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基于光纤感知的软机械臂姿态重构方法研究
摘要软体机械臂因其高柔顺性和环境适应性，在微创手术、精密操作及特殊任务中展现出广阔的应用前景。然而，其连续变形特性对姿态感知和精确建模提出了挑战。本文提出了一种基于光纤布拉格光栅传感和可变曲率建模的软体机械臂姿态重构方法。构建了能够感知拉伸和弯曲组合变形的纤维传感网络，并利用
来源：Scientific Reports
时间：2026-08-29
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一种用于最大化页岩气井天然能量利用效率的排水与采气优化方法
在页岩气井无外界供能的自产能生产阶段，地层能量的利用效率直接决定了单井的累产气量和自流寿命。以自产能利用效率最大化为准则，本文建立了储层-井筒-工艺耦合的能量模型，用于确定速度串和泡沫排水工艺的介入时机和产量分配，并预测优化后的累产气量和自流寿命。该模型耦合了三个部分：在储层
来源：Scientific Reports
时间：2026-08-29
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裂缝油气藏中同时存在的涌流和漏失现象下的气液流速特性及其计算方法
摘要在裂缝储层中，由于同一压力系统内的气液重力作用，气体上涌和循环中断现象常常同时发生，这给井控带来了严峻挑战。然而，关于井筒与裂缝界面处气液交换速率的定量描述仍较为缺乏。本研究采用体积法（VOF）模型，在恒压边界条件下模拟了井筒与裂缝之间的气液两相流动，并通过已发表的数值数据进
来源：Scientific Reports
时间：2026-08-29
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一种用于云环境的基于区块链的认证与授权框架，采用分布式生物识别验证技术
集中式云认证和授权通常依赖于可信服务器进行身份验证、策略执行和审计日志记录，这可能会增加被攻破后的影响并复杂化防篡改的问责机制。本文提出了一种去中心化的生物特征认证和授权框架，该框架将指纹 minutiae 验证与以太坊智能合约及基于 IPFS 的链下存储相结合。生物特征模板
来源：Scientific Reports
时间：2026-08-29
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费马特模糊集的批判性分析与方法提出
摘要自 K. T. Atanassov 提出直觉模糊集（IFS）以来，众多扩展和方法已被开发并应用于实际场景。其中，费尔马特模糊集（FFS）因其扩展的域空间，被认为特别适用于处理多准则决策（MCDM）问题中固有的不确定性。尽管已有多种针对 FFS 的聚合算子（AO）被提出，但
来源：Scientific Reports
时间：2026-08-29
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基于全外显子组测序的携带者筛查用于拟行辅助生殖技术的中国汉族不孕夫妇：一项探索性、单中心回顾性描述性研究
背景：本研究旨在描述拟行辅助生殖技术（assisted reproductive technology, ART）的中国汉族不孕夫妇在基于非靶向全外显子组测序（whole-exome sequencing, WES）的携带者筛查后观察到的携带者发现、遗传咨询建
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探究财政赤字与经济增长之间的关系：基于协整与VECM方法的印度经济研究
审慎的财政管理与持续的公共投资通常支撑稳定且增长的经济。因此，理解财政赤字在影响经济增长中的作用至关重要，尤其对于印度这样的发展中国家。本研究考察了财政赤字总额（GFD）与以国内生产总值（GDP）衡量的经济增长之间的长期关系，同时分析其短期动态。为提供更广泛的
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初榨橄榄油品质的果实成熟度与萃取工艺影响：生物技术与工艺优化视角
初榨橄榄油（Virgin Olive Oil, VOO）因其营养、感官及促健康特性而备受重视，这些特性受橄榄果实成熟度与萃取工艺的显著影响。研究人员针对约旦Nabali Baladi栽培种，评价了果实成熟阶段与萃取系统对油得率、理化特征、生物活性化合物、脂肪酸
来源：AgriEngineering
时间：2026-08-29
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慢性阻塞性肺疾病患者体力活动特征建模：变量域函数回归模型的基展开方法
摘要翻译：
体力活动在慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者的健康状况中发挥着重要作用。加尔达考-乌萨诺洛大学医院（西班牙比斯开省）开发的telEPOC项目提供了一套远程监测数据集，构成了一个变量域函数型数据集。就此而言，研究目标是探究体力活动（以患者在参与实验所限
来源：Biometrical Journal
时间：2026-08-29
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中世纪意大利样本中皮质骨数量的骨骼内变异：一种多元探索性方法
生物考古学家通过考察个体内部与个体之间的变异性来解读骨骼健康。关于年龄相关性骨丢失的发生与严重程度的骨丢失研究在全球与时间尺度上产生了矛盾与冲突的结果，可能源于方法学不匹配。骨骼内骨组织比较之所以具有挑战性，恰恰是因为全身皮质骨在数量与重建上存在异质性基线，以
来源：American Journal of Biological Anthropology
时间：2026-08-29
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