• 基于手眼视觉的煤矸石分选机器人动态视觉定位方法

  摘要在煤矸石分选机器人进行动态抓取过程中，传送带速度波动、皮带打滑、皮带跑偏以及振动会导致预测目标位置与实际目标位置之间产生偏差，从而导致空抓、漏抓和抓取失败。针对固定速度预测和基于编码器的位移估计难以实时感知分选区域目标状态变化的问题，提出了一种基于手眼视觉系统的动态视觉定

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-26

• 基于归纳图学习和级联协同注意力机制的多组学数据整合方法

  摘要对来自多个组学层级的数据进行综合分析，对于制定复杂疾病的精准治疗策略至关重要。多组学数据的有效整合与分析能够提升疾病亚型的精准分类水平。然而，现有的多组学数据整合学习方法存在以下问题：忽视了组学间特征的重要性、不同组学数据内部及跨组学数据中的潜在特征，以及不同类型组学数据

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-26

• DNA提取方法对端粒长度测量准确性的影响：磁珠法、盐析法与硅胶膜法的系统评估

  摘要准确的端粒长度测量对于研究端粒动力学在人类疾病中的作用至关重要。然而，分析前因素对测量精度的影响仍不清楚。在此，我们使用高分辨率单端粒检测方法 DNA-array-FISH，系统评估了常用 DNA 提取方法对端粒长度测量的影响。使用代表三大主要 DNA 提取原理的四种商业

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-26

• 基于MPSO-XGBoost与规则提取的杏仁园害虫密度可解释混合机器学习分类方法

  简要摘要 准确预测杏仁园的害虫密度对于防止作物损害和减少不必要的农药使用至关重要。本研究提出了一种可解释的混合机器学习方法，该方法集成了基于MPSO的超参数优化、XGBoost分类和规则提取，通过评估气象数据、季节

  来源：Insects

  时间：2026-09-26

• 电感耦合等离子体质谱法同时测定多种生物及饲料基质中总溴与总碘的方法开发与验证

  摘要

  来源：Analytica

  时间：2026-09-26

• 农业工业废弃物资源化的集成式热解-气化混合系统：从技术综述到模块化反应器开发

  集成式热化学转化系统可提高过程能量效率。太阳能辅助干燥优化了生物质调理，为热化学转化做好准备。模块化混合反应器最大限度地提高了农业工业废弃物的合成气（SG）产率。通过集成式三级净化系统，合成气质量得到提升。

  来源：Bioresource Technology Reports

  时间：2026-09-26

• DEFT：一种用于肠道细菌黏蛋白O-聚糖降解酶分类的快速结构搜索方法

  酶学委员会（Enzyme Commission, EC）编号方案提供了一种根据酶催化功能对其进行层级分类的方法。尽管近年来基于蛋白质语言模型（protein language model, PLM）的方法（如CLEAN和ProteInfer）改进了基于序列的E

  来源：PLOS Computational Biology

  时间：2026-09-26

• 零膨胀校正与转录动力学整合的单细胞转录组分析方法

  单细胞转录组数据普遍存在零膨胀现象，而传统模型要么忽视该问题，要么无法捕捉由转录爆发驱动的双峰分布特征，从而阻碍了准确的基因调控研究。本研究开发了一种零膨胀电报模型（zero-inflated telegraph model），将技术性零值校正与经典电报模型（

  来源：PLOS Computational Biology

  时间：2026-09-26

• 1991至2018年英国辅助生殖技术助孕单胎出生体重趋势：一项全国性队列研究

  研究问题：1991年至2018年间，英国通过辅助生殖技术（assisted reproductive treatments，ART）出生的单胎儿平均出生体重（birthweight，BW）相对于一般人群是否发生了变化？ 简要回答：ART单胎的平均胎龄调整后

  来源：Human Reproduction

  时间：2026-09-26

• 温室条件下高通量表型技术表征作物干旱胁迫响应的应用进展与瓶颈分析

  干旱正严重威胁中国西北地区的农业生产力和作物生长。在全球变暖加剧下，干旱对作物造成的损害日益加重，严重影响产量和品质。作为一种渐进且往往难以察觉的胁迫因素，及时监测作物水分状况和实施精准灌溉对于减轻干旱影响至关重要。然而，传统表型分析方法耗时费力、准确性低且具

  来源：Horticultural Plant Journal

  时间：2026-09-26

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