综述:用于提升建筑5.0时代劳动生产率的人类数字孪生技术

时间:2026年2月2日
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION

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针对全球建筑业劳动生产率下降8%的问题,本研究基于Construction 5.0框架,提出整合人因要素与数字孪生技术的HDT框架,通过系统文献综述识别了人本生产力驱动因素与HDT组件,并构建其动态交互模型,为提升智能建造中人机协同效率提供新路径。

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Chukwuka Christian Ohueri
马来西亚科学大学住房、建筑与规划学院建设项目管理系,11800,槟城,马来西亚

摘要

从2022年到2024年,全球劳动生产率下降了8%,主要原因是以人为中心的因素。在向Construction 5.0(C5.0)转型过程中,人类数字孪生(HDT)将人类与系统结合起来以提高生产率。然而,现有的综述研究尚未确定以人为中心的生产率驱动因素或HDT组成部分,也未探讨它们在提高劳动生产率方面的相互作用。本文提出了一个框架,将以人为中心的生产率驱动因素与HDT组成部分之间的相互作用具体化,以优化劳动生产率。通过在中科院Scopus数据库中搜索关键词,并使用预定义的标准筛选出过去十年发表的185篇文章,然后通过主题综合分析这些文章,从而确定了以人为中心的生产率驱动因素和HDT组成部分,并通过一个结构化框架具体化了它们在C5.0中的相互作用。本文通过建立一种创新方法,将人类属性与信息物理系统相结合,推动了建筑行业的自动化进程,实现了最佳的人机交互。

引言

生产率在决定建筑项目的成功方面起着关键作用,包括时间、成本和质量,同时确保可持续和有韧性的基础设施的发展。生产率直接与劳动力相关——劳动力是建筑项目交付中最关键和最灵活的资源[1]。根据Ohueri等人的研究[2],建筑劳动生产率是指将努力和时间转化为可衡量产出的效率,简单来说,就是每劳动小时的产出。与工业革命4.0(IR 4.0)相一致,Construction 4.0范式利用建筑信息模型(BIM)、数字孪生(DT)、物联网(IoT)、机器人技术和人工智能(AI)等新兴技术来自动化建筑过程并提高生产率[3]。然而,尽管全球在技术上的投资超过了500亿美元,且数字技术在建筑领域的应用迅速普及,但从2022年到2024年,全球劳动生产率仍下降了8%。显然,当前的技术解决方案一直忽视了以人为中心的维度,而这些维度对于优化建筑项目的生产率至关重要[4]。作为回应,基于工业革命5.0(Industry 5.0)原则的Construction 5.0(C5.0)范式将以人为本的理念融入先进技术中,以提高建筑生产率,同时确保韧性和可持续性[5]。
以人为本的理念是指围绕人类需求、福祉和积极参与来设计系统和技术,并通过三个主要维度来优化性能[5]、[6]。人在回路(HITL)维度通过将迭代的人类反馈整合到智能系统中,实现了实时自适应控制和决策[7]、[8]。以工人为中心的安全与人体工程学(WSE)将生理、心理和认知福祉属性嵌入智能建筑系统中,以减少疲劳、提高生产率并确保健康与安全[9]。利益相关者包容性设计及参与(SIDP)让多元化的利益相关者参与到规划、设计和管理中,符合用户和社区的需求,促进包容性和公平性,并提高对技术或流程变化的接受度[10]。在C5.0中实现以人为本的理念需要一种变革性技术,如人类数字孪生(HDT),它能够实现人机交互,以实现最佳性能[4]、[11]。人机交互指的是工人与机器(包括物联网设备、机器人或人工智能驱动的系统)之间的多样化协作,在执行砌筑、焊接和钻孔等任务时,与单独的手动或自动化系统相比,可以显著提高生产率[12]、[13]。
HDT源于数字孪生(DT)的概念,后者涉及使用实时数据和模型对物理实体进行数字复制[14]。本研究扩展了Shengli[15]和Miller与Spatz[11]的定义,提供了更全面的HDT定义。因此,HDT是对工人的数字表示,它捕获实时数据,整合了人在回路(HITL)系统、以工人为中心的安全与人体工程学(WSE)以及利益相关者包容性设计及参与(SID),以支持明智的决策。在HITL中,HDT使用BIM集成仪表板、DT控制界面以及智能手套或增强现实/虚拟现实(AR/VR)设备等可穿戴设备,记录工人的任务、工作流程决策、与智能系统的交互以及性能指标(如反应时间和错误率)[16]。在WSE中,HDT使用物联网传感器和设备以及人工智能驱动的可穿戴外骨骼,收集工人的生理、认知和心理指标(如姿势、动作、压力和心率)以及环境数据[17]。在SIDP中,HDT通过协作平台、DT仪表板和工作流程监控工具,收集多学科利益相关者的反馈、协作模式和决策输入[18]、[19]。这些创新方法可以将返工减少20%,削减加班成本20%,并改善任务协调,从而显著提高建筑生产率[20]。
综述研究表明,HDT在实现实时人机交互、自适应决策支持和跨行业性能优化方面具有变革潜力。例如,在制造业中,Wang等人[21]提出了人机交互的HDT概念框架;Langås等人[22]研究了HDT在无缝决策中的应用;在医疗保健领域,Okegbile等人[23]和Wickramasinghe与Ulapane[24]研究了HDT在智能医疗干预中的应用和框架;在航空领域,Wolf与Song[25]展示了HDT预测飞机乘客舒适度的潜力;Colaw等人[26]研究了HDT在航空航天制造中的质量保证应用。然而,建筑行业由于其动态的工作流程、安全风险和多学科的利益相关者,尚未达到其他行业所展示的HDT进步水平,特别是在劳动生产率方面,以人为中心的维度尚未充分融入数字系统中。此外,建筑领域的HDT研究仍处于起步阶段,其在提高劳动生产率方面的应用也尚未得到充分探索。
大多数关于建筑生产率的研究都集中在使用数字技术(如BIM、机器学习(ML)和数据融合)来提高工人产出[27]、[28]、[29]上。相比之下,建筑领域的HDT研究主要集中在HDT界面[14]、决策的准确性和效率[30]、用于Construction 5.0的道路资产认知数字孪生[31],以及用于建筑领域人机协作的沉浸式过程级数字孪生[32]上。尽管HDT对于优化劳动生产率至关重要[31],但现有的综述研究尚未确定以人为中心的生产率驱动因素或HDT组成部分,也未探讨它们在C5.0中提高劳动生产率的相互作用。如果没有充分了解这些协同作用,就无法充分发挥HDT在建筑行业的潜力。因此,这阻碍了建筑行业解决持续存在的劳动生产率问题的努力,延缓了从以技术为中心的Construction 4.0向以人为中心的Construction 5.0的转型。本研究通过将跨行业的HDT逻辑应用于建筑行业的劳动密集型环境,动态整合了人在回路(HITL)、以工人为中心的安全与人体工程学(WSE)和利益相关者包容性设计及参与(SIDP)等以人为中心的维度,以及HDT组成部分,来推动劳动生产率的提升。
本研究旨在提出一个框架,将以人为中心的生产率驱动因素与HDT组成部分之间的相互作用具体化,以优化C5.0中的劳动生产率。所提出的HDT框架整合了物联网传感器、人工智能驱动的分析、数字孪生模拟和可穿戴机器人外骨骼,生成实时洞察,以支持明智的决策并优化劳动生产率。为了实现研究目标,提出了以下研究问题(RQ):
RQ1:Construction 5.0中的哪些以人为中心的维度可以推动劳动生产率?
RQ2:Construction 5.0中的以人为本理念如何推动劳动生产率?
RQ3:HDT组成部分如何与以人为中心的生产率驱动因素相互作用,以优化C5.0中的劳动生产率?
RQ4:如何具体化HDT组成部分与以人为中心的生产率驱动因素之间的相互作用,以优化C5.0中的劳动生产率?
本研究通过综合跨行业的见解并将其理论基础扩展到建筑领域,推动了HDT文献的发展,为建筑领域的人机集成奠定了基础,从而提高了C5.0中的自适应生产率。在实践中,本研究通过提出一个创新的HDT框架,将以人为本的智能融入适应性劳动力管理、主动安全性和生产率优化中,推动了建筑行业的自动化进程。通过将人类属性与信息物理系统相结合,该框架实现了最佳的人机交互,使HDT成为推动C5.0中实时生产率提升的基石。

研究方法

研究方法

采用系统文献综述(SLR)来实现本研究的目标。系统文献综述是一种识别、评估和综合现有研究的方法,以便以透明和可复制的方式回答预定义的研究问题[33]。与传统叙述性综述相比,SLR能够严格整合不同领域的证据,确保对新兴范式(如Construction 5.0(C5.0)等)的全面理解

综述发现

系统文献综述的发现为开发所提出的HDT框架提供了概念和分析基础。首先提供了纳入研究的概述。随后,研究了Construction 5.0范式及其以人为本的方向。然后,综合了建筑领域的关键劳动生产率驱动因素以及HDT组成部分。最后,开发了一个高层次的分类体系,将HDT

用于优化C5.0建筑劳动生产率的人类数字孪生框架

在框架中更好地表示了复杂HDT系统之间的相互作用,以确保有效的人机协作[21]。因此,一些学者开发了各种框架和系统架构,以推动HDT的实施并促进多个领域的的人类福祉。
例如,Lin等人[114]开发了一个通用的HDT框架和实施架构,描述了核心功能模块和相应技术。该研究提供了坚实的基础

通过HDT框架实现以人为本的理论

所提出的HDT框架实现了以人为本的理论,包括工作需求-资源(JD-R)模型、社会技术系统(STS)理论、自我决定理论(SDT)和马斯洛需求层次理论。它将这些理论的控制逻辑嵌入到一个数字机制中,动态地对齐了建筑领域中的人类、系统和环境性能。这些理论从静态的概念参考转化为通过

HDT框架对C5.0建筑劳动生产率的影响

在建筑工地上,HDT框架为建筑5.0范式中的人机集成提供了创新路径,通过动态对齐人类能力、自动化和数字智能来优化劳动生产率。该框架将概念性的HDT原则转化为可操作的策略,指明了如何捕获、处理和操作人类、任务和环境洞察,以改善任务分配、降低风险并支持自适应

HDT框架实施的局限性和风险

尽管HDT框架通过建筑5.0中的人机集成提供了提高劳动生产率的巨大潜力,但实际和伦理限制可能会阻碍其全面实施。例如,该框架尚未充分解决数据隐私和工人监控问题,因为收集生理、认知和行为数据可能会引入滥用或过度监控的风险。然而,这可以通过健全的外部治理协议来缓解

结论

人类数字孪生(HDT)在改进建筑5.0的人机协作概念方面的好处已经得到充分证实。然而,尽管劳动生产率有所下降,现有综述研究尚未探索其在建筑项目中优化劳动生产率的应用。这突显了劳动生产率优化、HDT和建筑5.0领域文献中的一个显著空白。为了解决这一空白,本研究开发了一个HDT框架,以弥合这一差距

CRediT作者贡献声明

Chukwuka Christian Ohueri:撰写——综述与编辑、原始草稿撰写、可视化、资源整理、方法论制定、概念化。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的财务利益或个人关系可能影响本文报告的工作。

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