• 腿部运动中触觉的作用：感知通道、人工智能与控制技术的综述

  摘要腿式机器人通过短暂、间歇性的脚与地面接触在非结构化地形上移动，而这种接触下的支撑条件很难实时感知和预测。在这种情况下，触觉反馈能够提供关于牵引力极限、部分支撑以及即将发生滑移的早期且可靠的信号。本综述提出了两个问题：首先，在实际应用的限制条件下，能够获取并保留哪些与运动相关的

  来源：ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

  时间：2026-07-20

• 运用ADAPT和FRAME指导的实施科学方法改善老年结直肠手术患者的护理过渡：一项定性研究

  摘要背景老年人在术后护理过渡阶段更容易出现不良后果。虽然已有基于证据的护理过渡干预措施，如护理过渡干预计划（CTI），但其核心要素尚未针对手术患者进行系统调整。与此同时，诸如优化老年人护理与康复计划（OSCAR）之类的老年外科协同管理模型虽能改善治疗效果，却未能解决出院后的过渡问

  来源：BMC Health Services Research

  时间：2026-07-20

• 一种模拟自主推进游泳鱼类的新方法：对泵与水轮机进水口损伤风险的启示

  在抽水系统与水电系统中，随着运行管理者致力于实现生态绩效目标并遵守要求鱼类安全过鱼的环境立法，对鱼类受伤与死亡风险的评估变得日益重要。尽管与水力泵和水轮机相关的鱼类损伤风险已有较充分记录，但鱼类在封闭导管通道中经历的风险——例如泵和水轮机进水口、基于管道的鱼道

  来源：Results in Engineering

  时间：2026-07-20

• 原位NbC增强体的形态演变及激光表面合金化Fe-NbC-Cu复合涂层的磨损行为：一种实验设计方法

  本研究探讨了使用激光表面合金化（LSA）技术制备铜（0–12 wt%）改性Fe/NbC复合涂层的形成过程。研究人员采用3 kW二极管激光器（350 W，50 mm/s，1 mm光斑直径）对钢基体上的预涂粉末膏体进行重熔。显微组织分析（SEM/EDS，XRD）表

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-07-20

• 基于斜率波前重建的收敛性光谱分析及慢子空间校正方法

  缓慢的收敛速度仍然是从斜率测量中进行波前重建的一个主要限制，特别是对于不同的光瞳几何形状和波前结构。该研究表明，收敛行为是由波前与一小部分缓慢变化模式的对齐所决定的。一项受控重叠研究在慢模式含量与收敛速度之间建立了直接的因果联系，并且引入了加权慢模式重叠指数（

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-07-20

• 综述：面向高效率晶体硅太阳能电池的先进激光技术

  太阳能光伏（PV）发电在低碳电力迫切需求与持续降本的共同驱动下，已成为新增可再生能源装机的主导来源。在各类光伏技术中，晶体硅（c-Si）太阳能电池凭借成熟制造工艺、长期可靠性与成本竞争力，始终保持超过95%的市场份额。随着产业路线由铝背场（Al-BSF）和钝化

  来源：Materials & Design

  时间：2026-07-20

• 变工况下水下拖曳系统拖体深度与拖缆张力的自适应预测方法

  在水下拖曳系统中，准确预测拖体深度和拖缆张力可防止拖体与海床或水下障碍物碰撞，以及过载拖缆断裂导致的安全事故和经济损失。随着工况变化，水下拖曳系统的关键动态参数显著变化，这些变化对拖体深度和拖缆张力的预测精度产生关键影响。现有方法无法使这些动态参数适应不同场景

  来源：Journal of Ocean Engineering and Science

  时间：2026-07-20

• 采用不同分析技术的单水乳糖(Surface characterization of milled lactose monohydrate using different analytical techniques)研磨表面表征——渗流(percolation)现象研究

  研究人员采用不同分析技术对研磨单水乳糖(LMH)进行表面表征并研究渗流(percolation)现象。单水乳糖(LMH)分别进行短时和长时研磨。研磨过程中存在颗粒尺寸减小与团聚/聚集之间的相互作用。介电损耗谱中的第一个渗流(percolation)峰是因为水（

  来源：Journal of Non-Crystalline Solids

  时间：2026-07-20

• 基于扫描探针显微镜的功函数测量技术比较分析

  在本研究中，研究人员比较了三种扫描探针技术——I(z)光谱（I(z) spectroscopy）、场发射共振（FER）和开尔文探针力谱（KPFS）——用于定量局部功函数测量。以Ag(111)为参考，并将方法应用于Ir(111)和Au(111)，研究人员发现存在

  来源：Advanced Materials

  时间：2026-07-20

• 基于传递熵因果网络的全球银行业与绿色市场关联度分析：CEEMDAN-SE-KM方法

  摘要

  来源：Entropy

  时间：2026-07-20

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