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AWARE:在人在回路交互下用于增强激光雷达-惯性里程计的自适应全身主动旋转控制
摘要
人机回环 (HITL) 无人机操作在复杂且安全关键的航空测绘环境中至关重要,其中人类操作员提供导航意图,而机载自主系统必须维持准确且鲁棒的状态估计。在此环境下的一个关键挑战是,资源受限的无人机平台通常仅限于窄视场角激光雷达传感器。在几何退化或特征稀疏的场景中,有限的感知
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-01
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基于晶体塑性的激光粉末床熔融 GH4169 低周疲劳寿命预测:孔隙缺陷的主导作用
摘要大多数 GH4169 部件在恶劣环境中服役,其中低周疲劳 (LCF) 性能至关重要。然而,由于异质微观结构与工艺诱导气孔缺陷的复杂耦合,激光粉末床熔融 (LPBF) 部件的精确 LCF 寿命预测仍然具有挑战性。现有研究通常将气孔缺陷理想化为简化的几何原语,忽略了其真实形貌
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY
时间:2026-09-01
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通过电容耦合液晶可视化电场
•基于电容耦合液晶实现的无源无线E场传感器。•TN-LC 调制将空间E场转换为实时光信号。•无源电容耦合实现宽范围和跨介质传感。•演示了家用电线检测和无人机电力线检查。•应用扩展至液位、电弧故障和跨介质通信。引言空间电场的实时和非接触检测是现代智能电网稳定性 [1], [2]
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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用于建筑储能的基于稻壳碳改性碱活化电解质的高性能结构超级电容器
摘要针对建筑材料行业高能耗和碳排放的关键挑战,近年来的努力主要集中在开发具有储能能力的水泥基材料。利用其多孔特性,本研究将稻壳碳(RHC)掺入碱激发电解质中,以研究其对结构超级电容器(SSCs)电化学性能的影响。考虑到 SSCs 固有的大容量和厚电解质配置,系统考察了活性炭(
来源:CEMENT & CONCRETE COMPOSITES
时间:2026-09-01
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含 4,4′-二羟基二苯基低温韧性共聚碳酸酯的可规模化合成、多功能性能及生命周期评估
•本研究采用非光气熔融酯交换方法,系统地实现了 CPC-Dx 从烧瓶规模实验到更大批次规模的合成放大,同时全面评估了不同 DOD 含量对其性能特征的影响。•共聚碳酸酯结合了高透明度、良好的耐热性和改进的折射率。•引入 4,4'-二羟基二苯显著提高了低温韧性。•CPC-D30
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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用于增强耦合辐射和对流热散发的层次结构金属氧化物复合架构
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通过氢气泡模板技术和原位氧化工艺,构建了一种分层式的“结构与结构上的”铜合金架构,从而实现了高导热性与高表面发射率之间的平衡。
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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一锅法合成含有羰基桥结构的吡唑并噁二嗪:一种用于制备高能量不敏感型能源材料的简便合成策略
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在本研究中,采用了一种一锅法策略来连续进行多个反应步骤,包括硝化、环化和电子转移,从而有效地将氨基与吡唑和氰基连接起来,得到了一系列基于吡唑氧杂二嗪的高能化合物。
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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一种具有多种热不稳定键的光固化树脂,可用于无机材料的水槽光聚合反应
•开发了一种新型光固化树脂,其中含有多种热不稳定的键合结构,以满足无机材料水槽光聚合过程中的光聚合和热降解要求。•该树脂实现了接近100%的环氧转化率以及优异的C=C双键转化率(88.43%)。•该树脂通过酯类控制的可断裂点进行降解,酯键断裂启动了降解过程,促进了挥发性产物的释放
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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通过原位交联增强加固电解质骨架用于固态锂金属电池
•苯环交联增强了醚基电解质的机械和电化学稳定性。•调控聚合物链段运动构建了快速且稳定的 Li+传输通道。•交联网络限制阴离子,促进富阴离子溶剂化结构的形成。•阳极上形成富无机物 SEI,增强了界面稳定性。引言传统锂离子电池(LIBs)无法满足未来对更长续航和更高能效的需求,受
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-01
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通过噻吩末端工程改造扭曲型受体,实现了有机物太阳能电池中非辐射能量损失的抑制,其效率达到了20.79%
摘要
减少非辐射能量损失(ΔEnr)是缩小有机太阳能电池(OSCs)效率差距的关键。在本研究中,我们展示了一种基于噻吩末端工程的策略,开发出一种名为AQx-2T的扭曲小型分子受体。通过用电子供体噻吩基团替换传统的末端基团,有效调节了分子内的电荷转移特性,从而提升了分子前沿轨道
来源:ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA
时间:2026-09-01