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摘要 背景 本文介绍了一种基于根部的再植技术（ROR），用于挽救牙周病导致的无法挽救的牙齿（PHT），以保持和恢复牙齿的稳定性和功能。 方法 术前将口腔内的三维（3D）扫描数据和锥形束计算机断层扫描（CBCT）数据导入机器人系统进行虚
本文介绍了一种基于根部的再植技术（ROR），用于挽救牙周病导致的无法挽救的牙齿（PHT），以保持和恢复牙齿的稳定性和功能。
术前将口腔内的三维（3D）扫描数据和锥形束计算机断层扫描（CBCT）数据导入机器人系统进行虚拟手术规划。手术过程中，这些无法挽救的牙齿被无创地拔除，随后进行根面清创和逆行根管治疗（retro-RCT）。机器人系统根据预先设定的计划精确重建了牙槽窝的三维形态。处理后的牙齿被重新植入重建的牙槽窝中，并通过固定到相邻牙齿上来稳定它们。术后定期进行随访以评估临床效果。另请参阅图形摘要。
机器人辅助的牙槽窝重建技术实现了对无法挽救牙齿的精确定位。术后结果显示疼痛和肿胀程度极低。三个月的随访显示，炎症的临床指标有显著改善，探针触诊时的出血和脓肿现象得到解决，探针触诊深度也有所减少。这些牙齿恢复了稳定性，并通过贴面修复恢复了美观和功能。
机器人辅助的牙槽窝重建和ROR技术为挽救无法挽救的牙齿提供了一种创新且有效的治疗策略。手术过程中，逆行根管治疗采用了微创方法，确保了根管的彻底填充。
试验注册号为ChiGTR（ChiCTR2300070948），注册时间为2023年4月27日。
流程图；*：一种生物保护棉质基质，用于在牙槽外操作过程中保持根面的水分和生物完整性
本文介绍了一种基于根部的再植技术（ROR），用于挽救牙周病导致的无法挽救的牙齿（PHT），以保持和恢复牙齿的稳定性和功能。
术前将口腔内的三维（3D）扫描数据和锥形束计算机断层扫描（CBCT）数据导入机器人系统进行虚拟手术规划。手术过程中，这些无法挽救的牙齿被无创地拔除，随后进行根面清创和逆行根管治疗（retro-RCT）。机器人系统根据预先设定的计划精确重建了牙槽窝的三维形态。处理后的牙齿被重新植入重建的牙槽窝中，并通过固定到相邻牙齿上来稳定它们。术后定期进行随访以评估临床效果。另请参阅图形摘要。
机器人辅助的牙槽窝重建技术实现了对无法挽救牙齿的精确定位。术后结果显示疼痛和肿胀程度极低。三个月的随访显示，炎症的临床指标有显著改善，探针触诊时的出血和脓肿现象得到解决，探针触诊深度也有所减少。这些牙齿恢复了稳定性，并通过贴面修复恢复了美观和功能。
机器人辅助的牙槽窝重建和ROR技术为挽救无法挽救的牙齿提供了一种创新且有效的治疗策略。手术过程中，逆行根管治疗采用了微创方法，确保了根管的彻底填充。
试验注册号为ChiGTR（ChiCTR2300070948），注册时间为2023年4月27日。
流程图；*：一种生物保护棉质基质，用于在牙槽外操作过程中保持根面的水分和生物完整性
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