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可变阻尼阻抗控制用于接触任务：一种集成HER和重要性采样的强化学习方法
力控制对于机器人接触密集任务（如装配、打磨和抛光）至关重要，直接影响任务精度、交互稳定性和安全性。然而，在非结构化环境中，环境不确定性、接触振荡和摩擦干扰使得高性能接触控制与强化学习策略优化变得困难。为解决这一问题，本文提出了一种基于深度强化学习的可变阻尼阻抗
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一种用于优化公共建筑室内空气质量监测的方法
摘要：为最大化公共建筑的舒适性与安全性，大量研究致力于通过监测室内空气质量（IAQ）开发新型测量系统。事实上，根据世界卫生组织，在通风不良空间中暴露于化学、生物和物理因子可能导致心理生理不适以及呼吸系统和神经系统疾病。物联网（IoT）的最新进展为设计和实现具有
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综述：软计算技术在生物特征个人认证中的应用：基础、挑战与开放问题
生物特征认证系统因其能够利用永久且不可伪造的生理或行为特征来验证身份，正越来越多地部署于安全关键领域。然而，单模态（unimodal）生物特征方法仍易受噪声、类内变异、欺骗攻击和注册失败等问题的影响。软计算技术——涵盖模糊逻辑、人工神经网络、进化算法、群体智能
来源：ARCHIVES OF COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING
时间：2026-07-19
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综述：AI驱动的膝关节骨关节炎预测的生物力学建模：有限元与机器学习方法的综合综述
膝关节骨关节炎（KOA）是一种多因素、进行性关节疾病，涉及多种组织的机械和生化退化，包括关节软骨、软骨下骨、半月板和韧带。其发展由异常负荷、组织力学改变和生物重塑之间的复杂相互作用驱动。理解其发病和演变需要一种综合方法，将组织力学、影像生物标志物和患者特异性变
来源：Results in Engineering
时间：2026-07-19
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监管约束下并网光伏的技术经济优化：一项大学案例研究
在政策约束的电力市场中，并网光伏（PV）系统的优化对大规模机构能源规划而言是一个关键但尚未充分探索的挑战。虽然表后配置已有充分文献记载，但很少有研究严格量化了在前端计量（FTM）轮转方案下的系统性能，该方案包括法定输电损失、可变输电关税和固定容量费用。本研究在
来源：Results in Engineering
时间：2026-07-19
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雾天条件下基于RGB图像的轻量级风力发电机叶片-塔筒间隙检测方法
风力发电机叶片与塔筒之间距离的高效测量对于风力发电机的安全运行至关重要。针对间隙距离实时检测与测量的技术难点，研究人员提出了一种基于轻量级实例分割网络（Lightweight Case Segmentation Network, WLCS-Net）的风力发电机
来源：Results in Engineering
时间：2026-07-19
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手工和小规模采矿（ASM）的现代化：治理、技术、市场整合与有争议的发展路径
手工和小规模采矿（ASM）的现代化是一个有争议的、由治理中介的过程，而非通往正规化的线性路径。机械化可以推动专业化或精英捕获，具体取决于治理条件。ASM的市场排斥源于可追溯性、合规性和融资障碍，而非生产质量。技术采用失败反映了社会-技术创新差距，而非矿工抵制。
来源：Resources Policy
时间：2026-07-19
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稻壳灰类型和加工方法对部分替代炭黑下轮胎胎面橡胶复合材料性能的影响
稻壳灰（RHA）被用作NR/SBR/BR（天然橡胶/丁苯橡胶/顺丁橡胶）轮胎胎面复合材料中炭黑的部分替代物。生产路线控制结构和填料-橡胶相互作用。在较高稻壳灰含量下，硫化更快但交联密度更低。在低负载量（10 phr）下机械性能得以保持。粘弹性响应表明滚动阻力与
来源：Polymer Testing
时间：2026-07-19
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克服基质干扰：用于土壤中PHA、PLA和PBAT微塑料检测与定量的选择性荧光方法
微塑料（[1, 5000] μm）在陆地生态系统中的累积构成了一个关键的环境挑战。它们的高持久性通过破坏养分循环和生物活动威胁土壤。虽然传统石油基聚合物仍占主导地位，但可生物降解的替代品，如聚羟基脂肪酸酯（PHA）、聚乳酸（PLA）和聚对苯二甲酸-己二酸丁二酯
来源：Polymer Testing
时间：2026-07-19
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双激光激光诱导液滴束离子解吸质谱：一种实现可调软度与更高灵敏度的新方法
天然蛋白质复合物（Protein complexes）的生物力学研究对于理解结构特征、组装路径以及动态相互作用至关重要。随着样品复杂性的增加，目前的分析平台已达到性能极限，这突显了对改进仪器的需求。LILBID-MS已被证明是一种非常适用且能够有效鉴定亲和力、
来源：ChemPhysChem
时间：2026-07-19
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