• 将社会意识融入未知多智能体系统控制：一种实时时空管方法

  摘要 本文提出了一种去中心化控制框架，将社会感知融入具有未知动力学特性的大规模智能体系统中，以实现动态环境下的指定时间到达-避障-停留（TRAS）任务。每个智能体被赋予一个社会感知指数，用于量化其合作程度或利己水平，从而使系统能够容纳异质的社会行为。在时空管（STT）框架的基

  来源：Automatica

  时间：2026-10-17

• 固定推力机动下航天器动态威胁规避的连续松弛两阶段规划方法

  •动态时序威胁评估计算在多次修正拦截下的最小拦截速度增量。•二值连续松弛与复合正则化方法将混合整数非线性规划问题转化为连续优化问题，并限制推力器开关次数。•两阶段改进管海马群算法实现由粗到细的轨迹规划。•该框架可处理固定推力航天器规避问题中的离散-连续耦合。引言随着航天器越来

  来源：Acta Astronautica

  时间：2026-10-17

• 基于三维图像的硬化砂浆气孔识别与重建方法

  • 提出了一种基于3D图像的水泥浆自动气孔检测方法。• RANSAC算法和二次曲面拟合可去除表面变形，实现气孔的准确识别。• 最小二乘球拟合和Monte Carlo方法用于重建3D气孔几何形态。• 与ASTM C457标准进行验证，关键气孔参数吻合良好。 **引言** 水

  来源：Journal of Building Engineering

  时间：2026-10-17

• 上软下硬复合地层盾构隧道掌子面软硬交界面识别方法

  摘要 盾构隧道技术已广泛应用于城市地下工程。然而，当盾构机穿越上软下硬复合地层时，掌子面地质信息不足经常导致掘进参数设置不合理、刀盘磨损严重以及姿态控制稳定性差。为解决上述工程问题，本文系统研究了盾构机在此类复合地层中的振动响应特性，并进一步提出了一种新颖的软硬地层界面识别

  来源：TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY

  时间：2026-10-17

• 质子交换膜燃料电池具有阶梯式润湿性分布的气体扩散层中毛细排液特征分析：孔隙尺度多组分多相格子玻尔兹曼方法

  • 采用 SC-LBM 模拟 MPL-GDL-GC 域中的水注入/排水过程。 • 对比了均匀 GDL 和阶梯状 GDL 的排水特性。 • 较大的接触角缩短了突破/稳态时间并降低了残余饱和度。 • 下游的高疏水性抑制了界面堆积，提高了平均饱和度。 • 下游的低疏水性加速了突破并

  来源：JOURNAL OF POWER SOURCES

  时间：2026-10-17

• 一种考虑数据稀疏性的平方根卡尔曼滤波器，采用近似的施密特（Schmidt）更新方法，用于在高维GNSS/INS/视觉系统中高效估计姿态

  • 结构稀疏性可以降低矩阵维度并加速QR分解。 • 施密特状态选择和近似更新可以降低计算成本。 • 在资源受限的平台上实现高效的高维姿态估计。 • 明确的计算复杂性分析和适用条件。 引言 连续和实时的导航信息对于基于位置的服务至关重要，包括移动机器人和无人地面车辆（UGVs）[

  来源：Information Fusion

  时间：2026-10-17

• 配备电池储能系统的水电解制绿氢生命周期及技术经济评估：印度视角

  •在印度完成了基于储能系统的绿氢生产生命周期评价（LCA）和技术经济分析（TEA）。 •PEMWE在环境和经济方面均优于AWE。 •O₂销售收入是降低绿氢售价的可行途径之一。 •电网电价为4卢比/千瓦时、太阳能占比80%时，成本降至2.5美元/千克H₂。 •为用绿氢工厂替代S

  来源：International Journal of Hydrogen Energy

  时间：2026-10-17

• 结合眼动追踪技术的机器人辅助认知评估

  •本研究提出了一个结合高精度眼跟踪技术的机器人辅助认知评估框架。机器人辅助和人工辅助的评估使用了相同的眼跟踪硬件和参数设置。这种设计使得可以直接、可控地比较机器人和人工进行的眼跟踪评估结果。研究结果表明，机器人辅助眼跟踪技术在认知筛查中是可行且被用户接受的。 引言 认知评估

  来源：International Journal of Industrial Ergonomics

  时间：2026-10-17

• 考虑到非线性充电时间的自动导引车机会充电调度预测-优化方法。在现代化制造和物流系统中，自动导引车（AGV）的广泛应用显著提高了生产效率，而高效的充电策略对于维持AGV运行和提升系统效率至关重要。为了应对AGV机会充电调度中未来运输请求的不确定性以及非线性充电时间问题，我们提出了一种新颖的预测-优化方法。该方法首先开发了一个预测模型来预测不确定的未来运输请求，然后利用预测结果通过优化算法生成充电计划，并纳入充电曲线拟合过程以处理AGV机会充电过程中非线性充电时间特性。所提出的混合整数线性规划模型通过改进的混合遗传算法求解。数值计算实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法显著改善了AGV的可用率、响应速度和整体系统效率

  基于"预测-优化"框架的AGV机会充电调度 - 采用"预测-优化"框架进行AGV机会充电调度 - 使用Transformer从终端数据预测AGV非线性充电时长 - 三层M-ALNS-LS结合ALNS、基于预测的MILP和局部搜索 - 连续目标SOC优化提升机会充电决策水平

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-10-17

• 雷达成像中 MIMO 阵列与重建方法的端到端协同设计

  一种灵活的端到端框架，用于在雷达成像中联合优化MIMO阵列几何结构和重建算法。支持多种成像场景和重建策略，包括经典方法、基于稀疏性的方法和深度学习方法。纳入了实际系统约束，如天线孔径边界、辐射图和合成孔径实现方面的考量。在仿真实验中，相比标准阵列几何结构（例如Mill十字阵、

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-10-17

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