• 基于图交互预测的无人机动态障碍物三维安全路径规划方法

  摘要 为了解决在无人机（UAV）飞行过程中将动态障碍物的预测分布直接转化为三维（3D）规划约束这一难题，我们提出了 Torch GIP-RB-SI-3DA*，一种基于图交互预测的方法来规划安全飞行间隔和动态三维路径。该模型从连续六帧观测到的三维位置和速度出发，预测 15 秒

  来源：Electronics

  时间：2026-10-07

• 农村道路基础设施与农村经济韧性的关联研究：基于技术、市场与风险环境交互作用的中国省级面板数据分析

  摘要

  来源：Systems

  时间：2026-10-07

• 固定芯棒拉拔管工艺基于剪切变形模式的新解析力学分析方法及其织构验证

  摘要

  来源：Materials

  时间：2026-10-07

• 单目标线性规划与多目标优化技术在发电规划中的效率比较研究——以2024年泰国为例

  **摘要** 单目标线性规划一直被用作大多数单目标问题的优化技术，以获得最佳解决方案以进一步改进。近年来，实际问题需要满足多个目标函数。尽管重复应用单目标线性规划可以解决具有多个目标函数的问题，但多目标优化技术被引入用于具有多个目标函数的问题的优化。对应用于相同复杂目标函数

  来源：Energies

  时间：2026-10-07

• 基于变分模态分解与注意力增强序列到序列架构的超短期风速多步预测方法

  摘要

  来源：Energies

  时间：2026-10-07

• 基于非均匀轨道配置与迭代联合后验概率（JAPP）检测的LDPC涡轮解码方法及轨道间干扰鲁棒性优化

  摘要

  来源：Technologies

  时间：2026-10-07

• 一种使用左旋多巴测定鸟嘌呤的新型无标记荧光开启方法

  摘要本文描述了一种新型简单、直接、选择性和快速的荧光法用于测定鸟嘌呤。该方法基于左旋多巴（L-3,4-二羟基苯丙氨酸（L-DOPA））在优化条件下的荧光增强"开启"响应。对该反应进行了详细的光谱和热力学研究。当向左旋多巴中加入鸟嘌呤时，观察到荧光强度的显著增强，同时发射最大值

  来源：Journal of Fluorescence

  时间：2026-10-07

• 采用多准则决策方法评估地表水污染脆弱性：以喀麦隆中部恩奇加尔萨纳加饮用水供应流域为例

  ## 要点摘要 - 水体的可达性是该流域地表水污染脆弱性的一个重要因素。 - 大坝的建设及河流流量的增加促进了沉积物的滞留，并稀释了采样点处的化学污染物。 - 铝、铁和总悬浮固体的高浓度是该集水区水污染风险的指示指标。 - 基础设施和采矿项目是该地区水质的威胁。 ## 摘

  来源：Heliyon

  时间：2026-10-07

• 仿生与生物启发技术中人工智能的文献计量研究：研究图景绘制与知识空白识别

  摘要 仿生学与人工智能（AI）的融合，通过提升适应性、效率和功能，推动了仿生系统的进展。本研究考察了仿生学中AI-机器学习（ML）的研究格局，识别了关键趋势、主题和研究空白。利用Scopus数据库，本文分析了出版趋势、关键词网络和引用结构，以评估AI方法在多学科应用中的表现。

  来源：Heliyon

  时间：2026-10-07

• 海洋小球藻属的综合增值利用以生产生物柴油及残余生物质共生物：技术经济评估与门槛到门槛温室气体平衡

  • 直接酯交换工艺每吨干小球藻生物质可产257.0千克脂肪酸甲酯（FAME）。 • 水解（5% w/v H₂SO₄，100 °C）可释放出30.5千克还原糖/吨。 • 各情景下生物柴油的最低售价区间为9,566–17,342美元/吨。 • 与情景A相比，集成工艺将固体废物产生

  来源：Bioresource Technology Reports

  时间：2026-10-07

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