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基于线激光的机器人视觉引导胶粘剂涂敷轻量级三关键点识别方法
机器人视觉引导胶粘剂涂敷中的线激光条纹具有狭窄的局部结构,关键点定位对空间信息高度敏感,且在线处理对计算效率有严格要求。为解决这些挑战,本研究提出了一种面向线激光胶粘剂涂敷的轻量级三关键点识别方法。首先采用两阶段自顶向下视觉流程:目标检测器定位感兴趣区域(Re
来源:Electronics
时间:2026-10-17
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医疗保健中辅助技术、机器人技术与自动化机器的融合:当前进展与未来展望
辅助技术(Assistive Technologies)、机器人技术(Robotics)和自动化机器(Automated Machines)正在逐步重塑医疗保健(Healthcare)领域,在日益广泛的应用中为患者、照护者和医疗保健专业人员提供支持。辅助技术可
来源:Healthcare
时间:2026-10-17
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可解释混合机器学习预测微生物生长曲线:直接数据驱动、两步混合与一步混合方法的比较
预测微生物学依赖于一个两步工作流程,其中先对每条生长曲线拟合初级模型,再由次级模型将动力学参数与环境条件关联起来,这一过程可能传播初级拟合的不确定性。本研究比较了三种从温度、pH和水分活度预测大肠杆菌(*Escherichia coli*)生长的策略:(i)直
来源:Processes
时间:2026-10-17
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大语言模型驱动的GIS分析(LLM4GIS):方法、应用与展望
大语言模型(large language models, LLMs)的快速发展为克服当前数据驱动的GIS分析方法所存在的局限性提供了新途径,催生了以大语言模型驱动的GIS分析(LLM4GIS)这一新兴领域。本研究对2022年至2026年7月期间发表的673篇相
来源:ISPRS International Journal of Geo-Information
时间:2026-10-17
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恐惧条件化(Fear Conditioning)元分析的系统方法学综述:26项元分析的主题、方法学、证据分歧与个体参与者数据(IPD)元分析前景
恐惧条件化(Fear Conditioning)元分析(meta-analyses)的系统伞式综述(systematic umbrella review)(n=26)。综合各研究的结果与方法学方法。尽管频繁进行调节因素(moderator)分析,但显著调节因素
来源:Behaviour Research and Therapy
时间:2026-10-17
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基于地方的城市可持续交通转型支撑方法——以意大利城市为例
从以汽车依赖为主的城市出行模式向优先考虑主动出行与公共交通的多模式系统转型,被广泛认为是实现更可持续城市的关键杠杆,也是实现欧盟中期环境保护、碳中和与道路安全目标所必需的。这一挑战在意大利尤为严峻,该国拥有欧洲最高的机动化率,而城市出行分担率仍严重偏向私人汽车
来源:Urban Science
时间:2026-10-17
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公寓住区绿地户外热舒适微气候调控:气候响应性设计策略与评估方法的系统综述
城市过热(urban overheating)正日益普遍地威胁公寓住区户外空间的可居住性(liveability)与热舒适(thermal comfort, TC)。尽管城市绿地(urban green spaces, UGSs)能够调节微气候(microcl
来源:Urban Science
时间:2026-10-17
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建筑数字孪生实施障碍感知相互关系评估:一种探索性系统动力学建模方法
受工业4.0驱动,数字孪生(DT)技术已成为建筑业智能转型的关键赋能因素,用以应对管理碎片化和决策支持有限等挑战。然而,其实际应用仍处于早期阶段,并受到多个相互依存的障碍的制约。现有研究往往孤立地考察这些障碍,忽视了它们之间的感知相互关系与相对影响路径。为弥补
来源:Infrastructures
时间:2026-10-17
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配水系统震后持续供水升级可行性:震后使用系统增强方法(SAEM)研究
地震后,由于沿断层线(fault lines)的管道失效(pipe failure)或土壤液化(soil liquefaction),水系统可能失去功能。本文引入一种新算法,该算法具有科学原创性,并推进了地震灾害管理(earthquake disaster m
来源:Micromachines
时间:2026-10-17
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基于AHP-TOPSIS-PROMETHEE与创新趋势分析(ITA)的摩洛哥Al Hoceima省水资源压力多准则综合评估
水资源短缺正成为一个日益严重的环境和社会经济问题,特别是在半干旱地区,水资源受到气候变率与不断增加的人类压力的日益胁迫。由于降雨减少、温度升高和人口增长,摩洛哥是地中海地区水资源压力最大的国家之一。本研究的目的是利用一个集成框架评估Al Hoceima省水资源
来源:Micromachines
时间:2026-10-17