• 单驱动机电一体化系统中位置相关动力学的逐次运行辨识

  摘要单驱动机电一体化系统广泛应用于工业运动应用。在此类系统中，准确掌握位置相关的系统特性对于可靠的扭矩预测和性能优化至关重要。传统的辨识方法通常依赖于解析建模或基于 CAD 的仿真，由于工艺修改、机器磨损或模型信息不完整，这些方法可能变得不准确。本文提出了一种工业上适用的运行

  来源：Mechatronics

  时间：2026-09-01

• 基于分布式惯性测量单元（IMUs）的电缆驱动分段连杆机械手的同步形状测量与碰撞检测

  • 分段级IMU感测能够实现对CDSLM的形状测量。• 远端IMU测量累积的段方向信息，用于形状重建。• 通过IMU的角速度、加速度和方向变化检测瞬态碰撞。• 轨迹跟踪和碰撞触发避让已通过实验得到验证。 引言 缆索驱动的冗余机械手（CDRM）由于其独特的优势而受到越来越多的关注

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

• 具有图案化压电层的压电-电容混合微加工超声换能器的基于能量的电-机-声模型

  •基于瑞利 - 里兹的能量方法用于变厚度板换能器建模。•约束瑞利商最小化用于求解分段形状函数。•首个针对变厚度 HMUT 的完整 ECM，适用于 PMUT 和 CMUT。•ECM 预测往返灵敏度误差 < 5%，比 FEM 快 200 倍。•优化后的 HMUT 灵敏度是非优化均

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

• 用于轴承故障诊断的多层次抗噪双分支框架：从自适应信号净化到可信特征融合

  •多层级双分支框架实现了强噪声下的鲁棒轴承诊断。 •RIS 和噪声门控交叉注意力系统地阻断了噪声的逐层传播。 •模型在 −6 dB 信噪比下实现了 91.78% 的准确率，参数数量仅为轻量级的 0.373 M。 引言 滚动轴承是旋转机械中的关键支撑部件，其运行状况直接影响机

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

• 码垛中不规则颗粒速度场分布的空间滤波测量

  •提出了一种用于测量筒仓中颗粒流速的空间过滤方法。•测量了筒仓内不规则颗粒的矢量速度场。•解释了筒仓中不规则颗粒排放速度更快的动态原因。引言颗粒物质在自然界和工业生产中广泛存在；当受到外力作用时，颗粒物质会表现出复杂的行为，如固态堆积、液态流动和气态扩散 [1]、[2]。实际中的

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

• 昆虫飞行中的超共振翼振动

  摘要 我们研究了一个基于耦合的翅膀-胸腔-肌肉振动器的最小动态模型，该模型描述了昆虫产生翅膀拍打的运动机制，并考虑了肌肉激活的延迟。该系统表现出由于拉伸激活的肌肉力量导致的不稳定性而产生的自维持振荡。根据肌肉响应速率与胸腔共振频率的相对大小，我们识别出两种不同的动态模式，分别对应

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-09-01

• 论磁弹性体的虚功率原理

  摘要 我们在虚功率原理框架内推导了非线性磁弹性的控制方程，该原理明确考虑了磁功率消耗的非可加性。外功率和内功率均被分解为一个可加部分，该部分具有标准表示，以及一个自部分，该部分捕捉长程磁自相互作用。我们利用这种分解中的规范自由度，要求可加贡献和自贡献独立消失。可加平衡产生了用

  来源：Mechanics Research Communications

  时间：2026-09-01

• 用于稀疏光声信号去噪与重建的深度学习流程

  •DL-PAT采用了一个双域解耦框架，在极端稀疏和有限视角条件下实现高保真度的光声重建。•通过真实的硬件噪声和无偏基线进行训练，信号域模块能够抑制结构伪影，并将信噪比(SNR)提高9.86分贝。•边缘自注意力模块在保留细节的同时减少了伪影。•仅使用32个传感器或90°的视角，就能

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

• 一种中距离的相互穿插的二十面体晶粒结构，对金属玻璃的形成和力学性能具有重要影响

  摘要 金属玻璃（MGs）的玻璃形成能力（GFA）和机械性能取决于其原子结构，然而中等范围有序（MRO）连接性的作用仍不清楚。通过分子动力学模拟，我们研究了Ni–Zr金属玻璃中二十面体（ICOI）的互穿连接。ICOI形成了具有截断幂律尺寸分布的聚集体；回转半径聚集体的Size（Rg

  来源：Materialia

  时间：2026-09-01

• 混凝土中复杂近表面裂缝超声深度测量的物理引导残差修正

  •多参数测试评估复杂裂缝的深度测量。 •首达窗口隔离深度敏感的首波和尾波。 •物理引导的残差修正补偿测量偏差。 •1,505 条记录显示平均相对误差为 13.25%，R² = 0.8920。 •外部数据集证实了混凝土超声测量的鲁棒性。 引言 裂缝是混凝土结构中最常见的损伤形

  来源：Measurement

  时间：2026-09-01

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