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叶新浩|史颖|孙宇峰|王浩|林超军•在具有尺度变化和遮挡的复杂路边停车场景中,提升了检测的鲁棒性。•通过特征融合改进网络,提升了多尺度特征表示能力。•通过语义特征增强,加强了小目标和被遮挡目标的检测能力。•通过精细的回归优化策略,减少了定位误差。•在mAP指标上比主流检测器高出7
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