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在非预设精确目标姿态条件下,用于车辆转移机器人与跟踪虚拟目标对接的方法
自动车辆转移机器人精准停靠方法研究。提出基于3D/2D双LiDAR感知的动态目标位姿更新机制,构建虚拟目标轨迹并实现运动规划与跟踪控制的耦合策略,解决大型车辆户外复杂环境中的动态停靠难题。实验表明该方法在恶劣天气下仍能保持高精度(横向偏差<5cm)和低计算延迟(<200ms),显著优于传统视觉或RFID方案。
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-03-30
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综述:基于脑电图(EEG)的情绪识别在脑机接口中的应用:方法、挑战及未来发展方向
以太坊钓鱼地址检测提出多视图对比学习模型FLHR-MCL,融合低阶统计特征与时间窗口超图的高阶交互特征,通过BiLSTM捕捉时序依赖,优化节点嵌入以提升复杂关系建模能力,实验在三个真实数据集上平均F1达98.42%。
来源:Expert Systems with Applications
时间:2026-03-30
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一种智能的、具有情感识别功能的预测模型,该模型结合了拓扑引导的特征优化技术,用于多模态社交媒体分析
情感分析任务在社交媒体中的应用日益重要,需结合文本、音频和视频等多模态数据以提高准确性。本文提出FAST(融合注意力情感变换器)与ToG-FO(抛物线组双线性融合优化器)结合的新框架,通过注意力机制实现多模态信息融合,并利用优化器提升模型性能。实验在MELD和EmoryNLP数据集上验证,FAST+ToG-FO的准确率达99%,精确度和召回率超过98%,误分类率从6%降至1%,显著优于传统方法。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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基于点云的牙齿三维分割技术:来自锥形束计算机断层扫描(Cone Beam Computed Tomography, CBCT)图像的数据处理
三维牙体分割中,针对类不平衡和边界精度问题,提出复合损失函数与3D网格增强技术,在Teeth3DS数据集上实现mIoU 0.84,较基线提升10.2%。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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在动态环境中实现鲁棒的视觉里程计:一种结合置信度引导遮蔽的混合方法
动态视觉里程计框架MaskFlow-SVO通过端到端Transformer网络融合光流与视差预测相机运动,结合置信图与语义分割生成动态掩码抑制动态物体干扰,并采用多帧滑动窗口几何优化提升精度。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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针对部分相关视频检索的跨查询上下文线索动态增强方法
摘要部分相关视频检索通过跨查询上下文线索挖掘与动态蒸馏机制缓解文本与视频的语义不对齐问题,构建查询集提取全局-局部互补语义,设计动态机制抑制无关线索扩散,最终提升检索精度。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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利用人工智能和地理聚类技术预测和优化医疗系统中的实时呼吸机分配
本研究提出一种三阶段框架,结合机器学习、优化技术和地理聚类,优化医院呼吸机分配。第一阶段使用XGBoost、LSTM和SARIMA预测需求;第二阶段优化模型分配资源,考虑容量和需求波动;第三阶段通过地理聚类促进资源共享,减少运输延迟。案例研究显示,该框架显著提升资源分配效率、系统韧性和患者预后。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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CrossRanker:用于目的地预测的跨维度船舶信号融合技术
两阶段AI框架CrossRanker融合轨迹相似性与静态船舶特征,提升海运目的地预测精度和稳定性,尤其在早期航程阶段误差降低20%。
来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间:2026-03-30
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基于传感辅助的自适应信道估计技术,用于毫米波集成传感与通信系统
毫米波ISAC系统中,提出基于CPD分解的参数估计与自适应加权融合的信道估计方法,利用环境信息增强信道估计精度,通过粒子群优化选择最佳融合权重,提升系统在动态速度场景下的鲁棒性。
来源:Digital Signal Processing
时间:2026-03-30
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利用低能和中能离子散射技术研究超薄钛硅化物的形成与外延过程
钛硅化物在Si(100)表面的形成机制及其超薄层特性通过原位和非原位离子散射技术及HR-TEM分析。研究发现退火350℃时出现元素互扩散,500℃时形成表面硅终止层,并存在厚度不均的钛富集多晶层与硅富集界面层,HR-TEM证实界面存在1.5nm厚外延钛硅化物层,该有序界面可降低接触电阻。
来源:Applied Surface Science
时间:2026-03-30