• 一种用于实现点脚式双足机器人稳定站立的切换控制方法

  Zahed Dastan|Jon Sensinger摘要在本文中，我们提出了一种新颖的切换控制方法，用于稳定具有非完整接触点约束的点足双足机器人的直立平衡状态。该方法将步态终止问题简化为在行走后将双足机器人转换为双支撑配置的问题，同时充分考虑了整个双足系统的复杂动态特性。与传统的

  来源：Automatica

  时间：2026-06-01

• 在第五谐波产生过程中，利用角谱分解和分步傅里叶方法实现退出补偿（walk-off compensation）与光束质量优化

  新华国|何天阳|白航宇|周海东|崔硕超|王海林|朱光志|朱晓摘要本研究探讨了在第五谐波产生过程中，由于I型临界相位匹配中的空间走离效应导致的光束质量下降问题。我们建立了一个基于分步傅里叶方法的非线性数值模型，该模型能够准确模拟空间走离效应和复杂的非线性耦合过程。通过同时考虑不同传

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-06-01

• 两种新的近似MFRD码的构造方法

  谢子彦|曹熙旺|罗高军摘要自2023年以来，人们开始研究旗标秩度量代码（flag-rank-metric codes），这些代码可以应用于多发射网络编码（multishot network coding）。在本文中，我们提出了两种几乎最大旗标秩距离（MFRD）代码的构造方法，其参

  来源：Discrete Mathematics

  时间：2026-06-01

• 公共采购市场评级——基于市场分配失衡(Market Allocation Imbalance, MAI)指标的评估方法

  研究人员开发了一种新颖且可扩展的方法，利用标准行政数据在授标(Tender Award)阶段评估公共采购绩效。该测度被称为"市场分配失衡(Market Allocation Imbalance, MAI)"，其将总合同金额在中标企业间的分布与采购机会在各招标项

  来源：Economic Modelling

  时间：2026-06-01

• 基于多层波导和SiGe技术的非接触式D波段MMIC到波导过渡结构设计

  摘要：本文提出了一种将硅-锗（SiGe）单片微波集成电路（MMIC）转换为波导（MMIC-WG）的方案。该转换方案包括在芯片的接地平面上刻蚀一个槽口，并在金属波导中设置两级阶梯结构。槽口作为无接触电磁场耦合的发射器，由一条短路的微带线供电；阶梯结构则起到阻抗变换器的作用。由于组

  来源：IEEE Microwave and Wireless Technology Letters

  时间：2026-06-01

• BFRN-IoV：基于区块链和雾计算技术的数字孪生车辆互联网路由导航系统

  摘要： 随着车联网（IoV）的快速发展，需要安全、可扩展且低延迟的路由导航机制，以适应高度动态的车辆环境。诸如车辆数字孪生（VDTs）等新兴技术通过实现物理车辆的实时虚拟表示，进一步增强了IoV生态系统，促进了预测分析、

  来源：IEEE Open Journal of Vehicular Technology

  时间：2026-06-01

• 将基于深度学习的声纳图像分析技术应用于热液活动探索

  摘要：海底热液活动为多种金属提供了重要的矿产资源，并且是阐明生命起源以及海洋与固体地球之间物质循环的重要途径。先前的研究表明，多波束回声测深仪（MBES）在探索未被发现的热液活动方面非常有效。然而，传统方法需要人工观察者持续监控转换成图像的MBES数据，这通常需要连续数夜的时间

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-06-01

• LOPAL：一种基于本地性能感知的主动学习方法，适用于不完美的示范内容

  摘要：通过示范学习（LfD）技术，机器人能够直接从人类任务演示中学习，从而实现直观的技能获取。然而，现有方法往往未能考虑到人类行为可能存在不足或不一致的问题，导致每次演示的质量各不相同。因此，我们提出了LOPAL（Local Performance-aware Active Le

  来源：IEEE Robotics and Automation Letters

  时间：2026-06-01

• EFSANet：用于高光谱-多光谱图像融合的显式频率建模与风格感知对齐技术

  摘要： 低分辨率高光谱图像（LR-HSIs）与高分辨率多光谱图像（HR-MSIs）的融合是一种有效的重建高分辨率高光谱图像（HR-HSIs）的方法，对于遥感观测、土地覆盖分类和环境监测具有重要意义。近年来，基于深度学习的

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-06-01

• 利用Sentinel-1时间序列干涉测量技术分析不同垦殖和建设时期下的地面沉降特征：以韩国西海岸为例

  摘要： 在填海造地的地区，快速的城市化进程带来了严重的地面沉降风险。然而，现有的监测方法通常将填海行为视为一种静态的地理现象，忽略了工程各阶段的时间演变过程。本研究提出了一个以过程为导向的框架，通过结合Sentinel-1干涉合成孔径雷达（InSAR）的时间序列数据与韩国西海岸

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-06-01

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