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基于引导向量场与模型预测控制障碍函数的移动机器人抗死锁安全导航方法
摘要
来源:Sensors
时间:2026-10-07
瑞典正式服务机构对遭受亲密伴侣暴力的残疾女性准备度的混合方法评估:结构性、组织性与服务提供者层面的指标分析
本研究评估了瑞典正式服务机构(包括医疗保健、社会服务、庇护所、警察及反暴力中心)在支持遭受亲密伴侣暴力(IPV)的残疾女性方面的准备度指标。研究采用顺序探索性混合方法设计,结合了定性访谈(N=18)与全国性调查(N=1,151)。数据分析基于研究人员对Colo
来源:PLOS One
人道主义紧急状态后期辅助技术(AT)的长期提供与随访:一项范围综述
背景:在人道主义环境中,获得辅助技术(AT)至关重要,但其可及性仍然极为有限。尽管危机日益频繁且呈现长期化趋势,但人们对急性紧急阶段之后的情况知之甚少。 目的:本项范围综述考察了即时响应期之后AT长期提供与随访的现有证据。综述遵循PRISMA-ScR指南。检索
来源:Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
基于DFT+U从头算方法研究高迁移率极性半导体中声子限制电子输运特性
摘要本文提出了一种全面的从头算研究,系统考察了GaAs、InAs和InSb等高迁移率极性半导体中的声子限制电子输运特性。我们的方法基于DFT+U方法,并结合Wannier插值技术对线性化Boltzmann输运方程进行迭代求解。我们表明,该框架能够对电子能带结构和声子色散进行系
来源:npj Computational Materials
基于扫描电子显微镜-阴极发光技术快速识别连铸塞棒矿物相的研究
尽管识别凝固液相(12CaO·7Al2O3,3CaO·Al2O3)和CaO·Al2O3相对于检测塞棒侵蚀至关重要,但复杂的形貌和所需的巨大分析工作量阻碍了这一进程。研究人员提出了一种利用阴极发光(cathodoluminescence,CL)和扫描电子显微镜(
来源:Journal of the American Ceramic Society
基于非参数化窗函数的多约束波束形成综合与最小阵列元素优化方法
来源:Computation
基于反射—吸收解耦集总参数框架的EDS磁浮系统高效磁屏蔽分析方法
来源:Actuators
STM32微控制器上分数阶初值问题数值求解方法的精度、效率与随机性对比研究
来源:Eng
基于中间梁模型的三层非侵入式全局-局部耦合方法及其在非匹配界面结构分析中的应用
来源:Applied Sciences
面向医疗的穿戴式智能生物电子学特刊:传感技术、边缘计算与人工智能融合驱动下一代个性化健康管理
标题为“面向医疗的穿戴式智能(生物)电子学:从传感器到人工智能”的特刊致力于一个发展迅速且极具吸引力的科学和技术领域:新型传感器和生物传感器的开发,以及新开发和商业上可用的传感技术在科学和医疗保健不同领域的应用。特刊尤其强调穿戴式和智能(生物)电子器件,以及传感技术与先进数据
来源:Electronics
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