• 面向3自由度串联式海上舷梯的统一力-位置混合控制：一种运动预测与运动学解耦方法

  专业术语翻译摘要 针对一种3自由度（回转–变幅–伸缩）串联式舷梯，提出了一种统一协同的力-位置混合控制框架。三个自由度均采用完全相同的双环嵌套结构，由外环自抗扰位置控制器和内环导纳力控制器组成。任务差异化仅通过设置不同的力目标实现：伸缩轴采用恒力接触，变幅轴和

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-10-21

• 基于集合物理建模的灌溉量化方法研究

  中文摘要翻译 农业是全球最大的淡水消耗者，平均占水资源总量的70%。在地中海欧洲地区这一比例可达80%，在其他干旱和半干旱地区甚至高达90%。灌溉是水文循环中最难以预测的偏离自然路径的环节，因为它高度依赖于水资源可用性和农户管理方式。水表是监测用水量的可靠方案

  来源：Agricultural Water Management

  时间：2026-10-21

• 染料废水去除方法综述：微生物群落与混合生物技术系统的整合

  工业废水含有复杂且持久的染料，需要有效且先进的处理方法。本综述论文将详细概述近年来用于染料去除的技术，特别关注微生物和组合（混合）生物技术系统。本研究的主要新颖性在于整合了微生物群落开发的最新进展，以及将生物方法与物理化学方法（如吸附和膜过滤）相结合的混合工艺

  来源：Water

  时间：2026-10-21

• 美洲低资源原住民语言自然语言处理中的人工智能：方法、应用与有效性的系统综述

  摘要专业翻译 尽管多语言人工智能（Artificial Intelligence, AI）近期取得了进展，但由于语料库、标注、基准测试（benchmark）及可复用资源的匮乏，美洲原住民语言在自然语言处理（Natural Language Processing

  来源：Machine Learning and Knowledge Extraction

  时间：2026-10-21

• 伊朗Mahneshan县农村妇女自给性农业就业与5岁以下儿童食物安全的双重关联：决策权力中介及营养知识、时间约束与社会支持的调节作用——四季混合方法研究

  本研究采用混合方法研究，考察伊朗Mahneshan县妇女自给性农业就业与5岁以下儿童食物安全之间的关联，并探讨决策权力的中介作用以及营养知识、时间约束和社会支持的调节作用。定量数据来自380名有6–59月龄儿童的农村妇女，覆盖四个季节（2025年4月至2026

  来源：Discover Agriculture

  时间：2026-10-21

• 超越技术技能：妇科检查前女性对关系维度期待的量化研究

  这项探索性研究通过量化女性对妇科检查非技术性方面的观点，补充了专家建议。主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)识别出与隐私、同意和感受/体验相对应的连贯主题分组。女性优先重视清晰的解释、明确且持续的同意，以及对其感知和

  来源：Patient Education and Counseling

  时间：2026-10-21

• 产科人员实施阴道助产安全集束的体验：一项混合方法研究

  引言 研究人员实施了一项针对手术阴道分娩（operative vaginal birth, OVB）的安全集束化干预（safety bundle），包括常规产时超声（intrapartum ultrasound）评估胎位、结构化团队暂停（team time

  来源：Birth: Issues in Perinatal Care

  时间：2026-10-21

• 基于试验设计与多因素方差分析方法的车用质子交换膜燃料电池电堆运行条件优化

  专业术语翻译（论文摘要） 针对车用质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell, PEMFC）电堆的运行条件优化，研究人员提出了一套系统的试验设计（Design of Experiments, DOE）工作流程。通过

  来源：Results in Engineering

  时间：2026-10-21

• 基于发光太阳能聚光器光波导的光谱分离技术研究

  发光太阳能聚光器（LSCs）是一种兼具视觉美观性和低成本光伏（PV）发电潜力的器件，其通过发光体吸收太阳光，并将窄带发射光导向光波导边缘，从而可在边缘处应用小面积、光谱匹配的光伏电池。引入多种染料可拓宽吸收光谱，实现更高效的太阳能捕获，但由此产生的更宽发射带宽

  来源：Advanced Optical Materials

  时间：2026-10-21

• 桥接废弃生物质衍生碳催化剂创新与机器学习以实现可持续生物柴油生产：综合评述

  生物柴油是化石柴油的一种有前景的可持续替代燃料，但其推广应用受到催化剂效率、稳定性、可重复使用性以及工艺优化等方面的挑战。金属掺杂活性炭（AC）和生物炭基催化剂因其高比表面积、可调控孔隙率以及由废弃生物质低成本生产等特性而受到广泛关注。与此同时，机器学习（ML

  来源：RSC Advances

  时间：2026-10-21

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