• 动态环境下基于层次化条件扩散与时空引导的6-DoF机械臂高效轨迹规划

  面向含移动障碍物环境中的6-DoF（six-degree-of-freedom，六自由度）机械臂实时轨迹规划仍是一个开放挑战，因为规划器必须同时满足碰撞避免、关节限位和严格时延约束。现有基于扩散（diffusion）的规划器存在三个结构性局限：单分辨率去噪迫使

  来源：Robotics

  时间：2026-10-24

• 面向运营与ESG双重绩效的企业数字资源动态配置机制与情境响应——基于中国物业服务企业的案例研究

  异构数字资源的协调与动态重构是企业将数字投资转化为运营绩效（Operational Performance）与ESG绩效（ESG Performance）的重要机制。然而，现有研究主要关注数字化的整体水平及其绩效效应，对不同数字资源的结构位置、传导路径和时间差

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 参与式治理如何塑造城市气候政策实施：基于多层次视角（MLP）与利益相关者分析的克拉科夫清洁交通区（CTZ）案例研究

  城市气候政策的实施日益依赖有效的利益相关者参与（stakeholder engagement）和参与式治理（participatory governance）。本文将克拉科夫清洁交通区（Clean Transport Zone, CTZ）的发展作为支持城市气候

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 基于多源遥感与PSR框架的内蒙古农牧交错带生态格局时空演变、生态安全风险评估及潜在影响因素识别

  内蒙古农牧交错带作为中国北方重要的生态敏感区和生态安全屏障，其生态格局与安全状况同区域可持续发展密切相关。基于2000—2023年卫星遥感、土地覆盖和气象观测数据，本研究应用生态格局转移矩阵、植被模型和压力-状态-响应（PSR）框架，定量分析区域生态系统转移、

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 职前社会科教师对园地式学习的态度与观点：一项混合方法研究

  本研究旨在探究职前社会科教师对园地式学习（Garden-Based Learning, GBL）的态度与观点。研究采用汇聚平行混合方法设计（convergent parallel mixed methods design）。研究对象总体为职前社会科教师，样本为

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 治理职能中的生成式人工智能暴露与企业ESG绩效：基于职业结构与内部控制渠道的实证研究

  尽管生成式人工智能（generative AI）正在重塑企业各职能部门的岗位任务，但其对企业可持续性的组织后果仍未得到充分理解。本研究探讨集中于治理关键职业的生成式人工智能易感性如何与企业ESG（环境、社会与治理）绩效相关联。基于2010–2024年中国A股上

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 数字化转型与员工绩效关系的双路径机制：员工敬业度与心理幸福感的中介作用和技术创新的调节效应——基于中国国有企业的实证研究

  数字化转型在为员工提供有用工作资源的同时，也可能引入额外要求。本研究以资源保存理论（conservation of resources theory, COR）为基础，考察感知数字化转型与员工绩效在个体层面的关联，并将员工敬业度（employee engage

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 干旱区新疆生境质量与城市发展水平的改进耦合协调、时空交互及驱动机制——基于多模型集成与2027年预测

  理解生境质量（HQ）与城市发展及其空间相互作用之间的耦合协调关系，可为新疆协调生态与社会经济发展提供依据。本研究利用2012—2024年观测数据和2027年预测数据，在新疆14个地级单元构建了生境质量与城市发展的综合评价框架。将熵权TOPSIS（逼近理想解排序

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 降雨强度递增下城市雨水管网升级的成本–韧性权衡：基于SWMM–NSGA-II的多重现期优化

  研究人员开发了暴雨管理模型–非支配排序遗传算法II（Storm Water Management Model–Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II, SWMM–NSGA-II）耦合框架，以在中国北京高度城市化汇水

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

• 面向可靠性的配电网地下电缆规划：建模方法与决策因素的系统综述

  面向可靠性的配电网规划正变得越来越重要，因为公用事业公司面临着基础设施老化、极端天气条件以及对供电可靠性期望不断提高的挑战。在此规划过程中忽视相关因素可能导致电力故障及其相关的经济和服务影响。本系统文献综述通过考察用于规划地下及架空-地下混合电缆配置的主要建模

  来源：Sustainability

  时间：2026-10-24

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