Ti3SiC2/TiC复合材料在高温应力结构应用中具有巨大潜力,但由于其抗弯强度和断裂韧性不足,限制了更广泛的应用。本研究采用Ti/Si/碳纤维/铝粉混合物,通过火花等离子烧结技术在1300-1800℃下制备这类复合材料。利用X射线衍射、场发射扫描电子显微镜、高分辨率透射电

    来源:Materials Science and Engineering: A

    时间:2026-08-13

  • RSTGS:基于多视角图像的3D高斯溅射可重置单树建模方法

    摘要:高保真度的树木重光照模型对于构建逼真的3D地理场景至关重要。然而,树木复杂的结构特征往往会导致几何重建时产生较高的计算成本,而多视图图像中的背景干扰则会降低重建精度及光照建模质量。为解决这些问题,本文提出了一种新方法——RSTGS:基于多视图图像的3D高斯溅射可重光照单树建

    来源:Knowledge-Based Systems

    时间:2026-08-13

  • ASTRA:具有全局感知的自适应语义拓扑重建方法,用于增强型图对比学习

    •提出了一种名为ASTRA的语义拓扑增强图对比学习框架,旨在解决视图构建、特征编码和目标优化方面的关键瓶颈。•该框架采用统一的增强图构建机制,将局部拓扑结构与全局语义检索候选项结合,再通过可微结构学习筛选出有用的稀疏边。•基于改进的GATv2动量编码器,整合了残差连接、层归一化和

    来源:Knowledge-Based Systems

    时间:2026-08-13

  • 用于泛化零样本学习的特征混淆缓解与特征解耦技术

    •针对GZSL提出一种特征混淆缓解与特征解耦框架。•设计一个并行的视觉-语义解耦网络。•设计一个具有判别性语义的视觉特征生成流模块。•通过实验验证该框架的性能。 引言[1]:大多数机器学习任务都需要大量带标签的数据,而获取这些数据往往成本高昂、耗时较长,甚至无法获得。因此,零样

    来源:Knowledge-Based Systems

    时间:2026-08-13

  • 波士顿法治疗矢状缝早闭:技术描述与早期疗效

    背景:矢状缝早闭会导致颅骨变形,这是由于横向生长受限以及代偿性的前后方向延长所引起的。目前有多种开放性颅骨重建技术被采用,但如何在控制形态矫正和扩大颅内空间的同时保护未受影响的结构仍是一项挑战。波士顿方法是一种基于几何原理的技术,通过强调对颅顶后部的重塑来改善两侧顶骨狭窄及枕部畸

    来源:Journal of Craniofacial Surgery

    时间:2026-08-13

  • 利用选择性共振射频场抑制技术探测双同位素Rb–Xe蒸汽池中的频率偏移

    摘要我们研究了含有129Xe和131Xe的Rb–Xe蒸汽细胞中的自旋相互作用机制。通过Rb与Xe之间的费米接触相互作用,Xe的极化与Rb的极化之间存在定量关联。通过使用强共振射频场选择性地抑制Xe的极化,我们发现射频场本身并不会导致Xe共振频率出现可测量的变化。此外,对纵向弛豫时

    来源:Journal of Magnetic Resonance

    时间:2026-08-13

  • 基于响应面方法论的碱性电解槽凸出结构优化设计

    •结构参数优化可降低电流密度和过电位。•通过实验对比验证优化后结构的优势。•得出了电极表面凸起结构的设计准则。 引言 在全球能源转型的背景下,氢能已成为清洁能源体系的重要组成部分。根据国际能源署2024年全球氢能报告,绿色氢气生产技术在推动低碳产业发展及可再生能源整合方面发挥着

    来源:Journal of Cleaner Production

    时间:2026-08-13

  • 将废弃塑料升级为碳纳米管-玄武岩纤维复合材料:合成方法、作用机制及在沥青路面中的应用

    •以废弃塑料为碳源,通过原位生长方法在玄武岩纤维表面制备了碳纳米管。•碳纳米管与玄武岩纤维的混合物在沥青中形成了三维网络结构,从而提升了复合材料的性能。•该研究为废弃塑料的资源化利用以及高性能沥青复合材料的开发提供了一种双重解决方案。引言随着现代交通基础设施的快速发展,沥青因其优

    来源:Journal of Cleaner Production

    时间:2026-08-13

  • 一种基于安全约束的机器人路径规划在线概率评估方法

    •一种用于实时全局路径规划的轻量级概率方法。•计算和训练成本较低,适合在设备上部署。•为网格级路径规划提供几何方向约束。•基于明确规则的安全约束,与学习过程分离。•针对资源受限平台设计的高效训练策略,可实现快速收敛。引言路径规划是机器人导航系统的核心组成部分,直接影响导航安全性、

    来源:Robotics and Autonomous Systems

    时间:2026-08-13

  • 基于轨迹的序列学习方法,用于实现机器人操作臂的高效稳定逆运动学求解

    摘要 机器人操作臂的逆运动学问题具有非线性和多解性:多个关节配置可实现相同的末端执行器姿态,而微小的扰动可能会在执行过程中引发运动学分支之间的不连续切换。这一特性使得从真实机器人轨迹中学习变得困难,因为记录的数据仅提供实际执行的配置,而非所有有效的解。本文通过将逆运动学重新定

    来源:Robotics and Autonomous Systems

    时间:2026-08-13


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